馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)展歷史及相關(guān)車(chē)型

馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)屬于無(wú)活塞回旋式四行程內(nèi)燃機(jī)的其中一種。自1961年2月27日日本東洋工業(yè)（現(xiàn)稱(chēng)馬自達(dá)汽車(chē)公司）向德國(guó)NSU車(chē)廠（今奧迪汽車(chē)〔Audi〕的前身之一）和菲力斯·汪克爾簽約取得汪克爾發(fā)動(dòng)機(jī)的授權(quán)許可以來(lái)，即不斷投入人力心血改良開(kāi)發(fā)，并以rotary engine（原文寫(xiě)作“ロータリーエンジン”，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)之意，但常略稱(chēng)為“RE”）稱(chēng)呼之。


轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)斷面

目前最新量產(chǎn)實(shí)用化的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)代號(hào)為13B-MSP型，原廠亦稱(chēng)Renesis。2010年10月公開(kāi)的16X型曾因各國(guó)日趨嚴(yán)苛的廢氣排放法規(guī)而推遲量產(chǎn)計(jì)劃，但原廠仍持續(xù)研發(fā)以找出克服之道。2015年10月29日開(kāi)幕的第44屆東京車(chē)展上，原廠公開(kāi)“RX-VISION”概念車(chē)，所搭載的次世代轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)“SKYACTIV-R”結(jié)合創(chuàng)馳藍(lán)天技術(shù)，但并未公開(kāi)動(dòng)力細(xì)節(jié)。2016年4月傳出原廠向美國(guó)提出新款轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的專(zhuān)利申請(qǐng)書(shū)曝光，顯示原廠仍積極投入開(kāi)發(fā)。

發(fā)展的歷史

豐田發(fā)展的試驗(yàn)用轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)

最初汪克爾所發(fā)明的汪克爾發(fā)動(dòng)機(jī)專(zhuān)利權(quán)原是屬于德國(guó)NSU車(chē)廠擁有，雖然1960年1月19日汪克爾在德國(guó)工程師學(xué)會(huì)（Verein Deutscher Ingenieure，常縮寫(xiě)成VDI）的會(huì)議上向世人公開(kāi)發(fā)表這具無(wú)活塞回轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)的新發(fā)明，吸引了包括美國(guó)通用汽車(chē)（General Motor）、德國(guó)戴姆勒·奔馳（Daimler Benz）和日本豐田（Toyota）等車(chē)廠的目光，但經(jīng)過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)量產(chǎn)實(shí)用化的困難度比預(yù)期還要高后，他們紛紛打了退堂鼓。

第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，位于廣島市有一座幟町廣島和平紀(jì)念教堂（幟町広島平和記念聖堂），其教會(huì)鐘樓的和平之鐘乃當(dāng)時(shí)的德國(guó)總理康拉德·阿登納（Konrad Adenauer）贈(zèng)送，于是透過(guò)康拉德·阿登納的這層關(guān)系與NSU車(chē)廠搭上線。在1961年2月為了簽約取得專(zhuān)利授權(quán)許可，馬自達(dá)接受的苛刻條件如下：

1、10年的簽約金額為2億8千萬(wàn)日?qǐng)A，當(dāng)時(shí)約可支付馬自達(dá)8,000位員工的一個(gè)月薪資。
2、馬自達(dá)必須無(wú)條件提供產(chǎn)品專(zhuān)利權(quán)給NSU車(chē)廠。
3、每一輛搭載汪克爾發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車(chē)上市后，須向NSU車(chē)廠交付權(quán)利金。

同年7月該公司指派8位技術(shù)人員遠(yuǎn)赴當(dāng)時(shí)位于西德的NSU車(chē)廠接受技術(shù)細(xì)節(jié)的培訓(xùn)，其中包括后來(lái)被任命為“RE研究部”部長(zhǎng)的山本健一。NSU車(chē)廠人員在運(yùn)轉(zhuǎn)的汪克爾發(fā)動(dòng)機(jī)上置放一枚銅板卻屹立不倒，向馬自達(dá)的技師們展示這具發(fā)動(dòng)機(jī)的靜肅性。不過(guò)他們稍后卻發(fā)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，轉(zhuǎn)子室缸壁會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子頂點(diǎn)菱封所造成的波狀磨痕；解決此問(wèn)題才能正式實(shí)用量產(chǎn)化。1963年（昭和38年）馬自達(dá)成立“RE研究部”，并任命山本健一率領(lǐng)46位工程師研究改良汪克爾發(fā)動(dòng)機(jī)。此47人后來(lái)被稱(chēng)呼為“轉(zhuǎn)子四十七士”（ロータリー47士），含有仿效赤穗四十七浪士不成功便成仁的意涵。在此同時(shí)，因面臨乘用汽車(chē)進(jìn)口自由化的壓力，日本通商產(chǎn)業(yè)?。ń窠?jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)?。┯?965年主動(dòng)提出整并國(guó)內(nèi)汽車(chē)界的構(gòu)想。屈迫于這種被合并的危機(jī)，當(dāng)時(shí)松田恒次社長(zhǎng)提出“技術(shù)永遠(yuǎn)是革新”（技術(shù)は永遠(yuǎn)に革新である）的口號(hào)，更激發(fā)RE研究部的決心。

由于汪克爾發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)造獨(dú)特，轉(zhuǎn)子以偏心圓的方式在橢圓形空間里回轉(zhuǎn)。為了讓它的三個(gè)面與缸壁之間保有一定的氣密性，其三個(gè)端點(diǎn)必須裝設(shè)一種由“菱封”（apex seal）與“角封”（corner seal）組成的的立體機(jī)構(gòu)。菱封的作用類(lèi)似活塞環(huán)，內(nèi)部的彈簧片會(huì)配合菱封與缸壁間的空隙伸縮。經(jīng)過(guò)日積月累的偏心圓運(yùn)轉(zhuǎn)，菱封對(duì)缸壁會(huì)造成波狀刮傷（chatter mark，被戲稱(chēng)為“惡魔的爪痕devil's fingernails”）。換句話說(shuō)，改善菱封材質(zhì)的進(jìn)程儼然為汪克爾發(fā)動(dòng)機(jī)的改良發(fā)展史。

這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不斷的測(cè)試發(fā)現(xiàn)，波狀磨痕的間隙與菱封固有震動(dòng)數(shù)值相同，因此他們改變菱封的形狀，在接近頂端處橫向開(kāi)孔，并在交叉方向另開(kāi)一縱向孔，稱(chēng)為交叉孔（cross hollow）菱封。實(shí)驗(yàn)證實(shí)菱封與缸壁的共振頻率被改變，300小時(shí)內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)波狀磨痕，總算初步解決這個(gè)問(wèn)題。接著1964年夏天日本碳素公司（日本カーボン株式會(huì)社）開(kāi)發(fā)出新碳素材料，馬自達(dá)遂以混入碳素的鋁合金材質(zhì)取代原先的菱封材質(zhì)。1967年5月上市的Cosmo Sport即采用碳鋁材質(zhì)制成的菱封，成為世界上第一部將轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)用化的量產(chǎn)汽車(chē)。

1960年代起，美國(guó)洛杉磯盆地地區(qū)陸續(xù)發(fā)生空氣污染而造成天空籠罩白灰塵沙，美國(guó)聯(lián)邦政府自1965年起實(shí)施汽車(chē)空氣污染管制法（Motor Vehicle Air Pollution Control Act of 1965）。因轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)造特殊，產(chǎn)生的氮氧化物（oxides of nitrogen，簡(jiǎn)稱(chēng)NOx）很少，但相對(duì)地會(huì)增多碳?xì)浠衔铮╤ydrocarbons，簡(jiǎn)稱(chēng)HC）。為了順利通過(guò)最大市場(chǎng)美國(guó)的廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)，馬自達(dá)采取“溫控反應(yīng)器”（thermal reactor）將廢氣中殘余的碳?xì)浠衔锘旌峡諝夂笤俣热紵?，使得轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)種于1969年10月正式登陸美國(guó)市場(chǎng)。然而1970年12月美國(guó)國(guó)會(huì)又通過(guò)由埃德蒙·馬斯基（Edmund Muskie）提案、俗稱(chēng)“馬斯基法案”的修正清潔空氣法（Clean Air Act Amendments of 1970），限制1975年后在美國(guó)銷(xiāo)售的汽車(chē)必須將碳?xì)浠衔餃p少至現(xiàn)行十分之一以下。馬自達(dá)的技術(shù)人員立刻著手改良此一問(wèn)題，并于1973年2月于美國(guó)市場(chǎng)推出油耗表現(xiàn)較佳、空氣污染較輕微的REAPS（Rotary Engine Anti-Pollution System的縮寫(xiě)）型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)搭載車(chē)款第二代Luce。
除此之外，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)要克服的課題還包括油耗表現(xiàn)與低速扭力問(wèn)題。先前量產(chǎn)的13B-REW型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)之進(jìn)、排氣埠都是使用“外環(huán)氣埠”（peripheral port），造成混合的燃油與空氣在低轉(zhuǎn)速域間無(wú)法充分燃爆，甚至不易點(diǎn)燃。因此為了解決油耗表現(xiàn)與低速扭力的問(wèn)題，馬自達(dá)自13B-MSP Renesis型開(kāi)始將原本位于轉(zhuǎn)子外殼圓周的進(jìn)、排氣埠移到側(cè)邊，稱(chēng)之為“側(cè)邊氣埠”（side port）。另外，點(diǎn)火系統(tǒng)改為雙火星塞設(shè)計(jì)，提升燃油與空氣混合的點(diǎn)火效率。所以這些改良措施提高了轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的低速扭力表現(xiàn)，也解決了油耗問(wèn)題。

1991年馬自達(dá)開(kāi)發(fā)并測(cè)試了第一輛氫動(dòng)力轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)原型車(chē)，名為馬自達(dá)HR-X；1993年更發(fā)表了改良過(guò)的馬自達(dá)HR-X2。后來(lái)在2004年的底特律國(guó)際車(chē)展上，馬自達(dá)介紹了RX-8 Hydrogen RE（RE就是rotary engine之縮寫(xiě)）概念車(chē)，這是一部氫氣及汽油雙燃料轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)。2006年2月時(shí)，日本國(guó)土交通省批準(zhǔn)了RX-8 Hydrogen RE的租賃業(yè)務(wù)，馬自達(dá)生產(chǎn)了一批此型的RX-8交付給巖谷產(chǎn)業(yè)、出光興產(chǎn)等兩家公司使用。而在2009年4月，馬自達(dá)參加了挪威的HyNor計(jì)劃（在挪威首都奧斯陸至西岸沿海的Stavanger之間，打造一條580公里長(zhǎng)的氫氣實(shí)驗(yàn)道路，于沿途設(shè)置氫氣加氣站，以利氫氣動(dòng)力車(chē)輛補(bǔ)充燃料），交付30輛氫氣燃料車(chē)進(jìn)行實(shí)路測(cè)試。

歷年轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)

40A型
馬自達(dá)發(fā)展出來(lái)的第一顆試驗(yàn)用轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)是40A型，排氣量386c.c.，轉(zhuǎn)子半徑90毫米、偏心量14毫米、深度59毫米。這是一顆非常近似NSU KKM 400型的單轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，卻只能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)40小時(shí)，完全稱(chēng)不上量產(chǎn)實(shí)用化。雖然此顆發(fā)動(dòng)機(jī)未曾正式量產(chǎn)，卻幫助馬自達(dá)工程師迅速意識(shí)到兩個(gè)難題：轉(zhuǎn)子頂端的氣封刮傷缸壁而造成“惡魔的爪痕”（devil's fingernails），及因密封性不佳引起嚴(yán)重的油氣污染問(wèn)題。

L8A型
L8A型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)
L8A型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)首先面世的時(shí)刻為1963年的第十屆全日本汽車(chē)展覽（全日本自動(dòng)車(chē)ショー，即現(xiàn)今的東京國(guó)際車(chē)展），翌年在同一個(gè)展覽會(huì)上隨著Cosmo原型車(chē)與世人見(jiàn)面。馬自達(dá)改以空心鑄鐵制造菱封，以改變菱封摩擦缸壁的共振頻率、消除震動(dòng)，解決“惡魔的爪痕”問(wèn)題。這顆發(fā)動(dòng)機(jī)采用干式油底殼潤(rùn)滑（dry sump lubrication），轉(zhuǎn)子半徑為98毫米、深度56毫米。而這顆發(fā)動(dòng)機(jī)也衍生出幾種亞型，做為試驗(yàn)之用途：
1、單顆轉(zhuǎn)子：稱(chēng)為0353型
2、二顆轉(zhuǎn)子：稱(chēng)為L(zhǎng)8A型
3、三顆轉(zhuǎn)子：稱(chēng)為3804型
4、四顆轉(zhuǎn)子：稱(chēng)為3805型，最大馬力160ps / 6,000rpm

10A型
10A型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)
10A型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)是馬自達(dá)1965年正式量產(chǎn)、實(shí)用化的汪克爾發(fā)動(dòng)機(jī)，分成數(shù)種亞型，但它們皆是491c.c. X 2雙轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，而且共同點(diǎn)是深度60毫米。缸體采用鋁合金翻沙鑄模，其鋁合金經(jīng)過(guò)碳化處理以加強(qiáng)剛性。為了耐磨，缸內(nèi)更經(jīng)過(guò)硬質(zhì)鍍鉻表面處理；偏心軸以鉻鉬鋼制成，轉(zhuǎn)子本體則由鑄鐵制成，其頂端的菱封與角封則采用與缸體相同的碳化鋁合金制作。

0810型
第一具10A型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)是0810，重量141公斤，搭載于通常被稱(chēng)作L10A的第一代Cosmo前期型上。轉(zhuǎn)子半徑105毫米、偏心量15毫米、深度60毫米；最大馬力110ps / 7,000rpm、最大扭力13.3kg·m / 3,500rpm。此型發(fā)動(dòng)機(jī)使用雙側(cè)面進(jìn)氣口，且各轉(zhuǎn)子由四腔化油器之一供油。為了節(jié)省油耗，在低轉(zhuǎn)速的情況下只開(kāi)啟一個(gè)進(jìn)氣埠。其冷卻系統(tǒng)采用軸流式，已經(jīng)和NSU原始的星形設(shè)計(jì)迥然不同。
使用車(chē)款：
1967年-1968年：Cosmo Sports L10A

0813型
該亞型在1968年7月隨著第一代Cosmo Sports后期型登場(chǎng)，為了提升吸氣效率而改變排氣埠的正時(shí)，使得最大馬力提升至128ps / 7,000rpm、扭力峰值14.2kg·m / 5,000rpm。
使用車(chē)款：
1968年-1972年：Cosmo Sports L10B

0820型
該亞型發(fā)動(dòng)機(jī)使用于1968年6月以Familia車(chē)身為基礎(chǔ)的R100。為了降低制造成本，做了許多變更：缸體側(cè)邊改以鑄鐵、缸體本身從鋁合金翻沙鑄模改為一般鑄模、偏心軸改用鉻合金。排氣埠位置不變，但排氣道不再?lài)@著轉(zhuǎn)子室。最大馬力為100ps / 7,000rpm，扭力峰值為13.5kg·m / 3,500rpm。乘坐5人時(shí)，從0加速至400米耗時(shí)16.4秒；不過(guò)降低成本的結(jié)果導(dǎo)致總重量從102kg增加至122kg。
使用車(chē)款：
1968年-1973年：R100

0866型
這是10A型的最后一個(gè)亞型，出現(xiàn)于1971年登場(chǎng)的RX-3。不同點(diǎn)在于轉(zhuǎn)子室空間采用新的涂覆工法，用噴霧方式涂上鉻，以延長(zhǎng)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命。最大馬力105ps / 7,000rpm，扭力峰值達(dá)13.7kg·m / 3,500rpm。
使用車(chē)款：
1971年-1973年：RX-3 S102

3A型

3A型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)
完成于1970年的3A型乃屬單轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，排氣量356c.c. X 1，可輸出最大馬力38ps ／ 6,500rpm、扭力峰值4kg·m ／ 3,500rpm。原本馬自達(dá)打算將這顆單轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)搭載于輕型車(chē)Chantez上，但受到同業(yè)阻撓而作罷。

13A型
13A型雙轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量為655c.c. X 2，是專(zhuān)門(mén)為了前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)所設(shè)計(jì)的，最大馬力為126ps / 6,000rpm，扭力峰值為172N·m / 3,500rpm。轉(zhuǎn)子半徑達(dá)120毫米、偏心量17.5毫米，但深度維持60毫米。另一個(gè)特點(diǎn)是，13A型裝置了水冷式機(jī)油冷卻器。此型發(fā)動(dòng)機(jī)僅搭載于外銷(xiāo)版稱(chēng)為R130的Luce Rotary Coupe上，從此以后，馬自達(dá)再也沒(méi)有推出過(guò)前置前驅(qū)的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)款了。
使用車(chē)款：
1969年-1972年：Luce Rotary Coupe / R130

12A型
573c.c. X 2的12A型算是10A型的加長(zhǎng)版，轉(zhuǎn)子半徑維持不變，但深度加大至70毫米，偏心量15毫米。最大馬力120ps / 6,500rpm、最大扭力16.0kg·m / 3,500rpm。此型發(fā)動(dòng)機(jī)自1970年五月迄1985年，共生產(chǎn)了15年。由于采用新的技術(shù)工法和改良材料，轉(zhuǎn)子室缸壁更加硬化。同時(shí)，12A型也是第一具非西歐或美國(guó)地區(qū)生產(chǎn)，卻完成利曼24小時(shí)耐力賽的發(fā)動(dòng)機(jī)。

為了符合汽車(chē)廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)，早期的12A型和前述的0866亞型一樣裝置了溫控反應(yīng)器（thermal reactor），接著1979年日本地區(qū)改成稀薄燃燒亞型（lean-burn），而1980年美國(guó)地區(qū)則加裝觸媒轉(zhuǎn)換器因應(yīng)。1981年馬自達(dá)發(fā)表6PI亞型（6 port induction的縮寫(xiě)），也就是利用氣門(mén)運(yùn)作來(lái)控制進(jìn)氣的系統(tǒng)。

使用車(chē)款：
1970年-1973年：R100
1970年-1974年：RX-2
1974年-1978年：RX-3
1972年-1974年：RX-4
1972年-1974年：第二代Luce
1978年-1979年：第一代RX-7
稀薄燃燒（lean-burn）使用車(chē)款：
1979年-1985年：第一代RX-7（日本）
1980年-1985年：第一代RX-7（美國(guó)）
6PI使用車(chē)款：
1981年-1982年：第四代Luce
1981年-1982年：第三代Cosmo
12A型渦輪增壓

第三代Cosmo搭載的12A型渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)

此類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)是12A的最終版本，搭載于第四代Luce、第三代Cosmo和第一代RX-7上。供油系統(tǒng)為半缸內(nèi)直噴技術(shù)，同時(shí)可為兩顆轉(zhuǎn)子注入燃油；且安裝了被動(dòng)式爆震感知器，可消除發(fā)動(dòng)機(jī)爆震。最大馬力可達(dá)165hp / 6,000rpm、最大扭力23.5kg·m / 4,000rpm，不過(guò)這顆渦輪增壓轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗也很驚人。

使用車(chē)款：
1982年-1983年：第四代Luce
1982年-1983年：第三代Cosmo
1983年-1985年：第一代RX-7
12B型
1974年問(wèn)世的12B型生產(chǎn)時(shí)間很短暫，主要搭載于RX-2和RX-3上。拿它跟10A型和12A型相較，其穩(wěn)定性比較高，且使用單配電盤(pán)（10A型和12A型皆為雙配電盤(pán)）。
使用車(chē)款：
1974年-1978年：RX-2
1974年-1978年：RX-3后期型
13B型

13B型的轉(zhuǎn)子特寫(xiě)
此型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)是馬自達(dá)迄今產(chǎn)量最多的，生產(chǎn)周期已經(jīng)超過(guò)卅年。13B型跟13A型沒(méi)有任何關(guān)系，反而是12A型的加長(zhǎng)改良版，轉(zhuǎn)子深度80mm，排氣量為654 c.c. X 2。此型發(fā)動(dòng)機(jī)從1972年的RX-4一直使用至2002年的RX-7，可分成許多亞型：

13B-AP型
“AP”即為anti-pollution的縮寫(xiě)，為了因應(yīng)當(dāng)年各國(guó)政府制訂日趨嚴(yán)格的汽車(chē)廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)，特別改良其廢氣排放，且在車(chē)名后頭加上“AP”。
使用車(chē)款：
1972年-1978年：第二代Luce / RX-4
1975年-1981年：第二代Cosmo AP / RX-5
1975年-1979年：Roadpacer
1974年-1977年：Rotary Pickup
1974年-1976年：Parkway Rotary 26
13B-RESI型

13B型的菱封特寫(xiě)
“RESI”取自于“Rotary Engine Super Injection”的縮寫(xiě)，此型發(fā)動(dòng)機(jī)搭配了首次獲得改良的進(jìn)氣系統(tǒng)，借由開(kāi)、閉進(jìn)氣埠時(shí)在雙層集氣箱內(nèi)所產(chǎn)生的海耳姆赫茲氏共振（Helmholtz resonance）達(dá)到類(lèi)似機(jī)械增壓的效果。此亞型發(fā)動(dòng)機(jī)亦采用Bosch公司的L-Jetronic燃油噴射系統(tǒng)，最大馬力135hp、扭力峰值180N·m。
使用車(chē)款：
1983年-1986年：第四代Luce
1983年-1990年：第三代Cosmo
1984年-1985年：RX-7 FB
13B-DEI型
此亞型發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)具有6PI與DEI可變氣門(mén)系統(tǒng)，且裝置了四噴油嘴式電子燃料噴射裝置。最大馬力達(dá)146hp / 6,500rpm，最大扭力187N·m / 3,500rpm。
1986年出現(xiàn)渦輪增壓的13B-DEI型，安裝更新穎的四噴油嘴式電子燃料噴射裝置，卻去除了可變氣門(mén)系統(tǒng)。1985年至1988年的雙廢氣入口渦輪增壓器采用二段機(jī)械式排氣閥，1989年開(kāi)始采用改良過(guò)的渦輪增壓器，以分開(kāi)的多頭管驅(qū)動(dòng)雙廢氣入口結(jié)構(gòu)。
自然進(jìn)氣型使用車(chē)款：
1985年-1988年：RX-7 FC，146hp
1989年-1991年：RX-7 FC，160hp
渦輪增壓型使用車(chē)款：
1985年-1988年：RX-7 FC，185hp
1989年-1991年：RX-7 FC，205hp - 215hp
1986年-1991年：第五代Luce

13B-REW型
13B-REW型除了自然進(jìn)氣版本外，另采序列式雙渦輪增壓系統(tǒng)（sequential twin turbocharged system），并降低壓縮比，使得最大馬力達(dá)255ps / 6,500rpm，最大扭力30.0kg-m / 5,000rpm。不過(guò)此亞型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)常被訛稱(chēng)為“13B-RE”，因?yàn)樵谶M(jìn)氣歧管外面鑄了這幾個(gè)字樣。另外，此亞型發(fā)動(dòng)機(jī)最重要的特點(diǎn)為：第一是重量輕，本體凈重僅81公斤，加上渦輪系統(tǒng)、進(jìn)氣冷卻器、進(jìn)排氣歧管、發(fā)電機(jī)等元件后的總重量才148公斤；第二是馬力大：譬如RX-7 FD發(fā)展到1999年的后期第五型，最大馬力已提升至日本車(chē)廠馬力自主上限的280ps了。

雖然第三代RX-7和Eunos Cosmo都搭載這具含序列式雙渦輪增壓系統(tǒng)的13E-REW型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，但兩者的渦輪尺碼不同：

RX-7 FD采用兩顆日立HT-12型渦輪，一開(kāi)始先將所有廢氣集中在第一顆直徑51mm的小渦輪，使該渦輪在低轉(zhuǎn)速時(shí)（約1,800rpm）作動(dòng)，減少渦輪遲滯（turbo lag）的現(xiàn)象。當(dāng)接近第一顆渦輪的最大工作轉(zhuǎn)速時(shí)，廢氣開(kāi)始被導(dǎo)入第二顆直徑57mm的大渦輪；一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到其作動(dòng)范圍（約4,000rpm），所有廢氣被集中在此渦輪而全力作動(dòng)。

Eunos Cosmo采用一大（日立HT-15型）、一?。ㄈ樟T-10型）的雙渦輪，作動(dòng)原理同上段所述。

使用車(chē)款：
1990年-1996年：Eunos Cosmo，最大馬力230ps / 6,500rpm，最大扭力30.0kg-m / 3,500rpm
1991年-1995年：?fini RX-7，最大馬力255ps / 6,500rpm，最大扭力30.0kg-m / 5,000rpm
1996年-1998年：?fini RX-7，最大馬力265ps / 6,500rpm，最大扭力32.0kg-m / 5,000rpm
1999年-2002年：RX-7，最大馬力280ps / 6,500rpm，最大扭力32.0kg-m / 5,000rpm
20B型

Eunos Cosmo搭載的20B型發(fā)動(dòng)機(jī)

此發(fā)動(dòng)機(jī)乃自13G型演變而來(lái)，而13G型為1985年馬自達(dá)757參加利曼24小時(shí)耐力賽所使用的三轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，最大馬力450ps / 8,500rpm。接著1987年11月767取代退役的757時(shí)，馬自達(dá)將13G型更名成20B型，且將原本的外環(huán)氣埠（peripheral port）設(shè)計(jì)改良成新型的側(cè)邊氣埠（side port）。
20B-REW型是馬自達(dá)唯一量產(chǎn)化的渦輪增壓三轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，且僅使用于Eunos Cosmo。它的排氣量是654c.c. X 3，壓縮比9.0:1，渦輪壓力0.7 bar（70 kPa），可榨出280ps / 6,500rpm的馬力、41.0kg·m / 3,000rpm的扭力。
使用車(chē)款：
1990年-1996年：Eunos Cosmo，最大馬力280ps / 6,500rpm，最大扭力41.0kg·m / 3,000rpm

13J型
馬自達(dá)開(kāi)發(fā)的第一顆賽車(chē)用四轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)13J型出現(xiàn)于1987年JSPC全日本運(yùn)動(dòng)原型賽車(chē)耐久錦標(biāo)賽的最終役“富士500公里錦標(biāo)賽”，搭載于以馬自達(dá)757延長(zhǎng)軸距而來(lái)的757E原型賽車(chē)上。翌年出現(xiàn)改良版的13J-M型（M即為Modified修改之意），搭載于參加C組賽車(chē)系列賽里利曼24小時(shí)耐力賽的767，最大馬力550ps / 8,500rpm。隔年更發(fā)展出可變進(jìn)氣系統(tǒng)的13J-MM型，最大馬力630ps / 9,000rpm，但是13J型的先天體質(zhì)設(shè)計(jì)不佳，后來(lái)被26B型取代。

R26B型

四轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)R26B型用以取代前述的13J型，基本上是將兩具13B型雙轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)在一起，采外環(huán)氣埠（peripheral port）設(shè)計(jì)，但每個(gè)轉(zhuǎn)子都附有三個(gè)火星塞。1991年搭載R26B型發(fā)動(dòng)機(jī)的787B贏得利曼24小時(shí)耐力賽的綜合優(yōu)勝，是第一部日本車(chē)廠制造，也是第一部搭載轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的賽車(chē)獲得此項(xiàng)殊榮。總排氣量為2,616c.c.（654c.c. x 4），可產(chǎn)生最大馬力700hp / 9,000rpm，峰值扭力54kgm / 7,500rpm。

13B-MSP Renesis型

搭載在RX-8上的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)被原廠稱(chēng)為Renesis，事實(shí)上仍以13B型為基礎(chǔ)，加以改善燃油效率與降低零件損耗，故開(kāi)發(fā)代號(hào)稱(chēng)作13B-MSP型。其中“MSP”為“multi side port”的縮寫(xiě)，表示該具發(fā)動(dòng)機(jī)將進(jìn)、排氣埠位置轉(zhuǎn)移到側(cè)邊外殼上。13B-MSP型自13B-REW型的自然進(jìn)氣版本進(jìn)化而來(lái)，除了承襲前代體積小、輕量化優(yōu)點(diǎn)外，也將進(jìn)、排氣埠改到側(cè)邊外殼上，以便改良空氣污染的問(wèn)題。因?yàn)?3B-REW型的進(jìn)、排氣埠設(shè)于轉(zhuǎn)子外殼上，產(chǎn)生重疊角，導(dǎo)致混合油氣燃燒不完全而造成嚴(yán)重的空氣污染。

再者因轉(zhuǎn)子三個(gè)頂點(diǎn)的菱封氣密性不佳，導(dǎo)致低轉(zhuǎn)速的扭力過(guò)弱，所以13B-MSP型的壓縮比提高到10.0：1，以提高低速的扭力。另外，特別將菱封材質(zhì)經(jīng)過(guò)熱處理強(qiáng)化來(lái)解決氣密性這個(gè)問(wèn)題。在發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑工作上，13B-MSP型的機(jī)油槽向外延伸，并設(shè)計(jì)折流板以限制機(jī)油移動(dòng)，并加高偏心軸位置以潑灑攪拌機(jī)油，使得潤(rùn)滑度大幅精進(jìn)，提高其耐用度。這具轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)曾于2004年、2005年間連續(xù)獲得華德十大最佳汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的殊榮，亦曾于2004年5月獲得日本機(jī)械學(xué)會(huì)頒贈(zèng)之獎(jiǎng)?wù)隆?br /> 使用車(chē)款；
2003年-2012年：RX-8，250ps
RSC 26BDS-TT型
德國(guó)轉(zhuǎn)子超級(jí)跑車(chē)公司（Rotary Super Cars）采用兩具馬自達(dá)13B-MSP型之部分元件，加以改造成四轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，排氣量2,600c.c.，稱(chēng)呼為RSC 26BDS-TT型發(fā)動(dòng)機(jī)。搭配八速R-Shift變速箱，按自然進(jìn)氣、RS單渦輪增壓系統(tǒng)及雙渦輪增壓系統(tǒng)調(diào)校出三種動(dòng)力：
GT-S車(chē)型：500hp
GT-RS車(chē)型：800hp
GT-RSR車(chē)型：1,200hp，可于3秒內(nèi)加速至100km/hr

16X型
16X型于2007年隨著概念車(chē)大氣對(duì)外公開(kāi)，目前僅知排氣量擴(kuò)大成800c.c. X 2、轉(zhuǎn)子室空間的寬幅縮減、側(cè)邊外殼由鋁制成、采用缸內(nèi)直噴技術(shù)等。可是如此一來(lái)，二氧化碳的排放量便大幅增長(zhǎng)，難以通過(guò)諸多國(guó)家日趨嚴(yán)苛的環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。2013年11月新上任的第15任社長(zhǎng)小飼雅道接受美國(guó)Automotive News訪問(wèn)時(shí)明確表示：“目前暫時(shí)沒(méi)有推出轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的計(jì)劃，一旦采行，它必須是可行的方案，而且每年至少有10萬(wàn)輛的銷(xiāo)售量，才有可能讓公司保持獲利。”。不過(guò)在2015年9月舉辦的法蘭克福車(chē)展上，小飼接受采訪時(shí)證實(shí)該公司仍持續(xù)研發(fā)新世代轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，并著手克服二氧化碳排放量、低轉(zhuǎn)速時(shí)扭力不足等難題。

SKYACTIV-R型
2015年10月29日開(kāi)幕的第44屆東京車(chē)展上，原廠公開(kāi)“RX-VISION”概念車(chē)，所搭載的次世代轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)“SKYACTIV-R”結(jié)合創(chuàng)馳藍(lán)天技術(shù)，但并未公開(kāi)動(dòng)力細(xì)節(jié)。2016年4月原廠向美國(guó)提出新式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的專(zhuān)利申請(qǐng)書(shū)曝光，證明原廠仍持續(xù)其開(kāi)發(fā)工作。