半主動懸架系統(tǒng)特性

半主動懸架系統(tǒng)具有控制車身振動和車身高度的功能，主要能增進汽車操作穩(wěn)定性、乘坐舒適性等性能。

由美國人Crosby和Karnopp等人于70年代提出來的，其應用始于80年代初期，因為改變減振器阻尼特性較改變彈簧剛度更容易，所以半主動懸架主要由不可變剛度的彈簧和可變阻尼減振器組成，因僅需要很少量的能量輸入也被稱為無源主動懸掛，雖然不能隨外界的輸入進行最優(yōu)控制，但它可以按照存儲在電腦中的各工況下懸掛優(yōu)化參數(shù)指令來調(diào)節(jié)阻尼大小。它的性能介于被動懸架與主動懸架之間。

特性

根據(jù)阻尼系數(shù)是連續(xù)可調(diào)還是離散可調(diào)，半主動懸架可以分為連續(xù)可調(diào)式，無級可調(diào)式兩種。它們的區(qū)別在于：連續(xù)可調(diào)式半主動懸架中的減振器阻尼系數(shù)在一定的變化范圍內(nèi)可以連續(xù)地變化，而可切換阻尼式半主動懸架中的減振器阻尼系數(shù)只能在幾個離散的阻尼值之間進行切換，無級可調(diào)式半主動懸架中的減振器阻尼系數(shù)可在最小值到最大值之間進行無級可調(diào)。

半主動懸架沒有專門產(chǎn)生控制力的元件，它是按照傳感器傳遞的數(shù)據(jù)由控制器算出所需的控制力，然后通過調(diào)節(jié)減振器的阻尼模擬控制力，以衰減車身的振動。實施半主動控制的減振器主要有液力減振器、電流變液減振器和磁流變液減振器，其特征是聯(lián)結(jié)一個帶有阻尼閥的小型蓄能器，再加一套液壓控制裝置，使液壓減振器產(chǎn)生的阻尼力正比于車身的絕對速度。其中磁流變減振器可廣泛應用于各種振動系統(tǒng)，具有阻尼大、功率消耗低等特點。在各國已將磁流變減振器應用于汽車懸架的控制系統(tǒng)中。隨著新型智能材料的應用，半主動懸掛越來越受人們的重視，應用也越多。

目前，全球著名汽車公司競相研究和開發(fā)半主動懸架系統(tǒng)，如德爾福、豐田的電子控制懸架系統(tǒng)。 根據(jù)懸架的阻尼和高度是否隨著行駛條件的變化而變化，可將懸掛分為以下三類：被動懸架、半主動懸架和主動懸架。