電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)ESP是什么？

電子穩(wěn)定程序，亦稱車身動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)（英語：Electronic Stability Program，德語：Elektronisches Stabilitätsprogramm，?？s寫為ESP®），又稱電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control，縮寫：ESC），是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。 最早是由戴姆勒集團研發(fā)投入至其旗下公司奔馳汽車上，故有人稱奔馳為ESP創(chuàng)始者。 

工作原理

在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側(cè)向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側(cè)向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。
當(dāng)縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側(cè)向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時可能無法按司機的意愿進行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測并預(yù)防車輛側(cè)滑，當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。

在轉(zhuǎn)彎時，一種可行的控制策略為：當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪增加制動力，隨之對車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩；當(dāng)有轉(zhuǎn)向過度的傾向時，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會在車輛失控時減低發(fā)動機的動力。

通常ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS, Anti-lock Brake System）、循跡控制系統(tǒng)（TCS, Traction Control System）、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC, Vehicle Dynamic Control）這幾項功能。EBD調(diào)節(jié)制動力分配，以防止車輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時才會失效；ABS防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動安全控制；TCS牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車輛地步時，深度油門，驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，TCS發(fā)出請求發(fā)動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步，目前標(biāo)定車輛，可以達到在冰雪路面上全油門平順起步；VDC車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過渡轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動增壓，即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。

ESP所需傳感器包括：主缸壓力傳感器、四個輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器、加速度傳感器等。

不同的車企的ESP商品名列表 

由于汽車制造商的策略不同，電子穩(wěn)定程序的商品名也不盡相同，不過文意概念大致上是一樣的。以下是部分廠商各自的ESP商品名列表：

謳歌（Acura）：車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist, VSA）
阿爾法·羅密歐（Alfa Romeo）：車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control, VDC）
奧迪（Audi）：電子穩(wěn)定程序（ESP - Electronic Stabilization Program）
別克（Buick）：穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)™（StabiliTrak®）
寶馬（BMW）：包含動態(tài)牽引力控制系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control, DSC, including Dynamic Traction Control）
凱迪拉克（Cadillac）：全速牽引力控制系統(tǒng)及穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)™（All-Speed Traction Control & StabiliTrak®）
雪佛蘭（Chevrolet）：穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)™（StabiliTrak®）；主動控制系統(tǒng)（Active Handling）
克萊斯勒（Chrysler）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
雪鐵龍（Citroën）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
道奇（Dodge）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
戴姆勒（Daimler）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
菲亞特（Fiat）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）；車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control, VDC）
法拉利（Ferrari）：穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Controllo Stabilità, CST）
福特（Ford）：電子穩(wěn)定增強系統(tǒng)™（AdvanceTrac®）；互動車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（Interactive Vehicle Dynamics, IVD）；電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）；動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control, DSC）
通用（General Motors）：穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)™（StabiliTrak®）
本田（Honda）：電子動態(tài)控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control, ESC）車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist, VSA）電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
霍頓（Holden）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
現(xiàn)代（Hyundai）電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control, VDC）車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist, VSA）
英菲尼迪（Infiniti）車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control, VDC）
捷豹（Jaguar）：動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control, DSC）
吉普（Jeep）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
起亞（Kia）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
路虎（Land Rover）：動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control, DSC）
雷克薩斯（Lexus）：帶有車輛穩(wěn)定控制（Vehicle Stability Control, VSC）功能的車輛動態(tài)綜合管理系統(tǒng)（Vehicle Dynamics Integrated Management, VDIM）
林肯（Lincoln）：電子穩(wěn)定增強系統(tǒng)™（AdvanceTrac®）
納智捷 (Luxgen) : 動態(tài)車輛穩(wěn)定系統(tǒng) (Electronic Stability Control, ESC)
瑪莎拉蒂（Maserati）：瑪莎拉蒂穩(wěn)定程序（Maserati Stability Program, MSP）
馬自達（Mazda）：動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control, DSC）
梅塞德斯-奔馳（Mercedes-Benz，首創(chuàng)者）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
水星（Mercury）: 電子穩(wěn)定增強系統(tǒng)™（AdvanceTrac®）
迷你（MINI）：動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control, DSC）
三菱（Mitsubishi）多功能主動剎車與牽引控制系統(tǒng)( Active Skid and Traction Control MULTIMODE, M-ASTC) 車身動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)( Active Sability Control ASC )
日產(chǎn)（Nissan）車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control, VDC）
奧茲莫比爾（Oldsmobile）：精確控制系統(tǒng)（Precision Control System, PCS）
歐寶（Opel）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
標(biāo)致（Peugeot）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
龐蒂亞克（Pontiac）：穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)™（StabiliTrak®）
保時捷: 保時捷穩(wěn)定管理系統(tǒng)（Porsche Stability Management, PSM）；牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control, TC）
雷諾（Renault）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
羅孚|羅孚（Rover）：動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control, DSC）
薩博（Saab）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program）
土星（Saturn）：穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)™（StabiliTrak®）
西亞特（SEAT）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program）
斯柯達（Škoda）：電子行車穩(wěn)定程序（Electronic Stability Control, ESC）
精靈（Smart）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program）
斯巴魯（Subaru）：車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（Vehicle Dynamics Control Systems, VDCS）
鈴木（Suzuki）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program, ESP）
豐田（Toyota）：帶有車輛穩(wěn)定控制（Vehicle Stability Control, VSC）功能的車輛動態(tài)綜合管理系統(tǒng)（Vehicle Dynamics Integrated Management, VDIM）
沃豪（Vauxhall）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program）
沃爾沃（Volvo）：動態(tài)穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng)（Dynamic Stability and Traction Control, DSTC）
大眾（Volkswagen）：電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program）