主動懸架研發(fā)歷史及特性

主動懸架也稱作主動制導懸架系統(tǒng)、主動式懸架，是系統(tǒng)具有控制車身振動和車身高度的功能，主要能增進汽車操作穩(wěn)定性、乘坐舒適性等性能。但由于其造價昂貴，需要額外的控制功率等原因，目前仍停留在試驗階段，主要應(yīng)用在賽車和中高級轎車上。


研發(fā)歷史

20世紀70年代，豐田、沃爾沃等汽車公司就在汽車上作了試驗，使主動懸架控制系統(tǒng)以優(yōu)越的減振性能滿足了多種車輛的性能要求。1980年代初期蓮花車隊創(chuàng)辦人柯林查普曼首先發(fā)展出主動式懸架應(yīng)用在蓮花F1賽車上，1989年，INFINITI的Q45首先把這種技術(shù)導入轎車，而近年來，日產(chǎn)和豐田公司在轎車上成功地應(yīng)用了液壓主動懸架控制系統(tǒng)。在豐田、沃爾沃、奔馳等一些高級轎車上，懸架系統(tǒng)的傳感器將車速、位移和加速度等信號，經(jīng)過輸入電路進行轉(zhuǎn)換后，以數(shù)字形式送入系統(tǒng)的微處理器，微處理器經(jīng)過計算處理后，按照設(shè)定的控制規(guī)律向執(zhí)行機構(gòu)（空氣彈簧、油氣彈簧及動力源等）適時地發(fā)出控制信號，從而調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼系數(shù)，達到控制車身振動和車身高度的目的，使轎車適應(yīng)各種復雜的行駛工況對懸架的不同要求，從而使車輛的行駛平順性和駕駛性能得到了較大的提高，即使在不良路面高速行駛時，車身也非常平穩(wěn)，輪胎的噪音小，轉(zhuǎn)向和制動時車身保持水平，乘坐非常舒服。

特性
主動懸吊是可以自行產(chǎn)生作用力的懸掛。它需要消耗大量能量。主動懸掛通常主要包括以下幾部分：各種傳感器和控制單元ECU、動力源（液壓泵、空氣壓縮機等），產(chǎn)生力及力矩的作動器（ 油缸、步進電動機、電磁鐵等），有時候也包括普通彈簧和被動阻尼器。 它是最高級別懸掛形式，通用公司在1954年就提出了主動懸架控制系統(tǒng)的概念，它針對實際工況和用戶設(shè)定，主要是根據(jù)檢測到的環(huán)境與車體狀況，通過各種反饋信息來實現(xiàn)懸架系統(tǒng)的彈簧剛度和減振器阻尼值的可調(diào)性，傳感器將采集到的反映懸架振動的信號傳給控制器，控制器控制主動懸架的力發(fā)生器，產(chǎn)生控制力控制車身的振動。是有源主動懸架。 根據(jù)懸架的阻尼和剛度是否隨著行駛條件的變化而變化，可將懸掛分為以下三類：被動懸架、半主動懸架和主動懸架。