主動(dòng)懸架研發(fā)歷史及特性

主動(dòng)懸架也稱作主動(dòng)制導(dǎo)懸架系統(tǒng)、主動(dòng)式懸架，是系統(tǒng)具有控制車身振動(dòng)和車身高度的功能，主要能增進(jìn)汽車操作穩(wěn)定性、乘坐舒適性等性能。但由于其造價(jià)昂貴，需要額外的控制功率等原因，目前仍停留在試驗(yàn)階段，主要應(yīng)用在賽車和中高級(jí)轎車上。


研發(fā)歷史

20世紀(jì)70年代，豐田、沃爾沃等汽車公司就在汽車上作了試驗(yàn)，使主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)以優(yōu)越的減振性能滿足了多種車輛的性能要求。1980年代初期蓮花車隊(duì)創(chuàng)辦人柯林查普曼首先發(fā)展出主動(dòng)式懸架應(yīng)用在蓮花F1賽車上，1989年，INFINITI的Q45首先把這種技術(shù)導(dǎo)入轎車，而近年來，日產(chǎn)和豐田公司在轎車上成功地應(yīng)用了液壓主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)。在豐田、沃爾沃、奔馳等一些高級(jí)轎車上，懸架系統(tǒng)的傳感器將車速、位移和加速度等信號(hào)，經(jīng)過輸入電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，以數(shù)字形式送入系統(tǒng)的微處理器，微處理器經(jīng)過計(jì)算處理后，按照設(shè)定的控制規(guī)律向執(zhí)行機(jī)構(gòu)（空氣彈簧、油氣彈簧及動(dòng)力源等）適時(shí)地發(fā)出控制信號(hào)，從而調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼系數(shù)，達(dá)到控制車身振動(dòng)和車身高度的目的，使轎車適應(yīng)各種復(fù)雜的行駛工況對(duì)懸架的不同要求，從而使車輛的行駛平順性和駕駛性能得到了較大的提高，即使在不良路面高速行駛時(shí)，車身也非常平穩(wěn)，輪胎的噪音小，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)時(shí)車身保持水平，乘坐非常舒服。

特性
主動(dòng)懸吊是可以自行產(chǎn)生作用力的懸掛。它需要消耗大量能量。主動(dòng)懸掛通常主要包括以下幾部分：各種傳感器和控制單元ECU、動(dòng)力源（液壓泵、空氣壓縮機(jī)等），產(chǎn)生力及力矩的作動(dòng)器（ 油缸、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電磁鐵等），有時(shí)候也包括普通彈簧和被動(dòng)阻尼器。 它是最高級(jí)別懸掛形式，通用公司在1954年就提出了主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的概念，它針對(duì)實(shí)際工況和用戶設(shè)定，主要是根據(jù)檢測(cè)到的環(huán)境與車體狀況，通過各種反饋信息來實(shí)現(xiàn)懸架系統(tǒng)的彈簧剛度和減振器阻尼值的可調(diào)性，傳感器將采集到的反映懸架振動(dòng)的信號(hào)傳給控制器，控制器控制主動(dòng)懸架的力發(fā)生器，產(chǎn)生控制力控制車身的振動(dòng)。是有源主動(dòng)懸架。 根據(jù)懸架的阻尼和剛度是否隨著行駛條件的變化而變化，可將懸掛分為以下三類：被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。