什么是AUTOSAR汽車開放系統(tǒng)架構？

AUTOSAR（汽車開放系統(tǒng)架構）聯(lián)盟成立于 2003 年，聯(lián)盟中的各個成員保持著汽車業(yè)內(nèi)的開發(fā)合作關系。該聯(lián)盟致力于為汽車電子控制裝置開發(fā)一個開放的、標準化的軟件架構。其目標包括不同車款和平臺的延展性開發(fā)、軟件遷移、有效性和安全需求的考量、各方合作關系的建立、自然資源的持續(xù)利用、整個“產(chǎn)品生命周期”的維護服務。

歷史

AUTOSAR 由寶馬集團（BMW）、博世公司（Bosch）、大陸集團（Continental）、戴姆勒-克萊斯勒公司（DaimlerChrysler）、西門子威迪歐（Siemens VDO）汽車電子公司以及大眾公司（Volkswagen）于 2003年 7 月聯(lián)合建立，旨在為汽車電氣/電子構架開發(fā)一套開放的行業(yè)標準。2003 年福特汽車公司（Ford Motor Company）加入聯(lián)盟，成為其核心成員。2003 年 12 月，標致雪鐵龍汽車公司（Peugeot Citroën Automobiles S.A.）和豐田汽車公司（Toyota Motor Corporation）加入聯(lián)盟。2004 年 11 月通用汽車公司（General Motors）成為其核心成員。

2008 年 2 月，西門子威迪歐（Siemens VDO）汽車電子公司被大陸集團（Continental）收購，不再是 AUTOSAR 獨立核心成員。

自 2003 年起，AUTOSAR 共推出了四版主要的標準化汽車軟件構架和一個驗收測試版。AUTOSAR 的開發(fā)成果可以分為三個階段：

第一階段（2004-2006）：標準規(guī)范的初步開發(fā)階段（1.0、2.0 和 2.1版）
第二階段（2007-2009）：標準規(guī)范中的架構及其方式的補充階段（3.0、3.1 和 4.0版）
第三階段（2010-2013）：維持和部分改進階段（3.2、4.1 和 4.2版） 
2013 年 AUTOSAR 始終努力維持著現(xiàn)有標準規(guī)范，并對部分標準加以改進（包括 R4.2 版和驗收測試標準 1.0）。

理念和目標

AUTOSAR 制訂了一系列標準規(guī)范，包括基礎軟件模塊規(guī)范介紹、應用接口定義規(guī)范以及基于標準交換格式創(chuàng)建共同發(fā)展方法論的規(guī)范。AUTOSAR 分層軟件架構中的基礎軟件模塊層能夠應用于不同廠家生產(chǎn)的車輛以及不同供應商提供的電子部件，從而降低了研發(fā)費用、適應了日趨復雜的汽車電氣和軟件構架。 在這一原則的指導下，AUTOSAR 致力于為新型電子系統(tǒng)開辟一條新路，這既可以進一步提高性能、增強安全性且更加環(huán)保，又能夠方便汽車使用周期內(nèi)軟硬件的更換和升級。AUTOSAR 旨在為迎接未來新技術做好準備，在保障質(zhì)量的前提下，提高成本效益。

軟件架構

AUTOSAR采用三層架構：
基礎軟件：標準化的軟件模塊（大多數(shù)），本身并不參加實際工作，但能夠為上層軟件功能正常運行提供必需服務 。
運行環(huán)境(RTE)：源自網(wǎng)絡撲拓結構中的中介軟件，用以實現(xiàn) ECU 內(nèi)部及不同 ECU 間的通信交換（應用軟件組件之間以及基礎軟件和應用軟件之間）。
應用層：應用軟件組件與運行環(huán)境相輔相成。

AUTOSAR方法論
系統(tǒng)配置描述：內(nèi)容包括所有系統(tǒng)信息以及不同 ECU 之間約定的信息（例如總線信號的定義）
ECU 信息抽取：以系統(tǒng)配置描述作為特定 ECU 的輸入信息（例如特定 ECU 獲取的信號）
ECU 配置描述： 特定 ECU 所需要的所有基礎軟件配置信息。根據(jù)基礎軟件模塊代碼以及軟件組件代碼這些信息生成執(zhí)行軟件

驗收測試
為了降低測試的工作量及測試成本，AUTOSAR 驗收測試規(guī)范于2014 年應運而生。驗收測試規(guī)范實則為系統(tǒng)對應用程序和總線接口的測試規(guī)范。標準驗收測試規(guī)范有助于實現(xiàn)以上目標。

標準化應用接口
AUTOSAR以制造商和供應商之間功能性接口的標準化以及軟件各分層接口的標準化為基礎，實現(xiàn)其技術目標。

組織結構

AUTOSAR入會形式為四種。成員合作方式不同，身份職責也不同 ：
核心合作伙伴
高級合作伙伴
一般合作伙伴
開發(fā)合作伙伴

核心合作伙伴有寶馬集團（BMW）、博世公司（Bosch）、大陸集團（Continental）、戴姆勒-克萊斯勒集團（Daimler AG）、福特公司（Ford）、通用汽車公司（General Motors）、標致雪鐵龍集團（PSA Peugeot Citroën）、豐田汽車公司（Toyota）和大眾汽車公司（Volkswagen）9 位合伙創(chuàng)始公司 。 這些公司主要負責 AUTOSAR 開發(fā)模式的籌劃、管理和調(diào)控。 其中，執(zhí)行董事負責制定全局策略以及規(guī)劃整體發(fā)展方向 。 籌劃指導委員會負責處理非技術性的日常事務、會員的入會事宜、公共關系以及合約問題。 輪值九個月的發(fā)言人攜助理發(fā)言人共同負責外聯(lián)工作。

高級合作伙伴和發(fā)展合作伙伴在核心會員成立的項目領導組的協(xié)調(diào)和監(jiān)督下開展工作。

至 2015 年 1 月，共 180 多家公司與 AUTOSAR 建立了開發(fā)合作伙伴關系。