什么是AUTOSAR汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)？

AUTOSAR（汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)）聯(lián)盟成立于 2003 年，聯(lián)盟中的各個(gè)成員保持著汽車業(yè)內(nèi)的開發(fā)合作關(guān)系。該聯(lián)盟致力于為汽車電子控制裝置開發(fā)一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。其目標(biāo)包括不同車款和平臺(tái)的延展性開發(fā)、軟件遷移、有效性和安全需求的考量、各方合作關(guān)系的建立、自然資源的持續(xù)利用、整個(gè)“產(chǎn)品生命周期”的維護(hù)服務(wù)。

歷史

AUTOSAR 由寶馬集團(tuán)（BMW）、博世公司（Bosch）、大陸集團(tuán)（Continental）、戴姆勒-克萊斯勒公司（DaimlerChrysler）、西門子威迪歐（Siemens VDO）汽車電子公司以及大眾公司（Volkswagen）于 2003年 7 月聯(lián)合建立，旨在為汽車電氣/電子構(gòu)架開發(fā)一套開放的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。2003 年福特汽車公司（Ford Motor Company）加入聯(lián)盟，成為其核心成員。2003 年 12 月，標(biāo)致雪鐵龍汽車公司（Peugeot Citroën Automobiles S.A.）和豐田汽車公司（Toyota Motor Corporation）加入聯(lián)盟。2004 年 11 月通用汽車公司（General Motors）成為其核心成員。

2008 年 2 月，西門子威迪歐（Siemens VDO）汽車電子公司被大陸集團(tuán)（Continental）收購(gòu)，不再是 AUTOSAR 獨(dú)立核心成員。

自 2003 年起，AUTOSAR 共推出了四版主要的標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件構(gòu)架和一個(gè)驗(yàn)收測(cè)試版。AUTOSAR 的開發(fā)成果可以分為三個(gè)階段：

第一階段（2004-2006）：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的初步開發(fā)階段（1.0、2.0 和 2.1版）
第二階段（2007-2009）：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范中的架構(gòu)及其方式的補(bǔ)充階段（3.0、3.1 和 4.0版）
第三階段（2010-2013）：維持和部分改進(jìn)階段（3.2、4.1 和 4.2版） 
2013 年 AUTOSAR 始終努力維持著現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，并對(duì)部分標(biāo)準(zhǔn)加以改進(jìn)（包括 R4.2 版和驗(yàn)收測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) 1.0）。

理念和目標(biāo)

AUTOSAR 制訂了一系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，包括基礎(chǔ)軟件模塊規(guī)范介紹、應(yīng)用接口定義規(guī)范以及基于標(biāo)準(zhǔn)交換格式創(chuàng)建共同發(fā)展方法論的規(guī)范。AUTOSAR 分層軟件架構(gòu)中的基礎(chǔ)軟件模塊層能夠應(yīng)用于不同廠家生產(chǎn)的車輛以及不同供應(yīng)商提供的電子部件，從而降低了研發(fā)費(fèi)用、適應(yīng)了日趨復(fù)雜的汽車電氣和軟件構(gòu)架。 在這一原則的指導(dǎo)下，AUTOSAR 致力于為新型電子系統(tǒng)開辟一條新路，這既可以進(jìn)一步提高性能、增強(qiáng)安全性且更加環(huán)保，又能夠方便汽車使用周期內(nèi)軟硬件的更換和升級(jí)。AUTOSAR 旨在為迎接未來(lái)新技術(shù)做好準(zhǔn)備，在保障質(zhì)量的前提下，提高成本效益。

軟件架構(gòu)

AUTOSAR采用三層架構(gòu)：
基礎(chǔ)軟件：標(biāo)準(zhǔn)化的軟件模塊（大多數(shù)），本身并不參加實(shí)際工作，但能夠?yàn)樯蠈榆浖δ苷＿\(yùn)行提供必需服務(wù) 。
運(yùn)行環(huán)境(RTE)：源自網(wǎng)絡(luò)撲拓結(jié)構(gòu)中的中介軟件，用以實(shí)現(xiàn) ECU 內(nèi)部及不同 ECU 間的通信交換（應(yīng)用軟件組件之間以及基礎(chǔ)軟件和應(yīng)用軟件之間）。
應(yīng)用層：應(yīng)用軟件組件與運(yùn)行環(huán)境相輔相成。

AUTOSAR方法論
系統(tǒng)配置描述：內(nèi)容包括所有系統(tǒng)信息以及不同 ECU 之間約定的信息（例如總線信號(hào)的定義）
ECU 信息抽?。阂韵到y(tǒng)配置描述作為特定 ECU 的輸入信息（例如特定 ECU 獲取的信號(hào)）
ECU 配置描述： 特定 ECU 所需要的所有基礎(chǔ)軟件配置信息。根據(jù)基礎(chǔ)軟件模塊代碼以及軟件組件代碼這些信息生成執(zhí)行軟件

驗(yàn)收測(cè)試
為了降低測(cè)試的工作量及測(cè)試成本，AUTOSAR 驗(yàn)收測(cè)試規(guī)范于2014 年應(yīng)運(yùn)而生。驗(yàn)收測(cè)試規(guī)范實(shí)則為系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用程序和總線接口的測(cè)試規(guī)范。標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收測(cè)試規(guī)范有助于實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)。

標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用接口
AUTOSAR以制造商和供應(yīng)商之間功能性接口的標(biāo)準(zhǔn)化以及軟件各分層接口的標(biāo)準(zhǔn)化為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目標(biāo)。

組織結(jié)構(gòu)

AUTOSAR入會(huì)形式為四種。成員合作方式不同，身份職責(zé)也不同 ：
核心合作伙伴
高級(jí)合作伙伴
一般合作伙伴
開發(fā)合作伙伴

核心合作伙伴有寶馬集團(tuán)（BMW）、博世公司（Bosch）、大陸集團(tuán)（Continental）、戴姆勒-克萊斯勒集團(tuán)（Daimler AG）、福特公司（Ford）、通用汽車公司（General Motors）、標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)（PSA Peugeot Citroën）、豐田汽車公司（Toyota）和大眾汽車公司（Volkswagen）9 位合伙創(chuàng)始公司 。 這些公司主要負(fù)責(zé) AUTOSAR 開發(fā)模式的籌劃、管理和調(diào)控。 其中，執(zhí)行董事負(fù)責(zé)制定全局策略以及規(guī)劃整體發(fā)展方向 。 籌劃指導(dǎo)委員會(huì)負(fù)責(zé)處理非技術(shù)性的日常事務(wù)、會(huì)員的入會(huì)事宜、公共關(guān)系以及合約問(wèn)題。 輪值九個(gè)月的發(fā)言人攜助理發(fā)言人共同負(fù)責(zé)外聯(lián)工作。

高級(jí)合作伙伴和發(fā)展合作伙伴在核心會(huì)員成立的項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)組的協(xié)調(diào)和監(jiān)督下開展工作。

至 2015 年 1 月，共 180 多家公司與 AUTOSAR 建立了開發(fā)合作伙伴關(guān)系。