用3D相機測量焊錫的高度。
檢測的要點
2D相機難以實施焊錫檢測，而3D相機可以測量高度，能夠正確實施焊錫檢測。利用將3D高度圖像轉(zhuǎn)換為濃淡圖像（mm→濃度）的高度抽取功能，就能生成指定高度（例如高出基盤0.1 mm等）的截面圖像。利用該截面面積及形狀，就能實現(xiàn)穩(wěn)定的填焊檢測。
3D相機辨別結(jié)果
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