是指統(tǒng)一機(jī)械手與視覺系統(tǒng)坐標(biāo)系的工序。如何正確實(shí)施圖像校正會對機(jī)械手抓取精度產(chǎn)生
重大影響?；魇康臋C(jī)械手視覺可解決以往“精度”、“穩(wěn)定性”、“計(jì)算的復(fù)雜度”等課題。
傳統(tǒng)方法（手動方式）的問題點(diǎn)
■ 手動浪費(fèi)時(shí)間
■ 精度因操作人員而異
■ 發(fā)生設(shè)置偏移時(shí)難以重新調(diào)整
■ 在客戶現(xiàn)場進(jìn)行再現(xiàn)較為費(fèi)時(shí)
基恩士機(jī)械手視覺即可解決
■ 一鍵即可實(shí)現(xiàn)簡單動作
■ 任何人操作均可保持高精度
■ 即使設(shè)置位置偏移，仍可立即執(zhí)行及立即恢復(fù)
■ 無論在何處，均可實(shí)現(xiàn)迅速且準(zhǔn)確的再現(xiàn)性
可供選擇的圖像校正變換方式
基恩士的機(jī)械手視覺可選擇圖像校正變換方式。根據(jù)應(yīng)用選擇變換方式，即有望進(jìn)一步提高精度。
