是指統(tǒng)一機械手與視覺系統(tǒng)坐標系的工序。如何正確實施圖像校正會對機械手抓取精度產(chǎn)生
重大影響?;魇康臋C械手視覺可解決以往“精度”、“穩(wěn)定性”、“計算的復雜度”等課題。
傳統(tǒng)方法(手動方式)的問題點
■ 手動浪費時間
■ 精度因操作人員而異
■ 發(fā)生設置偏移時難以重新調(diào)整
■ 在客戶現(xiàn)場進行再現(xiàn)較為費時

基恩士機械手視覺即可解決
■ 一鍵即可實現(xiàn)簡單動作
■ 任何人操作均可保持高精度
■ 即使設置位置偏移,仍可立即執(zhí)行及立即恢復
■ 無論在何處,均可實現(xiàn)迅速且準確的再現(xiàn)性

可供選擇的圖像校正變換方式
基恩士的機械手視覺可選擇圖像校正變換方式。根據(jù)應用選擇變換方式,即有望進一步提高精度。