控制機械手的位置

由視覺系統(tǒng)進行組裝、加工機械手的位置控制。該工序在過去必須借助手動示教，增加了啟動工時。

利用視覺系統(tǒng)，檢測車身的孔洞位置，再反饋到機械手，就能實現(xiàn)自動化定位。即使工件位置略有偏移，也能施加補正，不再需要人工確認作業(yè)。XG-X/CV-X系列可以借助亞像素處理技術，實現(xiàn)高精度檢測。



【使用機型】XG-X/CV-X系列