控制機(jī)械手的位置

由視覺系統(tǒng)進(jìn)行組裝、加工機(jī)械手的位置控制。該工序在過去必須借助手動(dòng)示教，增加了啟動(dòng)工時(shí)。

利用視覺系統(tǒng)，檢測車身的孔洞位置，再反饋到機(jī)械手，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位。即使工件位置略有偏移，也能施加補(bǔ)正，不再需要人工確認(rèn)作業(yè)。XG-X/CV-X系列可以借助亞像素處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度檢測。



【使用機(jī)型】XG-X/CV-X系列