利用視覺(jué)系統(tǒng)，檢測(cè)油封的缺陷及毛刺等外觀不良。
檢測(cè)的要點(diǎn)
對(duì)于油封而言，接地面的缺陷及毛刺檢測(cè)非常重要，但因其容易變形，難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)。采用新型缺陷檢測(cè)系統(tǒng)“趨勢(shì)邊緣缺陷”（從工件的邊緣信息中抽取輪廓，將偏離該輪廓線較大的部分，識(shí)別為不良的處理），可以解決這個(gè)問(wèn)題。
視覺(jué)系統(tǒng)辨別結(jié)果
