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新型機(jī)器人在有限的空間條件下優(yōu)化密封應(yīng)用

發(fā)布日期:2017-11-24 17:04  來(lái)源:杜爾涂裝系統(tǒng)工程(上海)有限公司
全自動(dòng)焊縫密封成為發(fā)展趨勢(shì)。在汽車(chē)制造領(lǐng)域,該任務(wù)越來(lái)越多地由機(jī)器人來(lái)完成。杜爾密封機(jī)器人銷(xiāo)量日前突破2000臺(tái)。第2000臺(tái)EcoRS30L16S型機(jī)器人銷(xiāo)往捷克Kvasiny的Skoda生產(chǎn)基地,其任務(wù)是進(jìn)行粗密封,這同時(shí)也是一次首發(fā)應(yīng)用。該型機(jī)器人通過(guò)縮短1號(hào)臂變得尤為適用于執(zhí)行車(chē)身內(nèi)部的密封任務(wù)。



EcoRS 30L16S新型機(jī)器人

杜爾第2000臺(tái)密封機(jī)器人將于2016年7月發(fā)貨。EcoRS 30L16S型機(jī)器人1號(hào)臂縮短,將在Kvasiny的Skoda生產(chǎn)基地承擔(dān)車(chē)身內(nèi)部的焊縫密封任務(wù)。目前,現(xiàn)有的密封工作站正在進(jìn)行改造,以配合新設(shè)備的應(yīng)用。

近幾年來(lái),全自動(dòng)密封作業(yè)在市場(chǎng)上最終占據(jù)了穩(wěn)固地位。越來(lái)越多的汽車(chē)制造商開(kāi)始對(duì)其手工密封站進(jìn)行改裝。杜爾應(yīng)用技術(shù)業(yè)務(wù)事業(yè)部負(fù)責(zé)人Hans Schumacher博士說(shuō):“原因之一在于機(jī)器人對(duì)焊縫和涂層的處理明顯比手工作業(yè)更均勻、更精確。”

同時(shí),杜爾為越來(lái)越多的應(yīng)用推出專(zhuān)用的機(jī)器人。除去底部噴膠和裙邊密封(PVC和噴漆)以外,杜爾機(jī)器人還應(yīng)用在隔音降噪材料噴涂(LASD)領(lǐng)域。在高精度粗密封和細(xì)密封應(yīng)用中,以及車(chē)門(mén)車(chē)蓋上的裝飾性密封膠任務(wù)中,機(jī)器人都能發(fā)揮出優(yōu)勢(shì)。

鑒于車(chē)身內(nèi)部的特殊要求,杜爾推出了一款新型機(jī)器人。EcoRS 30L16S型機(jī)器人的1號(hào)臂僅有800毫米長(zhǎng)。這一特點(diǎn)大大降低了機(jī)器人鉆入車(chē)身內(nèi)部的難度。同時(shí)也能在改裝現(xiàn)有設(shè)備時(shí),更好地利用有限的空間。在Kvasiny的Skoda生產(chǎn)基地,機(jī)器人的體積縮小后,不再需要降低地面高度,節(jié)省了改建開(kāi)支,使改造項(xiàng)目周期縮短至三周。

EcoRS30L16S型機(jī)器人配備了最為先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)。EcoGun2 3D噴頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小巧緊湊,避免了輪廓干擾,使支架長(zhǎng)度同樣為350毫米的噴頭較之以往能夠更深地鉆入車(chē)身內(nèi)部,特別是在極為狹小的區(qū)域。

為了總體提高粘性材料涂膠任務(wù)的效率,杜爾對(duì)其EcoShot Meter定量缸單元進(jìn)行了優(yōu)化。該系統(tǒng)工作精確度高,適用于密封和涂膠應(yīng)用中的大部分高粘度材料,其分為兩種規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)幾乎可覆蓋全部應(yīng)用需要。



電動(dòng)定量缸單元EcoShot Meter Double

Skoda基地的密封站改建后,將有三臺(tái)EcoRS 30L16S型機(jī)器人在此作業(yè)。杜爾將對(duì)現(xiàn)有的材料供給和輸送技術(shù)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整,以配合新系統(tǒng)的使用。

“Skoda將從全自動(dòng)密封站的改造中多方面受益:有悖人機(jī)工學(xué)的手工噴涂作業(yè)方式將被取代;焊縫質(zhì)量將有提高;材料用量將會(huì)降低;新型機(jī)器人作業(yè)效率高,僅改造周期短這一項(xiàng)就已然發(fā)揮出優(yōu)勢(shì)”,Schumacher博士對(duì)該項(xiàng)目如是總結(jié)。 
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