KUKA 小型機(jī)器人自主擋球

2017-06-14 22:51:27·
　
在威斯特法倫應(yīng)用技術(shù)大學(xué)，一臺 KUKA 機(jī)器人被提供給學(xué)生用于開展教學(xué)活動機(jī)器人能夠自主擋球。這是 KUKA 支持 KUKA Education 項目。KUKA 機(jī)器人傳授實(shí)踐知識機(jī)器人應(yīng)用的目的是向?qū)W生傳播最先進(jìn)的技術(shù)，位于蓋爾森基興的威斯特法倫應(yīng)用技術(shù)大學(xué)控制工程系教授 Markus Rter 工程博士說道。應(yīng)用教學(xué)中所采用的KR 6 R700 型
在威斯特法倫應(yīng)用技術(shù)大學(xué)，一臺 KUKA 機(jī)器人被提供給學(xué)生用于開展教學(xué)活動——機(jī)器人能夠自主擋球。這是 KUKA 支持 KUKA Education 項目。
 
 KUKA 機(jī)器人傳授實(shí)踐知識

“機(jī)器人應(yīng)用的目的是向?qū)W生傳播最先進(jìn)的技術(shù)”，位于蓋爾森基興的威斯特法倫應(yīng)用技術(shù)大學(xué)控制工程系教授 Markus Rüter 工程博士說道。應(yīng)用教學(xué)中所采用的 KR 6 R700 型 KUKA 機(jī)器人可通過機(jī)械臂上的擋板將大約五米外拋來的球擋開。所采用的機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)以及相應(yīng)的軟件將由 KUKA 通過 KUKA Education 項目提供給中小學(xué)以及各大高等院校。
KUKA 機(jī)器人向蓋爾森基興 WH 的大學(xué)生傳播最先進(jìn)的技術(shù)
 
通過光柵精確計算高度

在這項應(yīng)用中，有兩個相互連接的光柵用于檢測網(wǎng)球的投擲速度和高度。根據(jù)這兩個數(shù)值可以計算出投擲速度、飛行軌跡以及撞擊高度。然后以“模擬值”傳輸信息。為此，光柵將一個 0 與 10 伏之間的電壓傳導(dǎo)至機(jī)器人。每個電壓都對應(yīng)一個特定的撞擊高度。這樣機(jī)器人就知道應(yīng)該移動到什么高度。
擊擋投擲的網(wǎng)球：KUKA 機(jī)器人在蓋爾森基興的 WH 大展身手
 
KUKA 小型機(jī)器人在極限區(qū)域作業(yè)

“機(jī)器人承受著極限負(fù)載。畢竟，它必須在幾毫秒內(nèi)完成輸入信號的處理并移動到相應(yīng)的高度”，Rüter 教授說道，同時他已經(jīng)在著手制定擴(kuò)展應(yīng)用的計劃。目前，機(jī)器人只能在一個空間維度上擋球。“下一步，機(jī)器人應(yīng)該不止可以上下移動，而且還可以側(cè)向移動”，Rüter 承諾說。屆時，機(jī)器人可能成為比某些足球守門員更加可靠的后盾。