福特采用 KUKA 協(xié)作機(jī)器人為車身涂抹密封劑

2019-08-30 21:41:52· 來源：KUKA機(jī)器人

粘接密封技術(shù)在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用，不僅可以增強(qiáng)汽車結(jié)構(gòu)、緊固防銹，而且可以代替鉚接等傳統(tǒng)工藝，實(shí)現(xiàn)材料之間的連接，達(dá)到減輕汽車自重、降低能耗、簡化生產(chǎn)工序、提高制品質(zhì)量等目的。

然而，密封劑涂覆工作又臟又累，枯燥而單調(diào)，對于工人而言是一項(xiàng)繁重的負(fù)擔(dān)。幸運(yùn)的是，科隆福特汽車廠的工人卻沒有這種煩惱。因?yàn)樗校?br /> 密封劑涂覆“助手”
KUKA LBR iiwa 輕型機(jī)器人

原來，自 2017 年 11 月起，科隆福特汽車廠已由四臺 KUKA LBR iiwa 輕型機(jī)器人接管此前的人工涂覆密封劑工作。

這些密封劑涂覆“助手”在單調(diào)重復(fù)、不清潔、繁重的密封劑涂覆工作中表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，讓隆福特汽車廠員工對它們連連稱贊。正如生產(chǎn)工程師 Michael Koch 所言，大家反饋“這些新同事工作相當(dāng)出色”。

人機(jī)協(xié)作在車身建造中的優(yōu)勢
KUKA LBR iiwa 輕型協(xié)作機(jī)器人，與工人攜手合作，因其靈活、敏感和自適應(yīng)等特點(diǎn)，具備如下四大競爭性優(yōu)勢：

01、涂抹精準(zhǔn)
由 KUKA LBR iiwa 輕型機(jī)器人“經(jīng)手”的工作，不存在黏合劑外流現(xiàn)象。它們總會將適量密封劑精確地涂抹到合適位置，使車身高度密封，避免在涂漆時(shí)返工。

“機(jī)器人工作精確，從第一條密封膠接縫至最后一條，每一條都如此。”
——福特工程師 Michael Koch

02、便于編程
手動控制系統(tǒng)讓編程非常方便：人們只需和 KUKA LBR iiwa 演示一次需要執(zhí)行的動作，它們便能精確記下動作過程，然后去獨(dú)立執(zhí)行。這種機(jī)器人動作靈活，易于使用。

03、共用共同空間
與大部分工業(yè)機(jī)器人不同，這些機(jī)器人不需要安裝在防護(hù)網(wǎng)中以便確保人工安全，它能和人類近距離安全接觸，在生產(chǎn)中充當(dāng)“助手“角色。它們可憑其靈敏的特性識別障礙物，如果接觸強(qiáng)度過大或者可能與人手碰撞時(shí)，則會立即暫停，員工可以專注于流水式的工作流程。

“人與人機(jī)協(xié)作機(jī)器人在快節(jié)奏工作環(huán)境中分擔(dān)生產(chǎn)步驟，這為我們的員工大幅減輕了負(fù)擔(dān)。 ”
——福特工程師 Michael Koch

04、節(jié)省空間
此外，KUKA LBR iiwa 機(jī)器人自身占地面積小，無需額外使用圍欄等隔離措施，這對于福特空間有限的生產(chǎn)車間至關(guān)重要。

人機(jī)協(xié)作用于其它工藝
人機(jī)協(xié)作也可應(yīng)用在其它工藝步驟中，例如質(zhì)量控制方面。“我們致力于開發(fā)新的解決方案，使生產(chǎn)更加高效，減輕人工負(fù)擔(dān)。”KUKA 應(yīng)用工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Otmar Honsberg 強(qiáng)調(diào)說。

例如，在薩爾路易斯的福特工廠我們已進(jìn)行了初步嘗試，在人機(jī)協(xié)作的流水線裝配中用 KUKA LBR iiwa 自動測量車門與擋泥板的間隙和齊平度。

“人機(jī)協(xié)作（HRC）方案將成為智能工廠的固定組成部分。“
—— KUKA 大客戶經(jīng)理
Tuncay Maris