高效汽車沖壓自動化生產(chǎn)線
2017-06-09 13:02:20·
汽車車身要想又快又好地實(shí)現(xiàn)沖壓,就得靠連貫的沖壓生產(chǎn)線。板材通過前端自動化設(shè)備,傳給壓力機(jī)沖壓,再經(jīng)過傳送裝置,輸送到后端自動化設(shè)備上,快速成型,這其中壓力機(jī)絕對的主角。生產(chǎn)一輛汽車外殼大致分幾步?沖壓焊裝涂裝總裝在車身制造領(lǐng)域,包含沖壓、焊接、涂裝和總裝四大工藝。而中國在這些工藝上所需要的裝備在很
汽車車身要想又快又好地實(shí)現(xiàn)沖壓,就得靠連貫的沖壓生產(chǎn)線。板材通過前端自動化設(shè)備,傳給壓力機(jī)沖壓,再經(jīng)過傳送裝置,輸送到后端自動化設(shè)備上,快速成型,這其中壓力機(jī)絕對的“主角”。
生產(chǎn)一輛汽車外殼大致分幾步?
沖壓

焊裝

涂裝

總裝

在車身制造領(lǐng)域,包含沖壓、焊接、涂裝和總裝四大工藝。而中國在這些工藝上所需要的裝備在很長的一段時間內(nèi)完全依賴進(jìn)口,所以汽車制造成本也居高不下。為了降低成本,我們的企業(yè)就開始在“性價比”最高的沖壓設(shè)備上找突破口。

經(jīng)過十幾年的技術(shù)引進(jìn)、吸收、集成創(chuàng)新,中國的沖壓生產(chǎn)線技術(shù)迅速縮短了與國際先進(jìn)水平的差距,在大型多工位壓機(jī)、伺服壓力機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。
比如,截至2014年,約有85%的國內(nèi)車企使用的是國內(nèi)的沖壓線,而這一比例也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于焊接、涂裝和總裝的生產(chǎn)線國產(chǎn)化比例;國產(chǎn)的大型多工位壓力機(jī)也出口到美國福特、德國大眾等國外車企,在與德國舒勒、日本小松等國際壓機(jī)巨頭的競爭中不斷打破國外的技術(shù)壟斷,開拓國際市場。
沖壓——車身制造首要工序
那什么是沖壓呢?看到上面的動圖也應(yīng)該有了了解,就是利用設(shè)備,對板材等材料施加外力,讓它用久變形。
沖壓工藝生產(chǎn)效率很高,生產(chǎn)成本又低,很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化,還能造出減材金屬加工方法難加工出來的復(fù)雜零件,很適合車身零部件制造。

沖壓成型的車身零部件
一般來說,你看到的汽車車身,有70%的零件都是沖壓成型的,沖壓是車身制造的第一道工藝,沖壓水平直接決定了車身好壞,而且還影響著后續(xù)其他工藝的進(jìn)行。

沖壓線示意圖
壓力機(jī)——沖壓生產(chǎn)線的“絕對主角”
那么,問題又來了,怎么又快又好的地實(shí)現(xiàn)快速沖壓呢?這就得連貫的沖壓生產(chǎn)線了。現(xiàn)在的沖壓生產(chǎn)線有前端自動化設(shè)備,經(jīng)過壓力機(jī)沖壓,再經(jīng)過傳送裝置,輸送到后端設(shè)備上,這其中壓力機(jī)當(dāng)然是“主角”了。
壓力機(jī)的先是通過傳動機(jī)構(gòu)帶動電機(jī)工作,傳動機(jī)由皮帶和齒輪組成,進(jìn)行減速增力。傳動機(jī)的結(jié)構(gòu)一般有螺旋機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和液壓缸,因此壓力機(jī)也分這三大類,最常見就是曲柄壓力機(jī),也叫機(jī)械壓力機(jī),是最常見的一種壓力機(jī),工作原理如下圖所示。

機(jī)械壓力機(jī)原理圖
先得造出壓力機(jī)這個“大件”
汽車沖壓線上一般用的機(jī)械壓力機(jī)很大,載荷也大,要更換模具的重量也是數(shù)噸級的,加載在車身零部件上的力常常是汽車自重的幾千倍,還得需要壓力機(jī)機(jī)身不變形,難度可想而知。
而且,一臺大型壓力機(jī)光一個機(jī)身鑄造就要動輒上百萬。為了增強(qiáng)傳動能力,多數(shù)配備了了人字齒輪,加工一個齒輪使用的車床就長達(dá)幾十米,插齒過程有可能耗費(fèi)數(shù)月。
零件極大或極小都會對機(jī)器的精密度有著更高的要求,壓機(jī)就是典型的大件,制作工藝復(fù)雜、穩(wěn)定性和精度要求高,制造周期長,中國的壓力機(jī)制造企業(yè)要想贏得市場,并非易事。

大型床身鑄件焊接

機(jī)床傳動部件熱處理
壓力機(jī)還得勻速緩慢地“走正步”
突破了第一步機(jī)器的問題,下一個難點(diǎn)就怎么生產(chǎn)出高質(zhì)量的零件了。這就要求在沖壓成型的時候不能太快,還得保持勻速,這可難倒了傳統(tǒng)的壓力機(jī)。因?yàn)橐郧皦毫C(jī)的電機(jī)扭矩輸出曲線并不能隨時控制,所以,會受到結(jié)構(gòu)本身固有運(yùn)動規(guī)律的影響,速度不受控制,產(chǎn)品質(zhì)量就難以保障了。
那為了提高提高加工質(zhì)量,控制速度曲線,工程師們提供了兩種優(yōu)化的思路。
改進(jìn)壓力機(jī)的傳動系統(tǒng)——由原來的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)改為多連桿驅(qū)動的機(jī)構(gòu),多連桿壓力機(jī)要是設(shè)計(jì)合理,能很好克服傳統(tǒng)壓力機(jī)在上下模結(jié)合時造成的沖擊速度過高、滑塊速度遞減過快、公稱壓力不能及時完全達(dá)到導(dǎo)致無法拉深較深的零件等缺陷,也更加適合于沖壓生產(chǎn),不過這里面多連桿桿系設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化是技術(shù)的核心,同時也是難點(diǎn)。
改進(jìn)動力輸入系統(tǒng)——既然要控制速度,那就從輸出曲線上“下手為強(qiáng)”。這里有一種壓力機(jī)叫伺服壓力機(jī),是將伺服電機(jī)技術(shù)、數(shù)控機(jī)床技術(shù)與壓力機(jī)結(jié)合,這個伺服電機(jī)可以在工作負(fù)載范圍內(nèi)按照任意的曲線輸出扭矩,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)加工內(nèi)容任意設(shè)置壓機(jī)滑塊運(yùn)行模式。
從“源頭”上改進(jìn),思路就簡潔明朗了。而且這種壓力機(jī)在生產(chǎn)效率、成型性能、精度方面、節(jié)能降噪和設(shè)備穩(wěn)定性等方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過原來的普通壓力機(jī),而且它還具有更大的“柔性”,能夠迅速、方便地改變輸出運(yùn)動規(guī)律。行業(yè)認(rèn)為伺服壓力機(jī)是今后壓力機(jī)發(fā)展的方向。
沖壓自動線:如何48秒造出一輛汽車?

高速沖壓線仿真動畫
現(xiàn)代汽車生產(chǎn)線對生產(chǎn)節(jié)拍的要求十分嚴(yán)苛,日本本田轎車、商務(wù)車生產(chǎn)線每48秒就要生產(chǎn)一輛汽車,生產(chǎn)線的速度就是最關(guān)鍵的指標(biāo),對于大型企業(yè)來說,每分鐘多生產(chǎn)一次,每年帶來的效益都是數(shù)億美元。
要是靠人工手動在多臺壓力機(jī)之間上下料,不僅危險,還非常之慢,重點(diǎn)是時間就是金錢??!所以,沖壓自動線逐漸取代了傳統(tǒng)的手工生產(chǎn),成為汽車制造企業(yè)中的主流生產(chǎn)方式。
沖壓自動線也有兩種,一種是在原有單臺壓機(jī)之間添加上、下料機(jī)構(gòu)和送料系統(tǒng),組成單機(jī)聯(lián)線自動化沖壓線,它的速度一般是手工送料線的兩到三倍;

濟(jì)南二機(jī)床生產(chǎn)的單機(jī)聯(lián)線自動化沖壓線
另一種是大型多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線,將多道沖壓工藝集成到一個大型壓機(jī)內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)提速、降耗、無人化等目標(biāo),其速度一般是單機(jī)聯(lián)線沖壓線的兩倍左右。

濟(jì)南二機(jī)床生產(chǎn)的大型多工位壓力機(jī)
國內(nèi)在高速沖壓線上的研究在迎頭趕上,2013年時濟(jì)二出口到福特的一條沖壓線的節(jié)拍是15次每分鐘,到2017年交付上汽通用的一條高速伺服沖壓線的節(jié)拍達(dá)到18次每分鐘。
生產(chǎn)一輛汽車外殼大致分幾步?
沖壓

焊裝

涂裝

總裝

在車身制造領(lǐng)域,包含沖壓、焊接、涂裝和總裝四大工藝。而中國在這些工藝上所需要的裝備在很長的一段時間內(nèi)完全依賴進(jìn)口,所以汽車制造成本也居高不下。為了降低成本,我們的企業(yè)就開始在“性價比”最高的沖壓設(shè)備上找突破口。

經(jīng)過十幾年的技術(shù)引進(jìn)、吸收、集成創(chuàng)新,中國的沖壓生產(chǎn)線技術(shù)迅速縮短了與國際先進(jìn)水平的差距,在大型多工位壓機(jī)、伺服壓力機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。
比如,截至2014年,約有85%的國內(nèi)車企使用的是國內(nèi)的沖壓線,而這一比例也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于焊接、涂裝和總裝的生產(chǎn)線國產(chǎn)化比例;國產(chǎn)的大型多工位壓力機(jī)也出口到美國福特、德國大眾等國外車企,在與德國舒勒、日本小松等國際壓機(jī)巨頭的競爭中不斷打破國外的技術(shù)壟斷,開拓國際市場。
沖壓——車身制造首要工序
那什么是沖壓呢?看到上面的動圖也應(yīng)該有了了解,就是利用設(shè)備,對板材等材料施加外力,讓它用久變形。
沖壓工藝生產(chǎn)效率很高,生產(chǎn)成本又低,很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化,還能造出減材金屬加工方法難加工出來的復(fù)雜零件,很適合車身零部件制造。

沖壓成型的車身零部件
一般來說,你看到的汽車車身,有70%的零件都是沖壓成型的,沖壓是車身制造的第一道工藝,沖壓水平直接決定了車身好壞,而且還影響著后續(xù)其他工藝的進(jìn)行。

沖壓線示意圖
壓力機(jī)——沖壓生產(chǎn)線的“絕對主角”
那么,問題又來了,怎么又快又好的地實(shí)現(xiàn)快速沖壓呢?這就得連貫的沖壓生產(chǎn)線了。現(xiàn)在的沖壓生產(chǎn)線有前端自動化設(shè)備,經(jīng)過壓力機(jī)沖壓,再經(jīng)過傳送裝置,輸送到后端設(shè)備上,這其中壓力機(jī)當(dāng)然是“主角”了。
壓力機(jī)的先是通過傳動機(jī)構(gòu)帶動電機(jī)工作,傳動機(jī)由皮帶和齒輪組成,進(jìn)行減速增力。傳動機(jī)的結(jié)構(gòu)一般有螺旋機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和液壓缸,因此壓力機(jī)也分這三大類,最常見就是曲柄壓力機(jī),也叫機(jī)械壓力機(jī),是最常見的一種壓力機(jī),工作原理如下圖所示。

機(jī)械壓力機(jī)原理圖
先得造出壓力機(jī)這個“大件”
汽車沖壓線上一般用的機(jī)械壓力機(jī)很大,載荷也大,要更換模具的重量也是數(shù)噸級的,加載在車身零部件上的力常常是汽車自重的幾千倍,還得需要壓力機(jī)機(jī)身不變形,難度可想而知。
而且,一臺大型壓力機(jī)光一個機(jī)身鑄造就要動輒上百萬。為了增強(qiáng)傳動能力,多數(shù)配備了了人字齒輪,加工一個齒輪使用的車床就長達(dá)幾十米,插齒過程有可能耗費(fèi)數(shù)月。
零件極大或極小都會對機(jī)器的精密度有著更高的要求,壓機(jī)就是典型的大件,制作工藝復(fù)雜、穩(wěn)定性和精度要求高,制造周期長,中國的壓力機(jī)制造企業(yè)要想贏得市場,并非易事。

大型床身鑄件焊接

機(jī)床傳動部件熱處理
壓力機(jī)還得勻速緩慢地“走正步”
突破了第一步機(jī)器的問題,下一個難點(diǎn)就怎么生產(chǎn)出高質(zhì)量的零件了。這就要求在沖壓成型的時候不能太快,還得保持勻速,這可難倒了傳統(tǒng)的壓力機(jī)。因?yàn)橐郧皦毫C(jī)的電機(jī)扭矩輸出曲線并不能隨時控制,所以,會受到結(jié)構(gòu)本身固有運(yùn)動規(guī)律的影響,速度不受控制,產(chǎn)品質(zhì)量就難以保障了。
那為了提高提高加工質(zhì)量,控制速度曲線,工程師們提供了兩種優(yōu)化的思路。
改進(jìn)壓力機(jī)的傳動系統(tǒng)——由原來的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)改為多連桿驅(qū)動的機(jī)構(gòu),多連桿壓力機(jī)要是設(shè)計(jì)合理,能很好克服傳統(tǒng)壓力機(jī)在上下模結(jié)合時造成的沖擊速度過高、滑塊速度遞減過快、公稱壓力不能及時完全達(dá)到導(dǎo)致無法拉深較深的零件等缺陷,也更加適合于沖壓生產(chǎn),不過這里面多連桿桿系設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化是技術(shù)的核心,同時也是難點(diǎn)。
改進(jìn)動力輸入系統(tǒng)——既然要控制速度,那就從輸出曲線上“下手為強(qiáng)”。這里有一種壓力機(jī)叫伺服壓力機(jī),是將伺服電機(jī)技術(shù)、數(shù)控機(jī)床技術(shù)與壓力機(jī)結(jié)合,這個伺服電機(jī)可以在工作負(fù)載范圍內(nèi)按照任意的曲線輸出扭矩,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)加工內(nèi)容任意設(shè)置壓機(jī)滑塊運(yùn)行模式。
從“源頭”上改進(jìn),思路就簡潔明朗了。而且這種壓力機(jī)在生產(chǎn)效率、成型性能、精度方面、節(jié)能降噪和設(shè)備穩(wěn)定性等方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過原來的普通壓力機(jī),而且它還具有更大的“柔性”,能夠迅速、方便地改變輸出運(yùn)動規(guī)律。行業(yè)認(rèn)為伺服壓力機(jī)是今后壓力機(jī)發(fā)展的方向。
沖壓自動線:如何48秒造出一輛汽車?

高速沖壓線仿真動畫
現(xiàn)代汽車生產(chǎn)線對生產(chǎn)節(jié)拍的要求十分嚴(yán)苛,日本本田轎車、商務(wù)車生產(chǎn)線每48秒就要生產(chǎn)一輛汽車,生產(chǎn)線的速度就是最關(guān)鍵的指標(biāo),對于大型企業(yè)來說,每分鐘多生產(chǎn)一次,每年帶來的效益都是數(shù)億美元。
要是靠人工手動在多臺壓力機(jī)之間上下料,不僅危險,還非常之慢,重點(diǎn)是時間就是金錢??!所以,沖壓自動線逐漸取代了傳統(tǒng)的手工生產(chǎn),成為汽車制造企業(yè)中的主流生產(chǎn)方式。
沖壓自動線也有兩種,一種是在原有單臺壓機(jī)之間添加上、下料機(jī)構(gòu)和送料系統(tǒng),組成單機(jī)聯(lián)線自動化沖壓線,它的速度一般是手工送料線的兩到三倍;

濟(jì)南二機(jī)床生產(chǎn)的單機(jī)聯(lián)線自動化沖壓線
另一種是大型多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線,將多道沖壓工藝集成到一個大型壓機(jī)內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)提速、降耗、無人化等目標(biāo),其速度一般是單機(jī)聯(lián)線沖壓線的兩倍左右。

濟(jì)南二機(jī)床生產(chǎn)的大型多工位壓力機(jī)
國內(nèi)在高速沖壓線上的研究在迎頭趕上,2013年時濟(jì)二出口到福特的一條沖壓線的節(jié)拍是15次每分鐘,到2017年交付上汽通用的一條高速伺服沖壓線的節(jié)拍達(dá)到18次每分鐘。
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