汽車沖壓自動裝箱器具

2017-02-02 23:56:12·
 
對于整車沖壓而言,整車覆蓋件尤其是大型覆蓋件的老式人工裝箱存在勞動強度高、效率低下、品質損傷、安全隱患等諸多問題,工業(yè)機器人裝箱可以從根本上解決上述問題,并具備以下優(yōu)勢:節(jié)省人工成本,降低勞動強度;降低安全隱患,減少工傷傷害;穩(wěn)定運行,大大縮短裝箱時間;避免人工裝箱過程中對零件的二次污染損害,提高零件品質。

對于整車沖壓而言,整車覆蓋件尤其是大型覆蓋件的老式人工裝箱存在勞動強度高、效率低下、品質損傷、安全隱患等諸多問題,工業(yè)機器人裝箱可以從根本上解決上述問題,并具備以下優(yōu)勢:節(jié)省人工成本,降低勞動強度;降低安全隱患,減少工傷傷害;穩(wěn)定運行,大大縮短裝箱時間;避免人工裝箱過程中對零件的二次污染損害,提高零件品質。

目前機器人自動裝箱在整車沖壓領域應用的并不廣泛,主要應用在大型高速沖壓線,而且僅是針對部分大型零件,如側圍、頂蓋或個別易裝零件門外板、底板等?,F(xiàn)階段,雖然沖壓自動裝箱仍然存在諸多瓶頸和不易實現(xiàn)的地方,但是隨著沖壓裝備技術尤其是自動化技術的發(fā)展和不斷優(yōu)化完善,相信沖壓自動化裝箱將會越來越多的被汽車廠商采用。

影響沖壓自動裝箱的因素有很多,如下料方式、傳輸皮帶、機器人、裝箱平臺、零件定位、裝箱器具、端拾器、零件自身工藝、裝箱區(qū)域級防護以及質檢等。沖壓裝箱器具主要用于沖壓零件的存放,對于沖壓零件采用何種形式料箱存放,由工藝、品質決定。另外由于采用機器人裝箱,設備和物流對裝箱器具提出了更高的要求。以往人工裝箱的器具僅在大小尺寸、精度(很低)、強度和形式上滿足使用即可。而用于自動裝箱的器具則不然,除了保證器具強度和存放形式外,需要設定合理的規(guī)格尺寸,還要提出完善的精度及技術要求,另外制定料箱器具方案要兼顧考慮生產工藝、設備接口、下料裝箱方案、物流以及質量管理等諸多方面。

自動裝箱器具規(guī)格尺寸的制定需要滿足設備允許的器具尺寸,同時不同零件器具的規(guī)格尺寸應盡量統(tǒng)一,減少規(guī)格種類,以避免對設備造成控制或機械結構上的復雜性。

自動裝箱用的器具精度要求很高,是一種精密器具,對包括定位精度、加工精度、撥叉和卡槽容差、橫梁水平度、立柱垂直度等均要明確提出精度要求,以滿足產品的自動裝箱。對于自動裝箱而言,在機器人重復定位精度一定的情況下,器具應做好三個方面:重復定位精度高,制造、調試一致性好,器具容差性好。以上要求是手工裝箱的器具無法滿足的,而為了滿足自動裝箱器具精度上的要求,就需要對器具材質、加工工藝、人員、設備、工裝、質量控制等進行明確的要求,以確保器具的定位精度、一致性和容差。

在新型零件的自動裝箱器具進行加工制作前,要對方案、圖紙進行充分的評審,從多方面考慮、分析方案和圖紙、參數(shù)的合理性。目前而言,容易忽略并影響重大的因素主要有:滿足并便于機器人的裝箱軌跡設計,并避免干涉;考慮零件自身的形變,尤其在設計立柱位置和立柱調整孔位時;零件自然存放狀態(tài)時的合理安全間距,避免磕碰損傷面品;零件自身重量和撥叉平衡重量;盡量加大撥叉支撐長度,有利于增加裝箱精度的容差,還可以防止零件在運輸過程中掉落;設計立柱位置和立柱定位調整螺絲孔位時,盡量根據零件隨形設計,考慮定位孔位的合理性及調整量的大小;考慮材料加工變形量,設計采用較好的材料和加工方式、輔助加工等;擋桿設計位置合理,與零件間距可調,避免干涉板件,防止運輸過程掉落;在滿足機器人裝箱工藝的情況下,盡量設計方便人工取、放料的便捷性;支撐掛放的立柱也要保證加工制造的位置及角度精度,減小偏差,同時零件的掛放支撐位置考慮隨形設計。

自動裝箱器具對精度及加工的要求,已經使物流器具超出了僅僅作為轉運工具的界限。隨著生產自動化和倉儲自動化以的發(fā)展,作為中間轉運的物流器具與設備之間的結合將更為緊密,未來物流器具的發(fā)展將成為生產效率和倉儲效率一個突破點。