汽車沖壓自動裝箱器具

對于整車沖壓而言，整車覆蓋件尤其是大型覆蓋件的老式人工裝箱存在勞動強(qiáng)度高、效率低下、品質(zhì)損傷、安全隱患等諸多問題，工業(yè)機(jī)器人裝箱可以從根本上解決上述問題，并具備以下優(yōu)勢：節(jié)省人工成本，降低勞動強(qiáng)度;降低安全隱患，減少工傷傷害;穩(wěn)定運行，大大縮短裝箱時間;避免人工裝箱過程中對零件的二次污染損害，提高零件品質(zhì)。

目前機(jī)器人自動裝箱在整車沖壓領(lǐng)域應(yīng)用的并不廣泛，主要應(yīng)用在大型高速沖壓線，而且僅是針對部分大型零件，如側(cè)圍、頂蓋或個別易裝零件門外板、底板等。現(xiàn)階段，雖然沖壓自動裝箱仍然存在諸多瓶頸和不易實現(xiàn)的地方，但是隨著沖壓裝備技術(shù)尤其是自動化技術(shù)的發(fā)展和不斷優(yōu)化完善，相信沖壓自動化裝箱將會越來越多的被汽車廠商采用。

影響沖壓自動裝箱的因素有很多，如下料方式、傳輸皮帶、機(jī)器人、裝箱平臺、零件定位、裝箱器具、端拾器、零件自身工藝、裝箱區(qū)域級防護(hù)以及質(zhì)檢等。沖壓裝箱器具主要用于沖壓零件的存放，對于沖壓零件采用何種形式料箱存放，由工藝、品質(zhì)決定。另外由于采用機(jī)器人裝箱，設(shè)備和物流對裝箱器具提出了更高的要求。以往人工裝箱的器具僅在大小尺寸、精度(很低)、強(qiáng)度和形式上滿足使用即可。而用于自動裝箱的器具則不然，除了保證器具強(qiáng)度和存放形式外，需要設(shè)定合理的規(guī)格尺寸，還要提出完善的精度及技術(shù)要求，另外制定料箱器具方案要兼顧考慮生產(chǎn)工藝、設(shè)備接口、下料裝箱方案、物流以及質(zhì)量管理等諸多方面。

自動裝箱器具規(guī)格尺寸的制定需要滿足設(shè)備允許的器具尺寸，同時不同零件器具的規(guī)格尺寸應(yīng)盡量統(tǒng)一，減少規(guī)格種類，以避免對設(shè)備造成控制或機(jī)械結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜性。

自動裝箱用的器具精度要求很高，是一種精密器具，對包括定位精度、加工精度、撥叉和卡槽容差、橫梁水平度、立柱垂直度等均要明確提出精度要求，以滿足產(chǎn)品的自動裝箱。對于自動裝箱而言，在機(jī)器人重復(fù)定位精度一定的情況下，器具應(yīng)做好三個方面：重復(fù)定位精度高，制造、調(diào)試一致性好，器具容差性好。以上要求是手工裝箱的器具無法滿足的，而為了滿足自動裝箱器具精度上的要求，就需要對器具材質(zhì)、加工工藝、人員、設(shè)備、工裝、質(zhì)量控制等進(jìn)行明確的要求，以確保器具的定位精度、一致性和容差。

在新型零件的自動裝箱器具進(jìn)行加工制作前，要對方案、圖紙進(jìn)行充分的評審，從多方面考慮、分析方案和圖紙、參數(shù)的合理性。目前而言，容易忽略并影響重大的因素主要有：滿足并便于機(jī)器人的裝箱軌跡設(shè)計，并避免干涉;考慮零件自身的形變，尤其在設(shè)計立柱位置和立柱調(diào)整孔位時;零件自然存放狀態(tài)時的合理安全間距，避免磕碰損傷面品;零件自身重量和撥叉平衡重量;盡量加大撥叉支撐長度，有利于增加裝箱精度的容差，還可以防止零件在運輸過程中掉落;設(shè)計立柱位置和立柱定位調(diào)整螺絲孔位時，盡量根據(jù)零件隨形設(shè)計，考慮定位孔位的合理性及調(diào)整量的大小;考慮材料加工變形量，設(shè)計采用較好的材料和加工方式、輔助加工等;擋桿設(shè)計位置合理，與零件間距可調(diào)，避免干涉板件，防止運輸過程掉落;在滿足機(jī)器人裝箱工藝的情況下，盡量設(shè)計方便人工取、放料的便捷性;支撐掛放的立柱也要保證加工制造的位置及角度精度，減小偏差，同時零件的掛放支撐位置考慮隨形設(shè)計。

自動裝箱器具對精度及加工的要求，已經(jīng)使物流器具超出了僅僅作為轉(zhuǎn)運工具的界限。隨著生產(chǎn)自動化和倉儲自動化以的發(fā)展，作為中間轉(zhuǎn)運的物流器具與設(shè)備之間的結(jié)合將更為緊密，未來物流器具的發(fā)展將成為生產(chǎn)效率和倉儲效率一個突破點。