杜爾新一代Ecopaint機器人采用七軸運動系統(tǒng) 具有更大的運動自由度

無需行走軌道，更大自由度

杜爾新一代Ecopaint機器人在自動化涂裝工藝上很有特點。由于具有更大的運動自由度，采用七軸運動系統(tǒng)的EcoRP E043i型號機器人擴大了工作區(qū)域，常?？捎糜诖娌捎镁€性行走軌道的解決方案，這可大幅降低噴漆室的投資和維護成本。

另一種新開發(fā)的產(chǎn)品（EcoRCMP2機器人控制系統(tǒng)）是智能工廠的關(guān)鍵模塊。

七軸運動系統(tǒng)實現(xiàn)更大移動性

噴漆機器人通常配備六個軸。噴漆室墻壁中的行走軌道確保機器人可在噴漆房中與車身平行移動，從而到達所有車身區(qū)域。杜爾現(xiàn)已通過其新一代機器人，從根本上改進了這一早已為人所熟悉的概念。杜爾系統(tǒng)股份公司總裁兼首席執(zhí)行官Hans Schumacher博士解釋道：“我們第三代機器人中的新成員EcoRP E043i已配備第七個旋轉(zhuǎn)軸。這顯著提高了靈活性和通用性。”第七軸直接并入機器人的運動鏈中，從而增加了自由度。

尤其在內(nèi)部涂裝中，這可改進許多區(qū)域的可達性并避免與車輛碰撞。由于采用全新優(yōu)化的控制系統(tǒng)，第三代杜爾機器人以一致、甚至更加協(xié)調(diào)的涂裝路徑沿著車身移動。

Schumacher博士說：“省略行走軸在投資成本或空間消耗方面為客戶帶來了明顯優(yōu)勢（尤其在改造現(xiàn)有涂裝車間時），而且之后也會降低維護和運營成本。”



? 采用七軸運動系統(tǒng)的EcoRP E043i由于移動范圍增加而擴大了工作區(qū)。


? 噴漆房中的效率提升：EcoRP E043i七軸機器人省掉了行走軌道，并與六軸EcoRPE/L033i開蓋機器人結(jié)合用于內(nèi)噴涂應(yīng)用。



? 第七軸使機器人能夠更好地到達許多位置，尤其對于內(nèi)部涂裝

六軸或七軸：適合各種應(yīng)用的正確解決方案

根據(jù)各種不同的應(yīng)用，杜爾有六軸機器人和七軸軸機器人。其中六軸機器人除了缺少第七軸外，它們與七軸機器人并無差別，可以根據(jù)應(yīng)用需要選用行走軸或者不用行走軸。EcoRP E/L133i機器人借助頂部或底部安裝軌道運行。除涂裝之外，它們還用作內(nèi)部涂裝的蓋開啟器。



模塊化機器人系列

在生產(chǎn)和維護方面，模塊化設(shè)計讓杜爾機器人系列受益匪淺。不同機器人的大部分組件都相同，我們根據(jù)不同的應(yīng)用輔以一些特定類型的組件。例如，六軸和七軸機器人是在機器人下方1號臂的設(shè)計上有所差異。這種低復(fù)雜程度和自始至終保持一致的組件設(shè)計既降低了倉儲成本，又簡化了維護工作。

Schumacher博士解釋創(chuàng)新設(shè)計時說：“我們?yōu)樾乱淮鷻C器人的外輪廓設(shè)計了許多細節(jié)，尤其便于維護與維修。如今，更換機器人中的集成氣動、控制系統(tǒng)或高壓組件所需時間可縮短50%。” 例如，新機器人的外殼現(xiàn)由一些易卸的覆蓋件組成。它們配備速效閂鎖，可快速訪問集成應(yīng)用技術(shù)。換色器和計量泵安裝在機器人前臂上，從而可以快速換色，而油漆損失微乎其微且清洗劑消耗少。軟管布置在機器人內(nèi)部而不露出。





新工藝和移動控制系統(tǒng)

杜爾的第三代機器人由另一款新開發(fā)的產(chǎn)品EcoRCMP2工藝和移動控制系統(tǒng)進行控制。采用模塊化控制和驅(qū)動組件的控制面板、具有更多備用動力的新電動機和數(shù)字編碼器接口，以及用于安全監(jiān)控工作區(qū)和速度的集成式安全控制系統(tǒng)，這些代表了基于杜爾智能工廠理念的全新一代噴漆機器人。此控制平臺由大量傳感器和執(zhí)行器及高級維護或控制系統(tǒng)相結(jié)合。一個集成接口確保機器人“云就緒”，并提供所有相關(guān)數(shù)據(jù)以滿足工業(yè)4.0環(huán)境中的當(dāng)前和未來需求。



? 第三代機器人由EcoRCMP2工藝和運動控制系統(tǒng)控制，該系統(tǒng)也是新開發(fā)的系統(tǒng)。