杜爾新一代Ecopaint機(jī)器人采用七軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度

無(wú)需行走軌道，更大自由度

杜爾新一代Ecopaint機(jī)器人在自動(dòng)化涂裝工藝上很有特點(diǎn)。由于具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度，采用七軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的EcoRP E043i型號(hào)機(jī)器人擴(kuò)大了工作區(qū)域，常?？捎糜诖娌捎镁€性行走軌道的解決方案，這可大幅降低噴漆室的投資和維護(hù)成本。

另一種新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品（EcoRCMP2機(jī)器人控制系統(tǒng)）是智能工廠的關(guān)鍵模塊。

七軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更大移動(dòng)性

噴漆機(jī)器人通常配備六個(gè)軸。噴漆室墻壁中的行走軌道確保機(jī)器人可在噴漆房中與車(chē)身平行移動(dòng)，從而到達(dá)所有車(chē)身區(qū)域。杜爾現(xiàn)已通過(guò)其新一代機(jī)器人，從根本上改進(jìn)了這一早已為人所熟悉的概念。杜爾系統(tǒng)股份公司總裁兼首席執(zhí)行官Hans Schumacher博士解釋道：“我們第三代機(jī)器人中的新成員EcoRP E043i已配備第七個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。這顯著提高了靈活性和通用性。”第七軸直接并入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)鏈中，從而增加了自由度。

尤其在內(nèi)部涂裝中，這可改進(jìn)許多區(qū)域的可達(dá)性并避免與車(chē)輛碰撞。由于采用全新優(yōu)化的控制系統(tǒng)，第三代杜爾機(jī)器人以一致、甚至更加協(xié)調(diào)的涂裝路徑沿著車(chē)身移動(dòng)。

Schumacher博士說(shuō)：“省略行走軸在投資成本或空間消耗方面為客戶帶來(lái)了明顯優(yōu)勢(shì)（尤其在改造現(xiàn)有涂裝車(chē)間時(shí)），而且之后也會(huì)降低維護(hù)和運(yùn)營(yíng)成本。”



? 采用七軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的EcoRP E043i由于移動(dòng)范圍增加而擴(kuò)大了工作區(qū)。


? 噴漆房中的效率提升：EcoRP E043i七軸機(jī)器人省掉了行走軌道，并與六軸EcoRPE/L033i開(kāi)蓋機(jī)器人結(jié)合用于內(nèi)噴涂應(yīng)用。



? 第七軸使機(jī)器人能夠更好地到達(dá)許多位置，尤其對(duì)于內(nèi)部涂裝

六軸或七軸：適合各種應(yīng)用的正確解決方案

根據(jù)各種不同的應(yīng)用，杜爾有六軸機(jī)器人和七軸軸機(jī)器人。其中六軸機(jī)器人除了缺少第七軸外，它們與七軸機(jī)器人并無(wú)差別，可以根據(jù)應(yīng)用需要選用行走軸或者不用行走軸。EcoRP E/L133i機(jī)器人借助頂部或底部安裝軌道運(yùn)行。除涂裝之外，它們還用作內(nèi)部涂裝的蓋開(kāi)啟器。



模塊化機(jī)器人系列

在生產(chǎn)和維護(hù)方面，模塊化設(shè)計(jì)讓杜爾機(jī)器人系列受益匪淺。不同機(jī)器人的大部分組件都相同，我們根據(jù)不同的應(yīng)用輔以一些特定類(lèi)型的組件。例如，六軸和七軸機(jī)器人是在機(jī)器人下方1號(hào)臂的設(shè)計(jì)上有所差異。這種低復(fù)雜程度和自始至終保持一致的組件設(shè)計(jì)既降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，又簡(jiǎn)化了維護(hù)工作。

Schumacher博士解釋創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)說(shuō)：“我們?yōu)樾乱淮鷻C(jī)器人的外輪廓設(shè)計(jì)了許多細(xì)節(jié)，尤其便于維護(hù)與維修。如今，更換機(jī)器人中的集成氣動(dòng)、控制系統(tǒng)或高壓組件所需時(shí)間可縮短50%。” 例如，新機(jī)器人的外殼現(xiàn)由一些易卸的覆蓋件組成。它們配備速效閂鎖，可快速訪問(wèn)集成應(yīng)用技術(shù)。換色器和計(jì)量泵安裝在機(jī)器人前臂上，從而可以快速換色，而油漆損失微乎其微且清洗劑消耗少。軟管布置在機(jī)器人內(nèi)部而不露出。





新工藝和移動(dòng)控制系統(tǒng)

杜爾的第三代機(jī)器人由另一款新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品EcoRCMP2工藝和移動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。采用模塊化控制和驅(qū)動(dòng)組件的控制面板、具有更多備用動(dòng)力的新電動(dòng)機(jī)和數(shù)字編碼器接口，以及用于安全監(jiān)控工作區(qū)和速度的集成式安全控制系統(tǒng)，這些代表了基于杜爾智能工廠理念的全新一代噴漆機(jī)器人。此控制平臺(tái)由大量傳感器和執(zhí)行器及高級(jí)維護(hù)或控制系統(tǒng)相結(jié)合。一個(gè)集成接口確保機(jī)器人“云就緒”，并提供所有相關(guān)數(shù)據(jù)以滿足工業(yè)4.0環(huán)境中的當(dāng)前和未來(lái)需求。



? 第三代機(jī)器人由EcoRCMP2工藝和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制，該系統(tǒng)也是新開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)。