杜爾新一代七軸機器人進駐重慶金康，打造功能完備的智能工廠

高度靈活的七軸機器人用于噴涂電動汽車

上海，2018 年 8 月 21 日 – 未來幾周內，重慶金康新能源汽車有限公司新落成的電動汽車廠將引用杜爾先進技術來制造電動汽車。這也是中國市場首次引用杜爾新一代的機器人 — 高度靈活的七軸涂裝機器人 EcoRP E043i。它可以靈活地噴涂不同尺寸的全電動 SUV 車身，并無需位移軌道。作為金康電動車廠涂裝車間總承包商，杜爾打造了包括具有熱回收功能的 Ecopure 空氣凈化系統(tǒng)在內的功能完備的涂裝車間。因此，新工廠還將設定新的空氣污染控制標準。

金康新能源一直在不斷推進重慶新廠的電動汽車研發(fā)工作。新廠采用的生產技術均處于行業(yè)領先地位。本次引進杜爾的第三代噴漆機器人EcoRP E043i也是首次應用于中國汽車工廠，較之前的六軸涂裝機器人更加靈活。附加關節(jié)可擴大機器人的工作區(qū)域，即使在噴涂車身內部時也可輕松進入之前幾乎難以接近的區(qū)域。此外，憑借高度靈活的七軸運動學特性，EcoRP E043i 無需在水平軌道上移動，這不僅能顯著降低噴漆室的投資和維護成本，還能使噴漆室更加簡潔。

金康新能源的底漆、面漆和清漆涂裝線總共采用了 60 臺最新一代的 Ecopaint 機器人進行內部和外部噴涂。同時，36 臺 EcoRP E043i噴漆機器人、16 臺 SCARA 開門機 (EcoRP L130i) 和用作開蓋機的六軸 EcoRP L033i 型號機器人也將發(fā)往中國。此外，杜爾還為密封站提供機器人及應用技術，20 臺 EcoRSi 系列機器人將會用于涂敷車身接縫密封和絕緣材料。

降低投資和維護成本
杜爾第三代機器人采用了模塊化結構。這意味著具有六軸運動學特性的 EcoRP E/L033i 和 EcoRP E/L133i 型號機器人將同時被用于噴涂和開蓋。模塊化概念在六軸和七軸運動學特性上均得以體現。這兩種型號之間的唯一區(qū)別是主臂上的附加旋轉軸，而大致相同的組件則簡化了備件管理，節(jié)省了倉儲成本，同時也簡化了維護工作。噴涂油漆和高粘度材料的機器人控制技術也是通用的。控制柜的模塊化設計能夠為客戶噴漆站或密封站的各個噴涂流程提供最佳配置。

EcoScreen 3D-onSite 4 提供了一個通用軟件包，可用于編程、模擬和優(yōu)化杜爾的噴漆和密封機器人。此外，所有相關的流程數據都可以實現參數化。該軟件同樣支持新一代的機器人控制器，并與之前的版本兼容。它還可以通過網絡直接連接到多個機器人控制器，因此，對示教程序和流程數據的更改可以在最短的時間內傳送到生產過程。

滿足工業(yè) 4.0 所需
噴漆和密封機器人已為未來智能工廠做好了準備。其配備的傳感器可檢測組件的溫度、工作時間和磨損程度等。新開發(fā)的 EcoRCMP2 工藝和運動控制器可將信息傳送到更高級別的維護和控制系統(tǒng)。借助這項技術，多個噴漆室甚至整個涂裝車間的數據都將得到收集和評估。

杜爾還專門為生產控制開發(fā)了 EcoEMOS MES 軟件，可推動工廠進一步實現全面數字化。其中，監(jiān)控、跟蹤和獨立配置報告是高效流程控制和優(yōu)化的要素。這一解決方案是朝向工業(yè)4.0進一步發(fā)展的基礎。

功能完備的一站式涂裝車間
機械和設備工程公司杜爾正在為金康新能源構建整個涂裝車間，而作為總承包商，公司還將負責建筑物和三個高架倉庫的建設。這些高架倉庫不再需要各種地面?zhèn)}儲，不僅簡化了建筑結構，節(jié)省了空間，還實現了智能材料控制，成為杜爾生態(tài)布局Eco+Layout的關鍵環(huán)節(jié)。此外，杜爾還提供包括預處理和電泳中用到的 Ecopaint RoDip 旋轉浸涂工藝、密封和涂裝過程的所有機器人和噴涂技術以及 EcoDryScrubber 干式分離系統(tǒng)。該干式系統(tǒng)能有效吸附過噴油漆，無需水或化學制劑，因此可以使用高達 90% 的再循環(huán)空氣操作系統(tǒng)，并最終使噴漆室實現高達 60% 的節(jié)能效果。

高能效廢氣凈化
在排放保護方面，金康新能源將做到全面符合所有法律要求，同時實現最大的能源效率。噴涂區(qū)排放的大量溶劑將由KPR VOC 濃縮系統(tǒng)的吸附工藝和RTO 再生式氧化系統(tǒng)加以凈化。噴漆室排出廢氣中的氣態(tài)污染物會先經過吸附濃縮，然后在能耗最小的下游熱氧化系統(tǒng)中進行處理。
最新一代TAR 再生式熱廢氣凈化系統(tǒng)用于凈化各種噴漆干燥過程中的熱廢氣流。這個過程不僅可以凈化廢氣，產生的所有的熱量可同時用來加熱烘房。

杜爾集團自1985年進入中國市場以來，目前在中國擁有約2,000位雇員。杜爾涂裝系統(tǒng)工程（上海）有限公司設計和建造涂裝車間、總裝車間以及廢氣凈化系統(tǒng)。其產品還包括能源效率技術。上海申克機械有限公司專注于動平衡、檢測、加注技術。豪邁集團在上海設有生產場所（豪邁機械上海），并在香港設有銷售和服務機構金田豪邁木業(yè)機械有限公司。

杜爾集團是一家世界領先的機械和設備工程企業(yè)，擁有豐富的自動化專家經驗。集團提供產品、系統(tǒng)和服務助力多個行業(yè)實現高效制造流程。杜爾服務于汽車工業(yè)、機械工程、化學、制藥以及木材加工等多個行業(yè)。公司在全球31個國家擁有92個業(yè)務據點。2017年杜爾集團的銷售額達到了37.2億歐元，全球員工約15,000人。杜爾集團的市場業(yè)務分屬于五個事業(yè)部：
• 涂裝和總裝系統(tǒng)：用于汽車工業(yè)的涂裝車間和總裝設備
• 應用技術：自動應用漆液、密封劑和粘合劑的機器人技術
• 清潔技術系統(tǒng)：廢氣凈化系統(tǒng)和能效技術
• 測量和裝配系統(tǒng)：平衡設備以及裝配、測試和加注技術
• 木工機械和系統(tǒng)：木材加工行業(yè)設備



蓄勢待發(fā)：杜爾最新一代機器人中的七軸 EcoRP E043i 將很快在中國被用于噴涂電動SUV。



EcoDryScrubber:干式過噴油漆分離，無需水和化學制劑



杜爾作為總承包商，正在為金康新能源建設整個涂裝車間。



20臺EcoRSi系列機器人將密封和絕緣材料應用到車身上。