新一代杜爾機(jī)器人：更大的運(yùn)動自由度使涂裝作業(yè)更靈活

設(shè)計更優(yōu)異，細(xì)節(jié)更合理，高度的性能儲備，理想適用于日常生產(chǎn)：杜爾公司推出的新一代Ecopaint機(jī)器人具備多項創(chuàng)新性功能，在自動化涂裝流程中發(fā)揮強(qiáng)大作用。EcoRP E043i七軸機(jī)器人具備更高的運(yùn)動自由度，能有效擴(kuò)大作業(yè)區(qū)域，突破線性運(yùn)動導(dǎo)軌的局限，靈活滿足多種不同的使用需求。該款機(jī)器人能夠大幅降低噴漆室的投資和養(yǎng)護(hù)成本。與其同時推出的EcoRCMP2型機(jī)器人控制器將成為智能工廠當(dāng)中的關(guān)鍵組成部分。

提高涂裝工作間的效率：新型EcoRP E/L043i機(jī)器人采用七軸設(shè)計，無需運(yùn)動導(dǎo)軌，與六軸開門開蓋機(jī)器人EcoRP E/L033i配合，完成車身的內(nèi)部涂裝任務(wù)。

常規(guī)的涂裝機(jī)器人均采用六軸設(shè)計。借助噴漆室墻壁上安裝的運(yùn)動導(dǎo)軌，機(jī)器人可與車身平行前進(jìn)，從而完成對車身各個區(qū)域的作業(yè)。

七軸運(yùn)動方式進(jìn)一步提高靈活性

杜爾的新一代機(jī)器人開創(chuàng)性地革新了機(jī)器人設(shè)計理念。“新型EcoRP E043i機(jī)器人是我們的第三代產(chǎn)品，較之以往增添了第七個運(yùn)動軸。這一改進(jìn)大大提高了機(jī)器人的靈活性和運(yùn)動自由度”，杜爾系統(tǒng)股份公司總裁兼首席執(zhí)行官Hans Schumacher博士如是介紹。增加的運(yùn)動軸直接嵌入機(jī)器人的運(yùn)動鏈，大大提高運(yùn)動的自由度。這一改進(jìn)特別給車身內(nèi)部的涂裝作業(yè)帶來方便，區(qū)域覆蓋面更完整，避免了與車身碰撞的情況發(fā)生。通過新型的經(jīng)過優(yōu)化的控制系統(tǒng)，第三代杜爾機(jī)器人能夠更均勻、更協(xié)調(diào)地圍繞車身運(yùn)動，提高涂裝質(zhì)量。

杜爾推出的新型SCARA機(jī)器人（EcoRP L130i）：在一條內(nèi)置導(dǎo)軌上可選擇安裝一臺或兩臺開門機(jī)器人

在大部分停走模式噴漆中，以及眾多線性應(yīng)用當(dāng)中，均可放棄當(dāng)下常見的、復(fù)雜的行進(jìn)軸。“對我們的客戶而言，放棄行進(jìn)軸將帶來明顯優(yōu)勢，例如節(jié)約投資成本、節(jié)省空間等等，特別是對現(xiàn)有涂裝設(shè)備的改造方面，以及日后的養(yǎng)護(hù)和運(yùn)營成本上，都將產(chǎn)生積極作用”，Schumacher博士說。針對典型的汽車和零配件涂裝作業(yè)，杜爾推出了高效的設(shè)備解決方案，并通過全面的模擬測試加以證實。

六軸還是七軸：為各種應(yīng)用情況提供恰當(dāng)解決方案

雖然已推出具備高度靈活性的七軸機(jī)器人，但杜爾仍會在產(chǎn)品種類當(dāng)中繼續(xù)保留六軸產(chǎn)品。除第七軸外，七軸產(chǎn)品與六軸產(chǎn)品完全一致，可選擇搭配或不搭配行進(jìn)軸使用。EcoRP E/L133i型機(jī)器人根據(jù)選擇，可采用上行或下行式運(yùn)動導(dǎo)軌。除去涂裝任務(wù)外，該型機(jī)器人還在內(nèi)部涂裝環(huán)節(jié)承擔(dān)開啟發(fā)動機(jī)蓋的工作。新一代的涂裝機(jī)器人可安置在工作間里的任何位置。安裝位置可以選擇地面、墻壁、天花板，或在涂裝工作間里傾斜安裝。

采用模塊化結(jié)構(gòu)的機(jī)器人家族

杜爾機(jī)器人家族在制造和維修過程中得益于其模塊化的設(shè)計結(jié)構(gòu)。所有增配選擇都可以在一個基本機(jī)型上實現(xiàn)。只需添加少量特殊部件，即可對通用部件加以擴(kuò)充。因此，六軸和七軸機(jī)器人只在下部的一號臂結(jié)構(gòu)上存在差別。低度的復(fù)雜性和大量的通用結(jié)構(gòu)能夠有效降低備件的儲備成本，方便保養(yǎng)工作。

世界首創(chuàng)：裝備工具清潔器的SCARA機(jī)器人

用作開門器的新型SCARA機(jī)器人(EcoRP L030i/L130i)Z軸行程增長，是新線產(chǎn)品系列當(dāng)中的重要補(bǔ)充。配備有工具清潔器的擺動頭屬世界首創(chuàng)技術(shù)，客戶可根據(jù)需要向杜爾選購。SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，形態(tài)經(jīng)過流體力學(xué)優(yōu)化，是安裝在涂裝工作間內(nèi)的理想選擇。這款開門機(jī)器人既可采用固定立式安裝，也可采用移動安裝，結(jié)構(gòu)緊湊的內(nèi)置式軌道可選擇安裝在不同高度。該款導(dǎo)軌專門針對涂裝工作間內(nèi)部嚴(yán)酷的作業(yè)條件而開發(fā)設(shè)計，采用堅固耐用的軌道系統(tǒng)，根據(jù)需要，可驅(qū)動一臺或兩臺SCARA機(jī)器人。

“新一代機(jī)器人的外部形態(tài)添加了許多細(xì)節(jié)，特別為方便保養(yǎng)和維修而設(shè)計。在更換機(jī)器人內(nèi)部集成的氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及高壓電子部件時，耗時可降低高達(dá)50%”，Schumacher博士對其創(chuàng)新設(shè)計如是介紹。例如，新型機(jī)器人的外殼由不多的幾塊輕便外殼拼接而成。借助特殊的快速閉鎖系統(tǒng)，工作人員可以極為快速地對內(nèi)部的涂裝部件進(jìn)行處理。換色器和計量泵安裝在機(jī)器人前部手臂上，目的在于提高換色速度，降低油漆損失和清潔劑消耗。所有軟管均隱藏在機(jī)器人結(jié)構(gòu)內(nèi)部。

新型流程和運(yùn)動控制系統(tǒng)

第三代杜爾機(jī)器人采用新型的EcoRCMP2過程及運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。新產(chǎn)品的控制面板明顯縮小，帶有模塊化控制和驅(qū)動部件，新型電機(jī)性能儲備高，以及數(shù)字式編碼器接口，和帶有工作區(qū)及速度監(jiān)控的內(nèi)部集成安全控制器均體現(xiàn)出杜爾在涂裝機(jī)器人領(lǐng)域追求的智能工廠的設(shè)計理念。涂裝機(jī)器人以及上一級保養(yǎng)和控制系統(tǒng)中安裝的數(shù)量眾多的傳感器和啟動器均匯集連接在這一控制平臺上。該款機(jī)器人配備云端技術(shù)接口，面向當(dāng)下和未來工業(yè)4.0的技術(shù)要求，可將全部重要數(shù)據(jù)調(diào)用共享。

關(guān)于Dürr

Dürr集團(tuán)是一家世界領(lǐng)先的機(jī)械和設(shè)備工程企業(yè)。Dürr提供產(chǎn)品、系統(tǒng)和服務(wù)助力多個行業(yè)實現(xiàn)高效制造流程。涉及汽車制造商及其供應(yīng)商的業(yè)務(wù)約占Dürr銷售額的60%。其他細(xì)分市場還包括機(jī)械工程、化學(xué)及制藥業(yè)。自2014年10月收購HOMAG集團(tuán)以來，Dürr順利進(jìn)軍木材加工業(yè)。目前杜爾公司已經(jīng)在全世界28個國家建立了92個經(jīng)營網(wǎng)點(diǎn)，員工總數(shù)近15,000人。2015年杜爾集團(tuán)的銷售額達(dá)到了37.7億歐元。 Dürr集團(tuán)的市場業(yè)務(wù)分屬于五個事業(yè)部：

• 涂裝和總裝系統(tǒng)：用于汽車工業(yè)的噴漆車間和總裝設(shè)備

• 應(yīng)用技術(shù)：自動應(yīng)用漆液、密封劑和粘合劑的機(jī)器人技術(shù)

• 測量和裝配系統(tǒng)：平衡和清潔設(shè)備以及裝配、測試和加注技術(shù)

• 清潔技術(shù)系統(tǒng)：廢氣凈化系統(tǒng)和能效技術(shù)

• 木工機(jī)械和系統(tǒng)：木材加工行業(yè)設(shè)備

Dürr in China:

杜爾集團(tuán)自1985年進(jìn)入中國市場以來，目前在中國擁有約1,980位雇員。杜爾涂裝系統(tǒng)工程(上海)有限公司設(shè)計和建造涂裝車間、總裝車間以及廢氣凈化系統(tǒng)。其產(chǎn)品還包括能源效率技術(shù)。上海申克機(jī)械有限公司專注于動平衡、檢測、加注以及清洗技術(shù)。豪邁集團(tuán)在上海設(shè)有生產(chǎn)場所(豪邁機(jī)械上海)，并在香港設(shè)有銷售和服務(wù)機(jī)構(gòu)金田豪邁木業(yè)機(jī)械有限公司。