- 機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking 解決方案：首次配備新型可視系統(tǒng)
- 輕松伸入深達(dá)一米的箱子中
- 也能夠在金屬加工業(yè)之外應(yīng)用
聚焦于您的工件
一種新型的、迄今為止獨(dú)一無二的三角測量法可視系統(tǒng)改善了機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking：確保更高的精度、更好的工件識別和更快的加工。
從雜亂無章的排列中智能取出工件（Bin-Picking）是自動化中的經(jīng)典應(yīng)用，旨在提升生產(chǎn)率、優(yōu)化人員減負(fù)以及降低勞動力成本。自 2010 年以來，Liebherr-Verzahntechnik GmbH 就已經(jīng)作為交鑰匙供應(yīng)商開發(fā)生產(chǎn)線所仰仗的機(jī)器人單元。在今年的慕尼黑國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會（Automatica）上，利勃海爾公司展示了成熟的機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking 解決方案與首次裝備的新型可視系統(tǒng)。該可視系統(tǒng)按照三角測量法工作，由我們與一家傳感器合作伙伴一起按照利勃海爾規(guī)定開發(fā)并優(yōu)化。
利勃海爾的機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking 單元
“我們現(xiàn)在采用一種兩級式三角測量法，這種方法通過激光器與攝像頭之間的相互作用掃描裝有工件的容器”，自動化系統(tǒng)開發(fā)主管碩士工程師 Thomas Mattern 解釋道。因此顯著提高了分辨率。“迄今為止按照激光渡越時間法工作的圖像識別系統(tǒng)的極限精度只有三至五毫米，而我們的系統(tǒng)可達(dá)到的分辨率要高出十倍。因此也能更好地辨別出在位置識別和工件區(qū)分時所需要的細(xì)小特征。”
深箱取物不成問題
此外可減少陰影，降低碰撞風(fēng)險。因此，即使是八軸機(jī)械臂也能成功伸入深達(dá)一米的運(yùn)輸容器中，例如金屬絲籃筐或鋼箱。
這款新型圖像識別系統(tǒng)現(xiàn)在擁有一個藍(lán)光激光器，而不是象以前一樣擁有紅光激光器。這個藍(lán)光激光器以過程更可靠的方式識別鏡面反射零件，除了金屬零件外還可識別有機(jī)材料或半透明材料。因此也能夠在金屬加工業(yè)之外應(yīng)用。
為整個系統(tǒng)加速
僅僅通過一次線性運(yùn)動，這款兩級式三角測量系統(tǒng)就能探測容器容積，無需事先進(jìn)行 3D 可視系統(tǒng)定位。“識別和分析如今只需短短五秒鐘就能完成。如此可以縮短整個系統(tǒng)的周期時間”，Thomas Mattern 解釋道。更高的分辨率令點(diǎn)云表面光滑并且?guī)缀鯚o噪音。由此生成的高質(zhì)量測量值被傳輸至 Bin Picking 機(jī)械手撿拾系統(tǒng)的主軟件，以作進(jìn)一步處理。這款軟件也同樣得以更新，現(xiàn)在的界面采用圖形引導(dǎo)，更易于使用。
“我們以這些新產(chǎn)品面向未來，同時顯著擴(kuò)展了我們的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域”，Thomas Mattern 說道。“現(xiàn)在我們的客戶就已經(jīng)能夠從新型可視系統(tǒng)中受益。該系統(tǒng)的工作方法迄今為止獨(dú)一無二，即日起可以搭配我們的機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking 解決方案提供。”
