測試 (DR) 導(dǎo)航系統(tǒng)

各種道路設(shè)計、各類交叉口，以及靠左或靠右行駛，僅是導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)商所面臨的挑戰(zhàn)之一。
此外，在許多國家和不同大陸上進(jìn)行現(xiàn)場測試的成本十分龐大。因此，您要如何準(zhǔn)確和一致性地測試您的固件或軟件？對于許多領(lǐng)先的導(dǎo)航供應(yīng)商和開發(fā)商而言，記錄、回放或模擬 GPS 和 Multi-GNSS（多重全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）信號可為此提供解決方案。

為何要記錄和回放？
通過記錄在隧道和地下通道等困難的信號接收狀況下的場景，以及沿著和脫離預(yù)定路線行駛，可以通過模擬器無法實現(xiàn)的方式，捕捉現(xiàn)代駕駛狀況的現(xiàn)實復(fù)雜性。

這些記錄的場景隨后可重復(fù)使用，以實現(xiàn)測試流程的標(biāo)準(zhǔn)化，從而可驗證不同版本的軟件和固件，確保一致的性能。您甚至可測試不同版本的映射數(shù)據(jù)庫。
測試航位推算 (DR) 功能
城市峽谷、隧道和橋梁下方會失去衛(wèi)星信號，為了對此進(jìn)行彌補(bǔ)，大多數(shù) OEM（原始設(shè)備制造商）導(dǎo)航系統(tǒng)均擁有采用車輪速度數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)彎速率信息的航位推算 (DR) 功能。在工作臺上測試這些系統(tǒng)時，如果收不到航位推算信號，導(dǎo)航裝置就無法正常使用。為克服該問題，我們開發(fā)出了完整的導(dǎo)航系統(tǒng)測試解決方案，其中包括一個 LabSat GNSS 模擬器、一個 Video VBOX 數(shù)據(jù)記錄器、一個轉(zhuǎn)臺、一個慣性測量裝置和一個車輪速度生成裝置。

轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)利用全球衛(wèi)星星座數(shù)據(jù)，記錄融合了車輛橫擺率和車輪速度信息的實時駕駛數(shù)據(jù)。

所有這些數(shù)據(jù)均以精確同步的方式回放，從而讓轉(zhuǎn)臺能模擬為激活待測試導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)的航位推算所需的物理轉(zhuǎn)向。車輪速度和衛(wèi)星 RF（射頻）數(shù)據(jù)會激活導(dǎo)航系統(tǒng)，并結(jié)合視頻提供所行駛路線的逼真回放。

LabSat 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)如何工作？
LabSat 記錄實時天空 GNSS 數(shù)據(jù)，并將 CAN 車輛信號同步。LabSat 隨后將此包含 GPS L1 信號及/或 GLonASS L1 信號（以及來自星基增強(qiáng)信號 (SBAS)：廣域增強(qiáng)系統(tǒng) (WAAS)/歐洲地球同步導(dǎo)航覆蓋服務(wù) (EGNOS)/準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng) (QZSS) 的任何信號)回放至待測試裝置，精確復(fù)制記錄過程中出現(xiàn)的所有此類衛(wèi)星和 CAN 信號。

轉(zhuǎn)臺會轉(zhuǎn)動，從而模擬車輛在原始車道內(nèi)的橫擺率。這種由物理旋轉(zhuǎn)和 GPS 數(shù)據(jù)構(gòu)成的組合，隨后會激活導(dǎo)航裝置的陀螺儀，進(jìn)而激活其航位推算系統(tǒng)。

由于基于真實記錄，該數(shù)據(jù)將復(fù)制在市中心和隧道內(nèi)所經(jīng)歷的衛(wèi)星信號缺失情況，并持續(xù)運行航位推算功能，直到重新獲得信號，如同實時駕駛一樣。這使回放能不斷重復(fù)，從而大幅節(jié)省測試成本。

為何使用視頻記錄？
LabSat 轉(zhuǎn)臺軟件能與實時記錄的衛(wèi)星數(shù)據(jù)文件，同步回放 Video VBOX 視頻錄像。這可讓您直觀地將位置與測試性能進(jìn)行對比。這對于在隧道之內(nèi)和之外，以及在衛(wèi)星接收不良區(qū)域評估導(dǎo)航系統(tǒng)特別有用。所有回放數(shù)據(jù)均由 LabSat 軟件管理，可靈活地連續(xù)回放，以進(jìn)行精確對比和分析。

Video VBOX 系統(tǒng)還能創(chuàng)建訂制場景，用戶自定義的一系列數(shù)據(jù)會在視頻回放時顯示。這包括標(biāo)識、標(biāo)題、接收器數(shù)據(jù)和來自 IMU（慣性測量單元）的信息。畫中畫功能還可記錄測試車輛內(nèi)的實時導(dǎo)航屏幕數(shù)據(jù)，以及前置攝像頭畫面。

全球測試
SatGen 模擬軟件可輕松創(chuàng)建路線，以及輸出人工衛(wèi)星 RF（射頻）數(shù)據(jù)文件。通過上傳 NMEA（美國國家海洋電子協(xié)會）或 KML 文件，或通過使用谷歌地圖界面，可定義和記錄復(fù)雜的路線。在回放此模擬的信號數(shù)據(jù)時，系統(tǒng)會生成為運行轉(zhuǎn)臺和待測試導(dǎo)航裝置所需的橫擺率和車輪速度數(shù)據(jù)。

通過斷開衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳送線，可在導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)輕松復(fù)制 GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）信號丟失情況，并保持 DR（航位推算）功能繼續(xù)運行。

包含導(dǎo)入 KML 文件的 SatGen 軟件