電動(dòng)化、自動(dòng)化、智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要怎樣的汽車測(cè)試技術(shù)？

隨著新的汽車技術(shù)不斷出現(xiàn)，汽車也在不斷變化。汽車的動(dòng)力總成，從內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，還有先進(jìn)安全系統(tǒng)或ADAS的出現(xiàn)，傳感器日益融合和集成，汽車的自主化程度日益增加，而且汽車的互聯(lián)化程度也不斷提高。所有這些都正在改變我們思考汽車以及測(cè)試汽車的方式。

關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車中ADAS系統(tǒng)（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）的測(cè)試


如今，汽車上加裝了各種各樣的傳感器，包括雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)和攝像頭，以全面了解汽車周圍的情況，這些信息可以幫助駕駛員避免交通事故。通常，傳感器和ECU相互配合，進(jìn)行測(cè)量，做出決策，并將信息提供給汽車的中央控制器。但是許多系統(tǒng)開(kāi)始轉(zhuǎn)向采用集中處理方法，也有可能在軟件與傳感器運(yùn)行同時(shí)，集中處理系統(tǒng)也在進(jìn)行高級(jí)決策。


這些傳感器的組合稱為傳感器融合，比如雷達(dá)和攝像頭的組合。因此，保持各個(gè)傳感器之間的信息同步對(duì)于汽車測(cè)試ADAS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是非常重要的。在測(cè)試時(shí)可以將雷達(dá)傳感器替換為仿真系統(tǒng)以模擬雷達(dá)系統(tǒng)將看到的目標(biāo)，還可以模擬汽車在道路上看到的視頻流并將該信息傳回ADAS ECU，并測(cè)試編寫的代碼以確保其正常運(yùn)行并作出正確決策。在這一過(guò)程中，必須確保仿真系統(tǒng)與其他傳感系統(tǒng)保持完全同步。除了將仿真系統(tǒng)的信息傳回ECU，還要模擬視頻，并將其連接到汽車的攝像頭和模擬的實(shí)際雷達(dá)目標(biāo)上，這樣就可以同時(shí)測(cè)試?yán)走_(dá)傳感器與ECU以及兩者一起運(yùn)行的情況。


關(guān)于電動(dòng)汽車的測(cè)試

電動(dòng)汽車的動(dòng)力總成為混合動(dòng)力系統(tǒng)或電動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)中增加了用于儲(chǔ)能的電池、電動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)系統(tǒng)以及用于DC和 AC信號(hào)相互轉(zhuǎn)化的逆變器。測(cè)試這些類型的電氣系統(tǒng)比測(cè)試燃燒系統(tǒng)要困難的多，因?yàn)殡娏﹄娮悠骷捻憫?yīng)速度比機(jī)械系統(tǒng)要快的多。因此，模擬這些電機(jī)和電力電子器件需要非常快速的處理元件，比如FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）。通過(guò)使用FPGA模擬這些子組件，可以在電力電子系統(tǒng)上執(zhí)行HIL（硬件在環(huán)）測(cè)試。



關(guān)于車輛互聯(lián)化的測(cè)試

基于802.11和LTE技術(shù)的興起，車輛之間的互聯(lián)化程度越來(lái)越深，未來(lái)還會(huì)有基于5G的新標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)。隨著這些標(biāo)準(zhǔn)的演變和發(fā)展，確保我們不需要針對(duì)每種標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)專門的測(cè)試設(shè)備是非常重要的，我們需要的測(cè)試設(shè)備應(yīng)該只需通過(guò)一個(gè)平臺(tái)就可以測(cè)試車輛與車輛、基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信以及車輛內(nèi)部的任何其他通信系統(tǒng)。只需通過(guò)改變?cè)摐y(cè)試平臺(tái)的軟件，不僅可以測(cè)試這些無(wú)線系統(tǒng)的物理層，也可以測(cè)試其協(xié)議并將其集成到HIL測(cè)試系統(tǒng)中。