電動化、自動化、智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要怎樣的汽車測試技術(shù)？

隨著新的汽車技術(shù)不斷出現(xiàn)，汽車也在不斷變化。汽車的動力總成，從內(nèi)燃機系統(tǒng)轉(zhuǎn)向電動機系統(tǒng)，還有先進安全系統(tǒng)或ADAS的出現(xiàn)，傳感器日益融合和集成，汽車的自主化程度日益增加，而且汽車的互聯(lián)化程度也不斷提高。所有這些都正在改變我們思考汽車以及測試汽車的方式。

關(guān)于自動駕駛汽車中ADAS系統(tǒng)（高級輔助駕駛系統(tǒng)）的測試


如今，汽車上加裝了各種各樣的傳感器，包括雷達、超聲波、激光雷達和攝像頭，以全面了解汽車周圍的情況，這些信息可以幫助駕駛員避免交通事故。通常，傳感器和ECU相互配合，進行測量，做出決策，并將信息提供給汽車的中央控制器。但是許多系統(tǒng)開始轉(zhuǎn)向采用集中處理方法，也有可能在軟件與傳感器運行同時，集中處理系統(tǒng)也在進行高級決策。


這些傳感器的組合稱為傳感器融合，比如雷達和攝像頭的組合。因此，保持各個傳感器之間的信息同步對于汽車測試ADAS系統(tǒng)來說是非常重要的。在測試時可以將雷達傳感器替換為仿真系統(tǒng)以模擬雷達系統(tǒng)將看到的目標(biāo)，還可以模擬汽車在道路上看到的視頻流并將該信息傳回ADAS ECU，并測試編寫的代碼以確保其正常運行并作出正確決策。在這一過程中，必須確保仿真系統(tǒng)與其他傳感系統(tǒng)保持完全同步。除了將仿真系統(tǒng)的信息傳回ECU，還要模擬視頻，并將其連接到汽車的攝像頭和模擬的實際雷達目標(biāo)上，這樣就可以同時測試雷達傳感器與ECU以及兩者一起運行的情況。


關(guān)于電動汽車的測試

電動汽車的動力總成為混合動力系統(tǒng)或電動系統(tǒng)，系統(tǒng)中增加了用于儲能的電池、電動馬達和傳動系統(tǒng)以及用于DC和 AC信號相互轉(zhuǎn)化的逆變器。測試這些類型的電氣系統(tǒng)比測試燃燒系統(tǒng)要困難的多，因為電力電子器件的響應(yīng)速度比機械系統(tǒng)要快的多。因此，模擬這些電機和電力電子器件需要非常快速的處理元件，比如FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）。通過使用FPGA模擬這些子組件，可以在電力電子系統(tǒng)上執(zhí)行HIL（硬件在環(huán)）測試。



關(guān)于車輛互聯(lián)化的測試

基于802.11和LTE技術(shù)的興起，車輛之間的互聯(lián)化程度越來越深，未來還會有基于5G的新標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)。隨著這些標(biāo)準(zhǔn)的演變和發(fā)展，確保我們不需要針對每種標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)專門的測試設(shè)備是非常重要的，我們需要的測試設(shè)備應(yīng)該只需通過一個平臺就可以測試車輛與車輛、基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信以及車輛內(nèi)部的任何其他通信系統(tǒng)。只需通過改變該測試平臺的軟件，不僅可以測試這些無線系統(tǒng)的物理層，也可以測試其協(xié)議并將其集成到HIL測試系統(tǒng)中。