KUKA 機器人的直觀操作指導(dǎo)

Very important Product Maschinenvertriebs GmbH 公司（簡稱VIP公司）創(chuàng)立于1994年，是專業(yè)從事特種機械設(shè)計的公司。由于多年的經(jīng)驗積累與專注，這家中等規(guī)模的德國企業(yè)已經(jīng)掌握了很多門類的專業(yè)技術(shù)。該公司的機械部件產(chǎn)品根據(jù)顧客需求和尺寸要求品種繁多-既包括適用于醫(yī)療行業(yè)技術(shù)的小型產(chǎn)品和微型產(chǎn)品，也有重量超過150公斤，使用在汽車行業(yè)的產(chǎn)品。作為特種機械設(shè)計的專家級合作商，VIP 公司根據(jù)顧客的特殊要求設(shè)計和制造各種產(chǎn)品。VIP 公司近期推出的創(chuàng)新產(chǎn)品是：該公司設(shè)計出了一款導(dǎo)航儀，能夠讓沒有相關(guān)知識的操作者用簡單直觀的方式在車間里手動操作機器人。

使用控制面板上正確的按鍵來操控工業(yè)機器人的行走方向，要實現(xiàn)這一點，要求操作人員具備良好的技術(shù)知識，空間感覺和經(jīng)驗；這不僅僅要求操作人員清晰掌控機器人在車間中的行走方向，他還必須掌握十二個不同功能的動作按鍵，這些按鍵控制著三個轉(zhuǎn)向軸和三個旋轉(zhuǎn)軸，每個按鍵都著正負方向。而使用 VIP 公司機器人的導(dǎo)航儀，這些知識就完全用不著了，此外還有一個優(yōu)勢：該系統(tǒng)可以通過簡易的改裝就能夠適應(yīng)于所有的 KUKA 機器人系統(tǒng)。
簡單直觀的操作指導(dǎo)

“使用者可以用我們的導(dǎo)航儀和 KR C4 控制器一起控制 KUKA 機器人。”VIP 公司的管理合伙人 Alexander Kuhn 解釋說，“不僅如此，它還能夠快速簡易的編程。” Hubert Schill 補充說，他是 Toolmotion 公司創(chuàng)建者之一，他與 Claus Fenninger 一起在 2015 年創(chuàng)立了該公司。VIP 公司是 Toolmotion 公司的獨家銷售合作商 - 這兩家公司在機器人解決方案的成本效率優(yōu)化和生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化方面緊密合作，而且該公司在 VIP 公司機器人導(dǎo)航儀開發(fā)方面起到了關(guān)鍵作用。“ KUKA 是最適合這一類解決方案制造商，因為一方面，這家坐落于奧格斯堡的公司的產(chǎn)品為導(dǎo)航儀的開發(fā)奠定了良好的基礎(chǔ)，在另一方面，我對于 KUKA 控制器早已是非常熟悉了。” Schill 解釋說。

使用了 Very important Product Maschinenvertriebs GmbH公司的導(dǎo)航儀，使用者通過 KR C4 機器人控制器操控移動庫卡機器人。

機器人任務(wù)的潛在擴展

我們可以將希望的移動軌跡通過移動導(dǎo)航儀儲存在軟件中，實現(xiàn)這一功能的軟件會記錄下各個移動點或整個運動路徑。這種不需要具備協(xié)作機器人的相關(guān)知識的簡單操作在從前是無法實現(xiàn)的，如果有些公司沒有相關(guān)專家，則他們開發(fā)自動化解決方案的能力就會受到限制，而 VIP 公司的導(dǎo)航儀能幫助我們以節(jié)約時間的方式提升產(chǎn)能并以默認操作指南的方式有效避免錯誤的發(fā)生。這樣應(yīng)用機器人的領(lǐng)域就擴大了-例如，拿提升重載物品的工裝舉例，使用導(dǎo)航儀按鈕就可以將這些工裝導(dǎo)航到我們想要其去的位置，即下一個操作即將進行的地方。“這種方式可以減少員工們的壓力，從長期角度提升他們的工作績效。” Kuhn 解釋說。不僅如此，這種方式還將機器人使用的領(lǐng)域擴大到了目前受限的一些領(lǐng)域，而且這些解決方案具有很高的靈活性。放置導(dǎo)航儀的端口可以被安裝在機器人管理工具的任何位置上。“可以通過主傳感器來計算端口坐標(biāo)，與機器人控制器的信息交換是通過無線電波來實現(xiàn)的，這種方式避免了眾多線纜互相干涉的煩惱，開啟T1模式可以全程實現(xiàn)安全模式操作。” Schill 說。


將設(shè)定好的動作儲存在導(dǎo)航儀中，點擊一下按鈕就能夠?qū)崿F(xiàn)操作，實現(xiàn)這一功能的軟件會記錄下各個移動點或整個運動路徑。
避免機器人停止的潛力

Toolmotion 和 VIP 公司正致力于以客戶獨立開發(fā)的方式發(fā)展新市場資源。相關(guān)解決方案在 2016 年斯圖加特激光加工行業(yè)展覽會上揭曉，目前已被眾多知名公司使用。“到目前我們所聽到的反響非常好。” Kuhn 高興的說道。“不管是什么原因，在操作有誤時使用了具有 VIP 公司導(dǎo)航儀的機器人單元能立即停止動作，而任何一個缺乏相應(yīng)機器人知識的操作者能夠根據(jù)本能將機器人移動出危險區(qū)域，這是很了不起的。” Kuhn 解釋說。如果某個機器人沒有使用該導(dǎo)航儀而操作不當(dāng)，則結(jié)果會是該機器人立即停止動作。“使用上的便利和重新定位的便利使得帶有導(dǎo)航儀的 KUKA 機器人成為一款高度方便顧客使用的獨特產(chǎn)品。” Schill 自信的說。

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