從自動(dòng)駕駛看汽車數(shù)字化轉(zhuǎn)型

2023年10月，全國(guó)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路測(cè)試路段在蘇州投入使用。

2023年12月，寶馬集團(tuán)搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

2023年12月16日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)有條件自動(dòng)駕駛功能汽車道路測(cè)試管理細(xì)則（試行）》出臺(tái)。

2023年12月18日，智己汽車宣布，在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

2023年12月22日，極狐宣布將正式在北京指定道路開展有條件的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)際道路測(cè)試。

2023年12月27日，據(jù)比亞迪官方消息，2023年7月21日，比亞迪在深圳拿到全國(guó)第一張有條件自動(dòng)駕駛（L3 級(jí)）測(cè)試牌照。

2023年12月29日，賽力斯汽車發(fā)文宣布，2023年11月，華為和賽力斯聯(lián)合打造的產(chǎn)品成功獲得 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

種種跡象表明：自動(dòng)駕駛時(shí)代，開始了！?。?

什么是自動(dòng)駕駛？

L1解放雙腳

有限地干預(yù)車輛行駛系統(tǒng)，有少量的控制權(quán)，只有單一功能且駕駛員可隨時(shí)接管車輛。功能包括自適應(yīng)巡航和緊急制動(dòng)功能等。

L2解放雙手

能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)測(cè)環(huán)境，完成剩余部分。假如行駛過程中出現(xiàn)問題，隨時(shí)進(jìn)行接管，比如:低速自動(dòng)跟車、高速路快速行車和駕駛員在車內(nèi)的自動(dòng)泊車等。在這個(gè)層級(jí)，自動(dòng)系統(tǒng)的錯(cuò)誤感知和判斷需要有駕駛員隨時(shí)糾正。

L3解放雙眼系統(tǒng)可以接管駕駛，駕駛員可以“開個(gè)小差”。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛環(huán)境不妥時(shí)駕駛員就需要重新介入了，所以在該層級(jí)下駕駛者仍無法進(jìn)行睡覺或者深度的休息人類駕駛員需要保持注意力以備不時(shí)之需。

L4解放大腦在一定條件下，系統(tǒng)完全接管汽車。駕駛員此時(shí)可以放任自由且無需擔(dān)憂重新接管車輛。系統(tǒng)可以完成車輛駕駛?cè)蝿?wù)并實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛環(huán)境作出反應(yīng)。

L5解放駕駛員完全不需要駕駛員的自動(dòng)駕駛終極形態(tài)——在這個(gè)等級(jí)，駕駛者不需要執(zhí)行任何操作，只需要告訴車輛目的地，動(dòng)動(dòng)嘴，就可以出發(fā)。Amazing！腦補(bǔ)一下那些天馬行空的科技感畫面吧!

如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要做到這四點(diǎn)：地圖、感知、決策、控制 。

地圖：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)大家都知道，這是自動(dòng)駕駛不可或缺的技術(shù)，另外有通信技術(shù)V2X（Vehicle To Everything），保證了車輛與外界網(wǎng)絡(luò)信息的高效交換。另外一項(xiàng)技術(shù)，叫做慣性測(cè)量單元（IMU）， 可以彌補(bǔ)GPS的誤差，并且根據(jù)加速度來判斷自身的運(yùn)動(dòng)方向。

感知:被定義為環(huán)境信息和車內(nèi)信息的采集與處理，涉及道路邊界檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)等多項(xiàng)技術(shù)，可認(rèn)為是一種先進(jìn)的傳感器技術(shù)，所采用的傳感器包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、速度和加速度傳感器等。由于單一傳感器存在感知的局限性，并不能滿足各種工況下的精確感知，自動(dòng)駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)在各種環(huán)境下平穩(wěn)運(yùn)行，需要運(yùn)用多傳感器融合技術(shù)，該技術(shù)也是感知層的關(guān)鍵技術(shù)。

決策:可以理解為依據(jù)感知信息來進(jìn)行決策判斷，確定適當(dāng)工作模型，制定相應(yīng)控制策略，替代人類駕駛員做出駕駛決策。這部分的功能類似于給自動(dòng)駕駛汽車下達(dá)相應(yīng)的任務(wù)。例如在車道保持、車道偏離預(yù)警、車距保持、障礙物警告等系統(tǒng)中，需要預(yù)測(cè)本車及相遇的其他車輛、車道、行人等在未來一段時(shí)間內(nèi)的狀態(tài)。先進(jìn)的決策理論包括模糊推理、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。由于人類駕駛過程中所面臨的路況與場(chǎng)景多種多樣，且不同人對(duì)不同情況所做出的駕駛策略應(yīng)對(duì)也有所不同，因此類人的駕駛決策算法的優(yōu)化需要非常完善高效的人工智能模型以及大量的有效數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)需要盡可能地覆蓋到各種罕見的路況，而這也是駕駛決策發(fā)展的最大瓶頸所在。

控制:是指系統(tǒng)在做出決策后，按照決策結(jié)果對(duì)車輛進(jìn)行控制。車輛的各個(gè)操控系統(tǒng)都需要能夠通過總線與決策系統(tǒng)相連接，并能夠按照決策系統(tǒng)發(fā)出的總線指令精確地控制加速程度、制動(dòng)程度、轉(zhuǎn)向幅度、燈光控制等駕駛動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛。

人工智能

智能網(wǎng)聯(lián)

利用多目視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器件及識(shí)別算法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際道路環(huán)境中多曲面物體的準(zhǔn)確識(shí)別；利用基于先進(jìn)傳感器的地圖采集技術(shù)可以提取道路的詳細(xì)標(biāo)注（標(biāo)志、標(biāo)線、信號(hào)燈等）和高精度位置（經(jīng)度、緯度、高度等）等信息，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車對(duì)道路平面特征的提取，同時(shí)基于深度學(xué)習(xí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)道路可行駛、不可行駛區(qū)域的認(rèn)知識(shí)別。

結(jié)合通訊技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用車與車、車與路、車與人、車與云之間的實(shí)時(shí)通訊技術(shù)，可為人工智能技術(shù)在自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用過程中的數(shù)據(jù)、計(jì)算與算法等三大要素提供進(jìn)一步支持，還可面向多車型、多場(chǎng)景智能駕駛需求，提供解決群體智能駕駛系統(tǒng)協(xié)同駕駛所面臨的問題。

大模型與自動(dòng)駕駛

關(guān)注Talk2Drive機(jī)器人實(shí)驗(yàn)

如果基于大型語(yǔ)言模型（LLM）能實(shí)現(xiàn)理解和執(zhí)行自動(dòng)駕駛汽車的口頭指令，將不再局限于簡(jiǎn)單的“你好XX，打開天窗、關(guān)閉空調(diào)”之類的指令，而是涉及到真正操縱汽車在道路上行駛的復(fù)雜指令，那將是一種何等神奇的體驗(yàn)。

論文Large Language Models for Autonomous Driving: Real-World Experiments介紹了自動(dòng)駕駛框架Talk2Drive，該框架利用 LLM 來解釋和回復(fù)人類的各種指令，尤其是那些抽象或具有情感色彩的指令，同時(shí)利用歷史互動(dòng)數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的駕駛體驗(yàn)。與傳統(tǒng)系統(tǒng)需要精確輸入的情況不同，Talk2Drive 框架允許與車輛進(jìn)行更自然和直觀的交流。

與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，LLM 在自動(dòng)駕駛方面具有以下優(yōu)勢(shì)：

• 對(duì)抽象表達(dá)的理解：傳統(tǒng)系統(tǒng)在理解人類的抽象指令方面存在困難，而 LLM 能夠理解和適應(yīng)各種人類情緒和上下文線索。
• 個(gè)性化駕駛體驗(yàn)：LLM 能夠根據(jù)人類的歷史偏好和命令提供個(gè)性化的駕駛模式，從而提高駕駛體驗(yàn)。
• 實(shí)時(shí)性和安全性：LLM 在處理復(fù)雜人類指令時(shí)有較低的延遲，這對(duì)于實(shí)時(shí)應(yīng)用和安全關(guān)鍵場(chǎng)景至關(guān)重要。