Topometric推出協(xié)同掃描機(jī)器人系統(tǒng) 可提供靈活的小零件光學(xué)檢測(cè)

最近在德國(guó)舉行的2018年自動(dòng)化展覽會(huì)上，topometric首次推出了新開(kāi)發(fā)的協(xié)同掃描機(jī)器人CSR 200移動(dòng)測(cè)量單元。



CSR 200的獨(dú)特之處在于，與其他系統(tǒng)不同，工件通過(guò)機(jī)器人移動(dòng)到傳感器，以到達(dá)光學(xué)數(shù)據(jù)采集所需的位置。

整個(gè)系統(tǒng)包括一個(gè)協(xié)作的庫(kù)卡機(jī)器人，光學(xué)高性能GOM傳感器，托盤(pán)更換系統(tǒng)，編程站和控制監(jiān)視器，包括彩色編碼燈系統(tǒng)。 GOM光學(xué)傳感器安裝在工作臺(tái)內(nèi)。

所有組件均安裝在尺寸為2,500 x 800 x 1,800 mm的移動(dòng)工作臺(tái)上。由于最先進(jìn)的MRK機(jī)器人不超出CSR 200的外部尺寸，因此無(wú)需其他安全裝置。該測(cè)量裝置重量?jī)H為275千克，可以在測(cè)量室等位置之間移動(dòng)，也可以直接進(jìn)入生產(chǎn)位置，提供完整的測(cè)量靈活性。

CSR 200用戶(hù)友好，無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識(shí)即可編程。專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的軟件具有直觀的逐步用戶(hù)界面，無(wú)需密集的編程知識(shí)，因?yàn)樗峭ㄟ^(guò)人工指導(dǎo)在“示范教學(xué)”模式下進(jìn)行編程的。

CSR 200既可用于小批量產(chǎn)品，也可用于大量產(chǎn)品辯題，并且可用于大批量的串行測(cè)量，其中組件提供在集成托盤(pán)上。該機(jī)器人系統(tǒng)可以抓取重量最大為1千克，尺寸為250 x 150 x 150mm的單個(gè)部件。