Metrologic與St?ubli合作制造第一臺(tái)精密坐標(biāo)測(cè)量機(jī)器人

2018-04-28 10:36:59·  來源:汽車制造網(wǎng)
 
隨著質(zhì)量保證越來越接近生產(chǎn)線,精確度和效率可能會(huì)發(fā)生碰撞,創(chuàng)造出新的產(chǎn)品,從而更容易在生產(chǎn)車間進(jìn)行質(zhì)量控制,而不是在實(shí)驗(yàn)室的某個(gè)地方進(jìn)行生產(chǎn)。機(jī)器人制造商St?ubli Robotics與3D測(cè)量軟件公司Metrologic Group合作生產(chǎn)了第一個(gè)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)器人(CMR),它可以與傳統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMMS)進(jìn)行精確度的競(jìng)爭(zhēng),但沒有使用軌跡。
精確度和效率是定義生產(chǎn)線預(yù)期的兩個(gè)詞。隨著工業(yè)世界向智能工廠的發(fā)展,精確度和效率可以通過諸如用于幾何學(xué)和表面質(zhì)量保證的工具——3D掃描技術(shù),用于反向工程、安裝、和裝配的應(yīng)用,以及機(jī)器人——對(duì)于需要速度和效率的任務(wù)來說是非常理想的。

隨著質(zhì)量保證越來越接近生產(chǎn)線,精確度和效率可能會(huì)發(fā)生碰撞,創(chuàng)造出新的產(chǎn)品,從而更容易在生產(chǎn)車間進(jìn)行質(zhì)量控制,而不是在實(shí)驗(yàn)室的某個(gè)地方進(jìn)行生產(chǎn)。機(jī)器人制造商Stäubli Robotics與3D測(cè)量軟件公司Metrologic Group合作生產(chǎn)了第一個(gè)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)器人(CMR),它可以與傳統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMMS)進(jìn)行精確度的競(jìng)爭(zhēng),但沒有使用軌跡。

機(jī)器人 測(cè)量 Metrologic

CMR將Metrologic集團(tuán)的機(jī)器人專用的3D測(cè)量、誤差映射和補(bǔ)償軟件與Stäubli的6軸機(jī)器人結(jié)合起來。在光學(xué)激光掃描模式下,機(jī)器人可以達(dá)到+/-100微米的觸摸觸發(fā)模式,在1立方米的體積內(nèi),可達(dá)到+/-150微米。如果給機(jī)器人上安裝了Metrologic Group的軟件,可讓它們?nèi)菁{任何類型的觸摸探頭或光學(xué)傳感器。

CMR在生產(chǎn)線旁提供了3D計(jì)量實(shí)驗(yàn)室的準(zhǔn)確性,并配備了工廠準(zhǔn)備的軟件套件,使其易于使用、靈活和可靠。無軌測(cè)量機(jī)器人可以減少與軌道安裝和維護(hù)相關(guān)的成本,也可以減少附加部件(如照相機(jī))的費(fèi)用。此外,CRM需要的空間更少。結(jié)合這些技術(shù),不僅可以提高激光傳感器和觸摸系統(tǒng)的精度和集成,還可以使軟件控制機(jī)器人,提高檢測(cè)結(jié)果。此外,雖然編程機(jī)器人可能一度很困難,但軟件加載的機(jī)器人有可能使任何一個(gè)計(jì)量學(xué)家都能輕松地編程。