Metrologic與St?ubli合作制造第一臺精密坐標測量機器人

精確度和效率是定義生產(chǎn)線預期的兩個詞。隨著工業(yè)世界向智能工廠的發(fā)展，精確度和效率可以通過諸如用于幾何學和表面質量保證的工具——3D掃描技術，用于反向工程、安裝、和裝配的應用，以及機器人——對于需要速度和效率的任務來說是非常理想的。

隨著質量保證越來越接近生產(chǎn)線，精確度和效率可能會發(fā)生碰撞，創(chuàng)造出新的產(chǎn)品，從而更容易在生產(chǎn)車間進行質量控制，而不是在實驗室的某個地方進行生產(chǎn)。機器人制造商Stäubli Robotics與3D測量軟件公司Metrologic Group合作生產(chǎn)了第一個坐標測量機器人(CMR)，它可以與傳統(tǒng)的坐標測量機(CMMS)進行精確度的競爭，但沒有使用軌跡。

機器人 測量 Metrologic

CMR將Metrologic集團的機器人專用的3D測量、誤差映射和補償軟件與Stäubli的6軸機器人結合起來。在光學激光掃描模式下，機器人可以達到+/-100微米的觸摸觸發(fā)模式，在1立方米的體積內(nèi)，可達到+/-150微米。如果給機器人上安裝了Metrologic Group的軟件，可讓它們?nèi)菁{任何類型的觸摸探頭或光學傳感器。

CMR在生產(chǎn)線旁提供了3D計量實驗室的準確性，并配備了工廠準備的軟件套件，使其易于使用、靈活和可靠。無軌測量機器人可以減少與軌道安裝和維護相關的成本，也可以減少附加部件(如照相機)的費用。此外，CRM需要的空間更少。結合這些技術，不僅可以提高激光傳感器和觸摸系統(tǒng)的精度和集成，還可以使軟件控制機器人，提高檢測結果。此外，雖然編程機器人可能一度很困難，但軟件加載的機器人有可能使任何一個計量學家都能輕松地編程。