豐田推出了第三代人形機(jī)器人——TH - R -3

2017-11-22 15:26:01·  來源:汽車制造網(wǎng)  作者:徐婷
 
豐田汽車是領(lǐng)先的汽車制造商,它也以人形機(jī)器人而聞名。TH - R -3是最近豐田發(fā)布的第三代人形機(jī)器人。你只需戴上數(shù)據(jù)手套和HTC Vire VR頭盔,機(jī)器人就能同步模仿你的動作。
豐田汽車是領(lǐng)先的汽車制造商,它也以人形機(jī)器人而聞名。TH - R -3是最近豐田發(fā)布的第三代人形機(jī)器人。你只需戴上數(shù)據(jù)手套和HTC Vire VR頭盔,機(jī)器人就能同步模仿你的動作。

TH - R -3高1.54米,重量為75公斤,每公斤的重量比為5英尺。如果你想操作機(jī)器人的整個身體,你可以操作主操縱系統(tǒng)(MMS)。MMS不僅是由運動和力傳感器組成的,而且椅子上還有16個扭矩伺服模塊以及29個扭矩伺服模塊位于機(jī)器人的關(guān)節(jié)。

MMS為人形機(jī)器人的29個伺服模塊產(chǎn)生了一個脈沖,無論你在哪里,只要做一些步行運動,機(jī)器人就會根據(jù)你的行走方式向前或向后移動。

此外,你根本不用擔(dān)心機(jī)器人在與另一個物體撞擊時無法平衡自己,因為機(jī)器人已經(jīng)預(yù)設(shè)了平衡控制,使它保持穩(wěn)定。

豐田制造的工業(yè)機(jī)器人自80年代以來就一直存在。它們存在的理由是不同的,比如幫助豐田制造汽車。隨著時間的推移,機(jī)器人利用工作經(jīng)驗,建立了豐田汽車技術(shù)方面的專業(yè)知識,幫助開發(fā)新的移動解決方案來幫助醫(yī)生、病人、老人和殘疾人。

豐田機(jī)器人總經(jīng)理Akifumi Tamaoki強(qiáng)調(diào)說,“機(jī)器人團(tuán)隊成員致力于在TH - R -3中使用這項技術(shù),開發(fā)與人類共存并在日常生活中幫助人們的有用的機(jī)器人。”他進(jìn)一步指出,“展望未來,開發(fā)這個平臺的核心技術(shù)將有助于推動未來機(jī)器人的發(fā)展,為所有人提供更好的汽車。”

THR-3預(yù)計將于11月29日至12月2日在東京舉行的國際機(jī)器人展上展出。