可靠,汽車座椅精準(zhǔn)的檢測

凡是涉及到人身安全的地方，機(jī)械裝置都能提供進(jìn)一步的安全保障。大眾公司在汽車座椅中利用機(jī)器人間距檢測系統(tǒng)進(jìn)行安全性檢測并通過了安全認(rèn)證，充分保證了車內(nèi)乘員的安全。
德國的法律法規(guī)對汽車座椅的安全做出了明確的規(guī)定，并要求OEM出具其座椅的安全證明。其中國際公認(rèn)的一項安全指標(biāo)就是乘員頭部與座椅頭枕之間的距離。研究證明：乘員后腦與頭枕之間的間距越小，車輛碰撞時乘員頸椎受到的損傷就越小。因此，從2008年9月開始美國的第FMVSS 202a號汽車安全法規(guī)對汽車前排座椅的頭枕做出了新的安全規(guī)定：對頭枕的安全指標(biāo)進(jìn)行驗證。所采用的檢驗認(rèn)證方法是利用假人的頭部進(jìn)行檢測，即利用所謂的HRMD假人進(jìn)行人工試驗，并要求在規(guī)定的后腦 -頭枕間距（55mm）時的檢測值不得超過規(guī)定的數(shù)據(jù)。
在進(jìn)行這些檢測時，使用的一直是按照國際汽車工程師協(xié)會SAE J826標(biāo)準(zhǔn)中設(shè)計的三維模擬假人。在檢測后腦與頭枕的間距時，假人頭部與頭枕之間的距離可以增大。這里定義的后腦-頭枕間距指的是頭枕至車內(nèi)乘員頭部后方50%區(qū)域之間的距離，也就是50%的后腦勺與頭枕之間的距離。
Messrobotic間距檢測系統(tǒng)與人工檢測相比優(yōu)勢巨大
自動化的、可重復(fù)再現(xiàn)的準(zhǔn)確檢測
Marburg市Robotic機(jī)器人公司在檢測假人的基礎(chǔ)上，研發(fā)出了一套利用機(jī)器人實現(xiàn)自動化的、可重復(fù)再現(xiàn)的后腦-頭部間距檢測系統(tǒng)——Messrobotic。這一后腦-頭枕間距檢測方法可以替代原來的SAE假人人工檢測。這一新型自動化檢測設(shè)備由手臂安裝了三維力傳感器和轉(zhuǎn)矩檢測儀的工業(yè)機(jī)器人和檢測假人組成。機(jī)器人將檢測假人放置到座椅上，不但省去了實驗人員放置檢測假人的體力勞動，而且可以更快、更準(zhǔn)確地放置到規(guī)定的位置，避免了因人工放置檢測假人時位置變化帶來的不準(zhǔn)確性。
檢測假人頭部與頭枕之間距離的檢測由間距探測傳感器來檢查；利用位置傳感器來探測輪廓角。第二個機(jī)器人對座椅靠背的角度進(jìn)行檢測，必要時調(diào)整靠背的角度。為了保證汽車的座椅符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，Robotic機(jī)器人公司還在這一系統(tǒng)中配備了輔助傳感器，這樣，實驗人員就可以準(zhǔn)確地知道檢測假人安置在座椅的什么位置上、是否到位。最重要的是，實驗人員可以通過這些輔助傳感器知道檢測假人與理論位置的實際偏差，從而可以快速、準(zhǔn)確地做出調(diào)整。
沿6個坐標(biāo)方向采集力的數(shù)據(jù)
這一后腦-頭枕間距檢測系統(tǒng)的核心是沿3個移動坐標(biāo)軸和3個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸方向單獨(dú)采集力和轉(zhuǎn)矩的六坐標(biāo)檢測傳感器系統(tǒng)?；跈C(jī)器人靈活的空間活動性能和新軟件的實時調(diào)節(jié)功能，使得這一檢測系統(tǒng)有著很高的可重復(fù)再現(xiàn)能力、檢測精度和對檢測假人快捷、靈活的定位。例如在不同型號的座椅上使用檢測假人進(jìn)行間距檢測，檢測開始時，實驗人員首先人工把座椅安裝、固定在檢測系統(tǒng)的固定底座上。當(dāng)需要對座椅進(jìn)行調(diào)整時，檢測系統(tǒng)會通過明確提示指導(dǎo)實驗人員一步步地滿足檢測標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定和要求；檢測工作都是由機(jī)器人自動完成。機(jī)器人把檢測假人放置到座椅上；不讓檢測假人受到任何外力的作用；并使座椅上的檢測假人達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的重量。
Robotic機(jī)器人公司還專門研發(fā)設(shè)計了利用機(jī)器人施加到檢測假人的力和力矩的調(diào)整、設(shè)置軟件。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的乘員作用在座椅上的力、檢測假人坐入座椅中的運(yùn)動，都可以利用250 Hartz檢測儀準(zhǔn)確地測定、分析出來。在檢測位置，機(jī)器人利用檢測探針檢測所有的必要數(shù)據(jù)：后腦-探針間距的X軸（車輛縱向）和Z軸（高度）數(shù)據(jù)，軀干、后背和座椅靠背角度。傳感器能夠自動地采集檢測數(shù)據(jù)，因此也避免了人工檢測時常見的檢測誤差和檢測錯誤。
經(jīng)過對檢測值的分析、計算和評判之后，機(jī)器人系統(tǒng)會將得出的結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的理論極限值進(jìn)行對比并得出“合格”或者“不合格”的結(jié)論；并打出一個檢測結(jié)果的標(biāo)簽粘貼在被測座椅上。所有檢測數(shù)據(jù)都保存起來，供進(jìn)一步的檢驗文件、檢驗記錄使用。