AksIM?支持Universal Robots打造自動(dòng)化智能工廠

工業(yè)機(jī)器人通常在安全區(qū)域工作，用于在航空航天、汽車裝配、搬運(yùn)、涂裝以及其他應(yīng)用中執(zhí)行繁重、高危且重復(fù)的作業(yè)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常體型巨大笨重，占地面積大，而且編程過程往往很耗時(shí)。

就制造要求和新技術(shù)而言，工廠自動(dòng)化日益呈現(xiàn)出多元化的特點(diǎn)，隨著智能工廠概念的推廣，近些年全球涌現(xiàn)了一批新的機(jī)器人制造商，尤其是在中國(guó)。機(jī)器人應(yīng)用已逐漸從傳統(tǒng)的重工業(yè)擴(kuò)展到輕工業(yè)，比如3C（計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)電子產(chǎn)品）產(chǎn)品裝配以及其他自動(dòng)化生產(chǎn)線，這些應(yīng)用需要高精度和高度靈活的機(jī)器人。
在當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化中，協(xié)作機(jī)器人的使用呈現(xiàn)出一種快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。機(jī)器人的設(shè)計(jì)用于配合工作人員通過簡(jiǎn)單快速的編程，甚至是自學(xué)過程，完成計(jì)劃的生產(chǎn)任務(wù)。機(jī)器人不再是大型企業(yè)專屬的解決方案，中小型企業(yè) (SME) 同樣也能夠從機(jī)器人的使用中獲益。

位于丹麥的Universal Robots (UR) 公司是市場(chǎng)上最成功、最受關(guān)注的機(jī)器人制造商之一。該公司的多軸協(xié)作機(jī)器人采用AksIM系列絕對(duì)式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，具有優(yōu)異的性能、系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性。
無論設(shè)計(jì)如何優(yōu)秀，提高機(jī)器人的功能和效率仍取決于所選用的組件。一個(gè)機(jī)器人通常由本體（骨架）、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)組成。由于需要對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)位置跟蹤并反饋至控制器，因此編碼器也是確保機(jī)器人操作精度的關(guān)鍵組件。

UR機(jī)器人采用由雷尼紹關(guān)聯(lián)公司RLS提供的AksIM系列磁旋轉(zhuǎn)編碼器，令整體性能獲得了顯著提高。 AksIM編碼器安裝在減速器末端，直接監(jiān)控機(jī)器人關(guān)節(jié)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。與一些將編碼器安裝在減速器前端的機(jī)器人設(shè)計(jì)的相比，這種設(shè)計(jì)方法消除了系統(tǒng)誤差，令機(jī)器人重復(fù)精度達(dá)到±0.1mm，可充分滿足大部分市場(chǎng)需求。

AksIM是一款真正的絕對(duì)式編碼器，無需備用電池，接通電源后能夠快速確定絕對(duì)位置。該編碼器具有多個(gè)內(nèi)置自監(jiān)控功能，有助于確保UR機(jī)器人安全運(yùn)行。編碼器和磁環(huán)采用專門的緊湊型設(shè)計(jì)，適合集成到減速器上，而關(guān)節(jié)直徑僅增加7 mm。電纜通過空心環(huán)走線，簡(jiǎn)化電纜管理，以便客戶能夠更靈活地設(shè)計(jì)系統(tǒng)。此外，輕型編碼器還極大減輕了關(guān)節(jié)的負(fù)荷，從而降低能耗。
AksIM編碼器具有優(yōu)異的性能指標(biāo)，可滿足最嚴(yán)苛的機(jī)器人應(yīng)用要求。其分辨率高達(dá)20位，系統(tǒng)精度可達(dá)+/-0.1°，且重復(fù)精度優(yōu)于單位分辨率。AksIM編碼器的抗污能力極強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)為IP64，可用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。

UR協(xié)作機(jī)器人被認(rèn)為是當(dāng)前市場(chǎng)上唯一同時(shí)兼具易用性、靈活性和安全性特點(diǎn)的機(jī)器人。UR正與多家知名企業(yè)合作開發(fā)更靈活的生產(chǎn)工藝，打造健康、安全的工作環(huán)境。

無技術(shù)背景或經(jīng)驗(yàn)不足的工作人員能夠利用創(chuàng)新的PolyScope Robot System軟件進(jìn)行編程并調(diào)試機(jī)器人。UR機(jī)器人的安裝用時(shí)不到3個(gè)小時(shí)，可隨時(shí)在新開工的不同產(chǎn)品線上部署，為產(chǎn)品線的靈活轉(zhuǎn)換帶來無限可能。

此外，輕巧的UR機(jī)器人可安裝到工作臺(tái)、設(shè)備，甚至是天花板上，讓制造商靈活適應(yīng)不同的應(yīng)用。UR機(jī)器人獨(dú)特的力感應(yīng)和力控制功能可確保工作人員的安全性，因而與機(jī)器人協(xié)作時(shí)，無需佩戴防護(hù)裝置。當(dāng)工作人員接觸機(jī)器人的力超出規(guī)定范圍時(shí)，UR機(jī)器人將自動(dòng)停止。