德國(guó)奧迪工廠智能制造過程

零件物流是保障整個(gè)工廠高效生產(chǎn)的關(guān)鍵，在奧迪智能工廠中，零件物流運(yùn)輸全部由無人駕駛系統(tǒng)完成。

轉(zhuǎn)移物資的叉車也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化工廠。

在物料運(yùn)輸方面不僅有無人駕駛小車參與，無人機(jī)也將發(fā)揮重要作用。
 

在奧迪智能工廠中，小型化、輕型化的機(jī)器人將取代人工來實(shí)現(xiàn)瑣碎零件的安裝固定。

在奧迪智能工廠中，柔性裝配車將取代人工進(jìn)行螺絲擰緊。在裝配小車中布置有若干機(jī)械臂，這些機(jī)械臂可以按照既定程序進(jìn)行位置識(shí)別、螺絲擰緊。
 

裝配輔助系統(tǒng)可以提示工人何處需要進(jìn)行裝配，并可對(duì)最終裝配結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)。

在一些線束裝配任務(wù)中還需要人工的參與，裝配輔助系統(tǒng)可以提示工人哪些位置需要人工裝配，并在顯示屏上顯示最終裝配是否合格，防止出現(xiàn)殘次品。
 

奧迪智能工廠發(fā)明的柔性抓取機(jī)器人不同于現(xiàn)階段的抓取機(jī)器人，該機(jī)器人最大特點(diǎn)在于柔性觸手，這種結(jié)構(gòu)類似于變色龍舌頭，抓取零件更加靈活。

除了抓取普通零件外，柔性抓取機(jī)器人還可以抓取螺母、墊片之類的細(xì)微零件。
 

未來奧迪智能工廠將借助VR技術(shù)來實(shí)現(xiàn)虛擬裝配，以發(fā)現(xiàn)研發(fā)階段出現(xiàn)的問題。

借助VR設(shè)備，設(shè)計(jì)人員可以對(duì)零件進(jìn)行預(yù)裝配，以觀測(cè)未來實(shí)際裝配效果。
 

這套設(shè)備類似裝配輔助系統(tǒng)，數(shù)據(jù)眼鏡可以對(duì)看到的零件進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)缺陷與問題。