庫卡LBR iiwa 進駐BMW集團Dingolfing工廠

下得了工廠，上得了舞臺；拎得起重物，倒得了啤酒——庫卡輕型機器人LBR iiwa。

日前，可愛又可靠的庫卡LBR iiwa 進駐BMW集團在Dingolfing工廠，代替他們完成單調及體力要求高的工作。工人和iiwa一起，可以在不到30秒的時間內完成安裝用于前橋傳動的差速箱。

因為工位空間限制，庫卡系統(tǒng)的專家們?yōu)樵擁椖吭O計了一個特殊的系統(tǒng)，通過空中安裝從而有效地利用空間。在不變動原有生產線的前提下，將iiwa集成到現有的生產線中。

iiwa作為七軸機器人，每個關節(jié)都有一個關節(jié)力矩傳感器，因而不需要外部再接傳感器。該功能與機器人的輕量化結構相結合，可以實現倒掛式作業(yè)。此外，機器人末端執(zhí)行器的夾具配備了無邊緣的人機協作外殼，其圓形設計是的夾具也是同人機協作兼容的，可以在任何時候都保護工人免受傷害。 

BMW Dingolfing工廠里的LBR iiwa