精準(zhǔn)的切割

Wieland Anlagentechnik公司是隸屬于Wieland集團(tuán)公司旗下的企業(yè)，位于德國(guó)巴伐利亞州的新烏爾姆，專業(yè)從事機(jī)械加工設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備的開發(fā)與制造。其客戶主要為汽車行業(yè)、加工制品行業(yè)和機(jī)械工程行業(yè)，Wieland公司有近50名員工，為以鋼、鑄鐵、鋁或銅為原料，從事零件機(jī)械加工或是半成品生產(chǎn)的客戶極具提供創(chuàng)意性的客戶化解決方案?，F(xiàn)在，該公司看到了使用機(jī)器人作為機(jī)械加工工具的前景，出于這個(gè)目的，Wieland Anlagentechnik公司設(shè)計(jì)出了用以自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備，可以將物品嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)好的幾何尺寸和形狀進(jìn)行精準(zhǔn)的切割。

除了執(zhí)行進(jìn)料動(dòng)作以外，該工業(yè)機(jī)器人還能完成所有的生產(chǎn)工序步驟

使用西門子的控制面板讓機(jī)器人操作更容易

對(duì)于該公司來說，機(jī)械加工實(shí)力就是核心競(jìng)爭(zhēng)力。而以機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化對(duì)他們公司而言是一個(gè)完全陌生的領(lǐng)域。在Wieland Anlagentechnik的工廠里，一種為鑄造業(yè)設(shè)計(jì)的庫(kù)卡KR 180 R2500型特種機(jī)器人正在機(jī)器人機(jī)械加工單元里忙碌著。該系統(tǒng)的核心部分是庫(kù)卡mxAutomation接口連接到西門子SINUMERIK 840D sl控制器。利用Run MyRobot系統(tǒng)，操作人員可以通過西門子SINUMERIK 用戶界面，通過操作者熟悉的界面環(huán)境很輕松的操作機(jī)器人。“我們給自己設(shè)定的目標(biāo)是根據(jù)顧客的要求開發(fā)出為顧客量身定制的具有加工理念-同時(shí)我們也很樂意去實(shí)現(xiàn)有創(chuàng)意的，打破常規(guī)的解決方案。這種自動(dòng)化的系統(tǒng)是為我們的顧客提供了一種非常高效的工具。”Wieland Anlagentechnik公司的銷售與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人Tobias Ziesel如此評(píng)價(jià)道。

操作簡(jiǎn)單：使用Run MyRobot系統(tǒng)，庫(kù)卡機(jī)器人可通過西門子的操作面板或使用手持式H8終端進(jìn)行操控

機(jī)器人能夠執(zhí)行不同的生產(chǎn)工序步驟

說到具體應(yīng)用層面，該公司特別關(guān)注這種安裝在整個(gè)系統(tǒng)中心的機(jī)器人是否有能力執(zhí)行所有的生產(chǎn)工序步驟。第一步，該機(jī)器人將待加工的工件從裝料工位取下，然后將其位置擺好并在工裝上夾緊。此時(shí)，工裝被定位在一個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌上，以使得其與刀具的加工面對(duì)齊。機(jī)械加工所要求的精確度和剛度是由導(dǎo)軌系統(tǒng)保證的。下一步，機(jī)器人的定位工作臺(tái)會(huì)移動(dòng)到滑動(dòng)單元上方，將工件置于其上并執(zhí)行送料動(dòng)作將工件送去加工，然后KR 180 R2500 extra F型機(jī)器人會(huì)復(fù)位至初始位置，如果有必要的話，它還會(huì)根據(jù)特定的參數(shù)列表執(zhí)行后續(xù)的機(jī)械加工步驟。

靈活性是王牌

這種自動(dòng)化系統(tǒng)決定性的優(yōu)勢(shì)就是機(jī)器人的靈活性。機(jī)器人所執(zhí)行的不僅僅是所有的定位動(dòng)作，它還要為機(jī)械加工執(zhí)行進(jìn)料動(dòng)作。而要做到這一點(diǎn)難度是非常大的，因?yàn)檫@要求工件的移動(dòng)速度和位置都要非常準(zhǔn)確。而在從前，這項(xiàng)工作是由工人人工操作的。“上料、定位、加工-這些僅僅是一部分工序-現(xiàn)在這些工作是由機(jī)器人來承擔(dān)了。”Wieland Anlagentechnik公司的銷售與開發(fā)負(fù)責(zé)人Roland Diepold這樣解釋道。要想利用好機(jī)器人的力量，就必須在機(jī)器人控制上能滿足要求才行。

由西門子和庫(kù)卡聯(lián)合開發(fā)的技術(shù)包

簡(jiǎn)明易懂的操作系統(tǒng)是用戶決定購(gòu)買這種以機(jī)器人為基礎(chǔ)的系統(tǒng)的關(guān)鍵因素。在這個(gè)意義上，如何能達(dá)成讓用戶用最少的機(jī)器人知識(shí)就能有效的操作機(jī)器人，并消除誤操作就是非常重要的。這里，庫(kù)卡-西門子的聯(lián)合界面庫(kù)卡mxAutomation 和Run MyRobot 在操作的舒適性這一點(diǎn)上，已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)新高度。由西門子與庫(kù)卡聯(lián)合開發(fā)的技術(shù)包將工件的動(dòng)態(tài)處理變成了現(xiàn)實(shí)。操作者可以通過西門子的SINUMERIK用戶界面或是手持型HT8終端很方便的執(zhí)行所有任務(wù)，例如操作、示教和問題診斷。這樣就保證了機(jī)器人操作的簡(jiǎn)易性，即便是相對(duì)較少與機(jī)器人互動(dòng)的員工也能勝任。因此，機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間也被極大的縮短了。

閃光點(diǎn)：庫(kù)卡機(jī)器人以精確的方式在加工刀具上推動(dòng)工件前行

KR QUANTEC系列：精確度和可靠性的專家

KR 180 R2500 extra型機(jī)器人是KR QUANTEC系列中一種適合鑄造業(yè)的型號(hào)。它的伸展長(zhǎng)度幾乎能達(dá)到2.5米，有效負(fù)載達(dá)180公斤。庫(kù)卡KR QUANTEC系列機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)就是多樣性和靈活性。KR 180 R2500 extra F型機(jī)器人可以在受限的狹小空間里安全且精確的移動(dòng)-這對(duì)于Wieland Anlagentechnik工廠的要求來說是極其重要的。“這種庫(kù)卡機(jī)器人能滿足在抓取和定位工件時(shí)所必須的靈活度，而同時(shí)，它又能滿足機(jī)械加工時(shí)對(duì)質(zhì)量的高標(biāo)準(zhǔn)。”Ziesel這樣向我們解釋了該工廠為何選擇購(gòu)買該型號(hào)的機(jī)器人。這是一種適合鑄造業(yè)的機(jī)器人型號(hào)，冷卻液的使用意味著系統(tǒng)內(nèi)部的空氣濕度是很大的。而這種專門為鑄造業(yè)開發(fā)的機(jī)械手腕采取了V2A材料的腐蝕防護(hù)措施，同時(shí)也防塵，防水，從而保護(hù)了機(jī)器人。

自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大

自動(dòng)化所帶來的益處在剛開始實(shí)施自動(dòng)化程序的時(shí)候就很明顯了。“員工們?cè)僖膊恍枰约喝グ釀?dòng)工件了，他們可以專注于其他的任務(wù)當(dāng)中，而更好的是，再現(xiàn)性也提高了。”Ziesel解釋道。除了我們上面講到的內(nèi)容和操作簡(jiǎn)便以外，自動(dòng)化解決方案還能帶來更深入的好處。那就是即便是一個(gè)批次的件數(shù)只有一件，在生產(chǎn)時(shí)也無需換工裝，而且，自動(dòng)化還能節(jié)約成本，這是因?yàn)樵摍C(jī)器人不僅僅能裝卸工件，它還能執(zhí)行進(jìn)料動(dòng)作，因此，從成本、產(chǎn)能和質(zhì)量各方面都有長(zhǎng)足的提高。

公司正在計(jì)劃引進(jìn)更多的機(jī)器人單元，因?yàn)閆iesel相信“使用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械加工對(duì)于我們來說會(huì)越來越重要。”將出現(xiàn)更多的以庫(kù)卡-西門子操作界面為接口的機(jī)器人系統(tǒng)。他們的解決方案有著靈活性和操作簡(jiǎn)易兩方面的優(yōu)勢(shì)。