高度靈活的機(jī)器人工作站

位于施瓦本地區(qū)Tuttlingen市的Dannoritzer Medizintechnik公司是醫(yī)療儀器維修部件方面的主導(dǎo)制造廠家之一。無論是對現(xiàn)有儀器的維修，還是對關(guān)節(jié)鏡或腹腔鏡等儀器的全新制造，抑或是對標(biāo)準(zhǔn)型儀器或?qū)μ厥獬叽缫蟮亩ㄖ萍庸?，這家位于施瓦本地區(qū)的公司可以提供非常多的技術(shù)解決方案。長久以來，該醫(yī)療技術(shù)制造企業(yè)以現(xiàn)有的生產(chǎn)流程能力，在CNC切削加工方面已無法再滿足國際日益旺盛的需求。

專業(yè)人員短缺

企業(yè)應(yīng)用自動化技術(shù)

Dannoritzer Medizintechnik公司找到了一家技術(shù)集成商，即專注于機(jī)床和加工工藝自動化技術(shù)的wbt automation公司，并委托該公司來實(shí)施以機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動化技術(shù)方案。此項(xiàng)任務(wù)是鑒于專業(yè)人員的短缺，未來將放棄不容易組織的班組作業(yè)。此外，也應(yīng)該把高素質(zhì)的專業(yè)人員從放件和取件的枯燥的工作中解放出來。解決方案為wbt公司所開發(fā)的Mobile Robot Cell(MRC)Flextray機(jī)器人工作站。該方案通過采用KR-Agilus系列KR 6 R900型Kuka機(jī)器人實(shí)現(xiàn)放件和取件的自動化。自從2015年9月份以來，帶有靈活抽屜系統(tǒng)的MRC Flextray型設(shè)備在Dannoritzer Medizintechnik公司投入使用。

KR-Agilus系列KR 6 R900型Kuka機(jī)器人可以承接單調(diào)的放件和取件作業(yè)，并可減輕經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員的勞動強(qiáng)度

良好的操作界面

使培訓(xùn)工作成為多余

“由于機(jī)器人在靈活性、精度、速度和所需場地面積方面都具有很大的優(yōu)勢，因此對于我們來說，它是提高生產(chǎn)率的一個(gè)最佳的技術(shù)方案。有了它，我們也可以在第二和第三作業(yè)班次上實(shí)現(xiàn)無人操作的作業(yè)。”Dannoritzer公司的生產(chǎn)經(jīng)理Julian Dannoritzer這樣解釋設(shè)備的優(yōu)勢。由于設(shè)備的操作界面非常舒適，因此無需為設(shè)備操作人員或CNC調(diào)試人員提供附加的機(jī)器人相關(guān)培訓(xùn)。

自從2015年9月份以來，帶有靈活抽屜系統(tǒng)的MRC Flextray型設(shè)備在Dannoritzer Medizintechnik公司投入使用

在投入使用MRC Flextray型機(jī)器人設(shè)備之前，Dannoritzer Medizintechnik公司所使用的Haas VF-2SSYT型加工中心已配備有刀具和夾具。裝有毛坯件或半成品件的托盤通過機(jī)器人工作站上的圖形觸摸屏操作界面被送入到機(jī)器人工作站里。涂有特殊白漆的Kuka機(jī)器人打開已經(jīng)接納了托盤的抽屜，取出部件并把它放到工裝夾具上。“在不中斷全自動作業(yè)的條件下，可以實(shí)現(xiàn)取件和對各種不同的作業(yè)安全參數(shù)的調(diào)取。”Julian Dannoritzer補(bǔ)充說道。小型機(jī)器人在達(dá)到最大的作業(yè)速度的情況下也能實(shí)現(xiàn)很高的精度。此外，這種KR 6 R900緊湊型機(jī)器人設(shè)備的作業(yè)跨度達(dá)到901?mm，最大承載能力達(dá)到6?kg，滿足有效利用作業(yè)空間的要求。“我們所開發(fā)的機(jī)器人工作站最多可以處理四個(gè)各裝兩個(gè)部件托盤的抽屜，因此可以很好適應(yīng)于中小批量的生產(chǎn)任務(wù)。”wbt公司總經(jīng)理Joachim Burkert解釋說。客戶特殊要求的擴(kuò)容，例如增設(shè)一臺去毛刺工作站或檢測裝置、對檢測工件的隔離功能(SPC抽屜)或一臺測量裝置等，都可以實(shí)現(xiàn)。通過一個(gè)帶有設(shè)備接口的碼垛站，MRC Flextray型機(jī)器人即可安全且準(zhǔn)確地被安裝在所需的加工中心上。“可行走的工作站由于采用輕型滾輪，因此可以很方便地通過人工操作，即可轉(zhuǎn)移到下一個(gè)應(yīng)用區(qū)域里，并實(shí)現(xiàn)快速安裝和開機(jī)。”Burkert強(qiáng)調(diào)說。通過一套內(nèi)部編碼系統(tǒng)，MRC Flextray型機(jī)器人可以識別出它所架設(shè)到的每臺機(jī)床設(shè)備，并自動向操作人員提供所需的工作程序。

購置成本很快得到回收

“根據(jù)不同的裝備水平和應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人工作站的工時(shí)費(fèi)用大約在6～8歐元之間。”Burkert強(qiáng)調(diào)說。由此可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速投資回收。現(xiàn)在對于Dannoritzer Medizintechnik公司來說，該項(xiàng)投資已經(jīng)很值得。機(jī)器人工作站和銑削加工中心配合得非?？煽俊Ｔ谳^長時(shí)間里可以獲得不錯(cuò)的生產(chǎn)產(chǎn)量，銑削加工中心的使用壽命也可得以延長。

“通過采用新技術(shù)，可以省去后續(xù)的一些工作流程。這不僅縮短了生產(chǎn)流程，同時(shí)也改善了產(chǎn)品質(zhì)量。”Julian Dannoritzer說道。由此，對于Dannoritzer Medizintechnik公司而言，因人工裝卡操作而導(dǎo)致的早期錯(cuò)誤可以得到排除，生產(chǎn)過程也可以得到更好的管理。“我們對所找到的這個(gè)技術(shù)方案非常滿意。從長遠(yuǎn)看，我們也會把其他產(chǎn)品納入到全自動生產(chǎn)中來。同時(shí)，在短時(shí)車削加工和其他裝配工序方面，額外的機(jī)器人工作站對于我們來說，也是具有吸引力的。”