高度靈活的機器人工作站

位于施瓦本地區(qū)Tuttlingen市的Dannoritzer Medizintechnik公司是醫(yī)療儀器維修部件方面的主導(dǎo)制造廠家之一。無論是對現(xiàn)有儀器的維修，還是對關(guān)節(jié)鏡或腹腔鏡等儀器的全新制造，抑或是對標準型儀器或?qū)μ厥獬叽缫蟮亩ㄖ萍庸ぃ@家位于施瓦本地區(qū)的公司可以提供非常多的技術(shù)解決方案。長久以來，該醫(yī)療技術(shù)制造企業(yè)以現(xiàn)有的生產(chǎn)流程能力，在CNC切削加工方面已無法再滿足國際日益旺盛的需求。

專業(yè)人員短缺

企業(yè)應(yīng)用自動化技術(shù)

Dannoritzer Medizintechnik公司找到了一家技術(shù)集成商，即專注于機床和加工工藝自動化技術(shù)的wbt automation公司，并委托該公司來實施以機器人為基礎(chǔ)的自動化技術(shù)方案。此項任務(wù)是鑒于專業(yè)人員的短缺，未來將放棄不容易組織的班組作業(yè)。此外，也應(yīng)該把高素質(zhì)的專業(yè)人員從放件和取件的枯燥的工作中解放出來。解決方案為wbt公司所開發(fā)的Mobile Robot Cell(MRC)Flextray機器人工作站。該方案通過采用KR-Agilus系列KR 6 R900型Kuka機器人實現(xiàn)放件和取件的自動化。自從2015年9月份以來，帶有靈活抽屜系統(tǒng)的MRC Flextray型設(shè)備在Dannoritzer Medizintechnik公司投入使用。

KR-Agilus系列KR 6 R900型Kuka機器人可以承接單調(diào)的放件和取件作業(yè)，并可減輕經(jīng)驗豐富的專業(yè)人員的勞動強度

良好的操作界面

使培訓工作成為多余

“由于機器人在靈活性、精度、速度和所需場地面積方面都具有很大的優(yōu)勢，因此對于我們來說，它是提高生產(chǎn)率的一個最佳的技術(shù)方案。有了它，我們也可以在第二和第三作業(yè)班次上實現(xiàn)無人操作的作業(yè)。”Dannoritzer公司的生產(chǎn)經(jīng)理Julian Dannoritzer這樣解釋設(shè)備的優(yōu)勢。由于設(shè)備的操作界面非常舒適，因此無需為設(shè)備操作人員或CNC調(diào)試人員提供附加的機器人相關(guān)培訓。

自從2015年9月份以來，帶有靈活抽屜系統(tǒng)的MRC Flextray型設(shè)備在Dannoritzer Medizintechnik公司投入使用

在投入使用MRC Flextray型機器人設(shè)備之前，Dannoritzer Medizintechnik公司所使用的Haas VF-2SSYT型加工中心已配備有刀具和夾具。裝有毛坯件或半成品件的托盤通過機器人工作站上的圖形觸摸屏操作界面被送入到機器人工作站里。涂有特殊白漆的Kuka機器人打開已經(jīng)接納了托盤的抽屜，取出部件并把它放到工裝夾具上。“在不中斷全自動作業(yè)的條件下，可以實現(xiàn)取件和對各種不同的作業(yè)安全參數(shù)的調(diào)取。”Julian Dannoritzer補充說道。小型機器人在達到最大的作業(yè)速度的情況下也能實現(xiàn)很高的精度。此外，這種KR 6 R900緊湊型機器人設(shè)備的作業(yè)跨度達到901?mm，最大承載能力達到6?kg，滿足有效利用作業(yè)空間的要求。“我們所開發(fā)的機器人工作站最多可以處理四個各裝兩個部件托盤的抽屜，因此可以很好適應(yīng)于中小批量的生產(chǎn)任務(wù)。”wbt公司總經(jīng)理Joachim Burkert解釋說。客戶特殊要求的擴容，例如增設(shè)一臺去毛刺工作站或檢測裝置、對檢測工件的隔離功能(SPC抽屜)或一臺測量裝置等，都可以實現(xiàn)。通過一個帶有設(shè)備接口的碼垛站，MRC Flextray型機器人即可安全且準確地被安裝在所需的加工中心上。“可行走的工作站由于采用輕型滾輪，因此可以很方便地通過人工操作，即可轉(zhuǎn)移到下一個應(yīng)用區(qū)域里，并實現(xiàn)快速安裝和開機。”Burkert強調(diào)說。通過一套內(nèi)部編碼系統(tǒng)，MRC Flextray型機器人可以識別出它所架設(shè)到的每臺機床設(shè)備，并自動向操作人員提供所需的工作程序。

購置成本很快得到回收

“根據(jù)不同的裝備水平和應(yīng)用領(lǐng)域，機器人工作站的工時費用大約在6～8歐元之間。”Burkert強調(diào)說。由此可以實現(xiàn)設(shè)備的快速投資回收?，F(xiàn)在對于Dannoritzer Medizintechnik公司來說，該項投資已經(jīng)很值得。機器人工作站和銑削加工中心配合得非常可靠。在較長時間里可以獲得不錯的生產(chǎn)產(chǎn)量，銑削加工中心的使用壽命也可得以延長。

“通過采用新技術(shù)，可以省去后續(xù)的一些工作流程。這不僅縮短了生產(chǎn)流程，同時也改善了產(chǎn)品質(zhì)量。”Julian Dannoritzer說道。由此，對于Dannoritzer Medizintechnik公司而言，因人工裝卡操作而導(dǎo)致的早期錯誤可以得到排除，生產(chǎn)過程也可以得到更好的管理。“我們對所找到的這個技術(shù)方案非常滿意。從長遠看，我們也會把其他產(chǎn)品納入到全自動生產(chǎn)中來。同時，在短時車削加工和其他裝配工序方面，額外的機器人工作站對于我們來說，也是具有吸引力的。”