蔡司CALYPSO新功能在新能源汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用案例

在新能源汽車(chē)電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造中，定子是關(guān)鍵的組成部分之一。定子中的發(fā)卡繞組因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的性能而受到廣泛關(guān)注。發(fā)卡繞組通過(guò)采用U形線(xiàn)圈設(shè)計(jì)，能夠有效提高電機(jī)的功率密度和效率，同時(shí)降低電機(jī)的體積和重量，從而提升了電機(jī)的整體性能。

由于單個(gè)發(fā)卡的柔性結(jié)構(gòu)以及敏感的絕緣漆涂層使得用接觸式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行尺寸檢測(cè)非常困難，即便使用光學(xué)傳感器LineScan也需要針對(duì)涂層的厚度、顏色、透光性進(jìn)行調(diào)整，并配套特制夾具才能完成測(cè)量。

使用ZEISS CALYPSO新版本對(duì)于LineScan傳感器的優(yōu)化能夠使檢測(cè)效率更高。

* 注：以下介紹的功能僅限于ZEISS CALYPSO 2023或更新版本，適配LineScan 傳感器。

典型檢測(cè)項(xiàng)目

• 腳間距

• 角度偏差

• 扭轉(zhuǎn)偏差

• 剝線(xiàn)長(zhǎng)度

• 直線(xiàn)度

• 總高度

• 頭部完整幾何形狀

• 未繞長(zhǎng)度

裝夾方式

根據(jù)客戶(hù)的檢測(cè)要求，一般分為以下兩種裝夾方式：

自由狀態(tài)（左圖）和固定狀態(tài)（右圖）

自由狀態(tài)要求只固定發(fā)卡的一邊，另一邊保持無(wú)約束狀態(tài)。

固定狀態(tài)要求兩個(gè)支腳都固定到位（例如，通過(guò)一些夾具固定在理論位置）

考慮到測(cè)量的便捷性，建議將發(fā)卡豎直放置。如果有特制的夾具，也可根據(jù)需求豎直或者水平放置。

坐標(biāo)系建立

由于發(fā)卡是3維曲面零件，建議使用點(diǎn)集的測(cè)量策略去采集每一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，并通過(guò)循環(huán)迭代3D最佳擬合或者RPS坐標(biāo)系的方式建立坐標(biāo)系，盡可能減少因零件形變導(dǎo)致的坐標(biāo)系誤差。

PCM語(yǔ)句：baseSystem().valueA<0.01

LineScan采集設(shè)置

為盡量減少各種發(fā)卡涂層反射造成的噪聲，必須將 LineScan傳感器放置在工件前方，并使用 “實(shí)時(shí)圖像 ”窗口設(shè)置掃描設(shè)置。(ZEISS CALYPSO 2023版本新增)

同時(shí)設(shè)置不同角度的掃描，覆蓋零件所需的檢測(cè)區(qū)域。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

使用濾波和移除孤島的功能，優(yōu)化LineScan采集得到的點(diǎn)云。（ZEISS CALYPSO 2022版本新增功能）

檢測(cè)（頭部形狀）

將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與產(chǎn)品模型比較，能夠更快速地得到色差圖，更清晰直觀(guān)地看到產(chǎn)品的偏差分布在哪些區(qū)域，輔助改進(jìn)產(chǎn)品工藝。（ZEISS CALYPSO 2023版本新增功能）