鋰電池-卷繞機指南

2024-08-13 08:08:54·  來源:曉風數(shù)據(jù)鋰航
 

典型的鋰離子電池制造流程通??煞譃槿蠊ば颍ㄈ缦聢D):電極制造、裝配過程和電芯檢測,但也有公司將其只劃分為兩大工序:卷繞前工序和卷繞后工序,這一分界點就是卷繞工序,這是因為卷繞過程具有很強的集成功能,使電池外觀初露雛形,因此卷繞過程充當了鋰離子電池制造過程樞紐的角色,是鋰電池制造過程的關(guān)鍵工序,卷繞工序生產(chǎn)的卷芯通常被稱作裸電芯(Jelly-Roll,簡稱JR)。


典型的鋰離子電池制造流程

下圖是卷芯卷繞過程示意圖,具體做法是將正極片、負極片和隔離膜通過卷繞機的卷針機構(gòu)卷制在一起,相鄰的正負極片之間被隔離膜隔絕,避免短路,卷繞完成后,通過收尾膠紙進行固定防止卷芯散開,然后流轉(zhuǎn)到下一工序。在這一過程的重中之重就是要確保正負極之間不發(fā)生物理接觸短路,并且負極片橫、縱兩個方向都能完全包覆住正極片。


卷繞過程示意圖


鋰電池卷芯的卷繞過程一般是先用兩卷針夾緊兩層隔膜進行預(yù)卷,然后依次送入正極片或負極片,極片分別夾在兩層隔膜之間進行卷繞。在卷芯縱向方向,隔膜超出負極膜片,負極膜片超出正極膜片,防止正、負極片之間接觸短路。


卷針夾緊隔膜示意圖



半自動卷繞機實物圖


卷芯的卷繞過程通過卷繞機實現(xiàn)。參考上圖,卷繞機的主要組成部分及其功能包括:


1)極片供給系統(tǒng)


分別將正、負極片沿著導軌輸送到兩層隔膜的A-A面和B-B面之間,實現(xiàn)極片的供給;


2)隔膜放卷系統(tǒng)


包括上隔膜和下隔膜,實現(xiàn)隔膜到卷針的自動連續(xù)供給;


3)張力控制系統(tǒng)


實現(xiàn)卷繞過程中隔膜的恒張力控制;


4)收尾貼膠系統(tǒng)


對卷繞后的卷芯進行貼膠固定;


5)卸料傳輸系統(tǒng)


將卷芯從卷針上自動拆卸,然后掉落到自動傳輸帶上;


6)腳踏開關(guān)


當無任何異常時,踩下腳踏開關(guān)控制卷繞正常進行;


7)人機交互界面


實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、手動調(diào)試、報警提示等功能。


從以上卷繞過程分析可知,電芯卷繞包括兩個不可避免的過程:推針和抽針。


推針過程:兩卷針在推針氣缸作用下伸出,分別穿過隔膜兩側(cè),然后兩卷針組合形成的針頭圓柱體正好插入軸套中,卷針合攏夾持隔膜,同時,兩卷針合并后形成一個基本對稱的規(guī)則形狀作為卷芯的內(nèi)核。


推針過程示意圖




抽針過程:卷芯卷繞完成后,兩卷針在抽針氣缸作用下縮回,針頭圓柱從軸套中退出,卷針裝置中的滾珠在彈簧作用下使卷針閉合,兩卷針相向卷繞,卷針的自由端尺寸變小,在卷針和卷芯內(nèi)表面之間形成一定間隙,隨著卷針相對擋套縮進,實現(xiàn)卷針和卷芯的順利分離。


抽針過程示意圖



上述的推針和抽針中的“針”即指卷針,作為卷繞機的核心零部件,卷針影響著卷繞速度和卷芯質(zhì)量,目前大部分卷繞機采用圓形、橢圓形和扁菱形卷針,對于圓形和橢圓形卷針,由于存在一定弧度,會造成電芯的極耳變形,在隨后的壓芯過程中,還容易造成電芯內(nèi)部起皺變形,對于扁菱形卷針,由于其長軸和短軸尺寸相差較大,極片和隔膜張力變化較大,需要驅(qū)動電機變轉(zhuǎn)速卷繞,過程難以控制,卷繞速度一般較低。


常見卷針示意圖


以最復雜且最常見的扁菱形卷針為例進行簡要介紹,在其卷繞旋轉(zhuǎn)過程中,正、負極片和隔膜總是以B、C、D、E、F、G六個邊角點作為支撐點進行包繞。


扁菱形卷針旋轉(zhuǎn)示意圖


因此,可以將卷繞過程拆分為分別以O(shè)B、OC、OD、OE、OF、OG為半徑的分段卷繞,即只需分析以下θ0、θ1、θ2、θ3、θ4、θ5、θ6、θ7之間七個角度范圍內(nèi)線速度的變化情況就可以完全定量描述卷針周期性的轉(zhuǎn)動過程。


卷針旋轉(zhuǎn)不同角度示意圖


根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系,容易推導出如下關(guān)系式:


從上述方程式可以容易看出,當卷針以恒定角速度卷繞時,卷繞的線速度和卷針支撐點與正、負極片和隔膜之間形成的角度是分段函數(shù)關(guān)系,通過Matlab仿真二者之間的圖像關(guān)系如下:


不同角度位置卷針線速度變化情況



由此可以直觀的看出,圖例中扁菱形卷針卷繞過程中最大線速度和最小線速度之比可高達10倍以上,如此大的線速度變化將給正、負極片和隔膜的張力帶來很大的波動,這便是卷繞張力波動的最主要原因。過大的張力波動可能導致卷繞過程中隔膜被拉伸,卷繞完成后隔膜收縮,壓芯后卷芯內(nèi)部拐角處層間距較小,在充電過程中,極片膨脹導致卷芯寬度方向應(yīng)力不集中,產(chǎn)生彎矩,造成極片扭曲,所制備的鋰電池最終出現(xiàn)“S”變形。


“S”變形的電芯CT圖像和拆解圖


目前通常通過變張力卷繞和變轉(zhuǎn)速卷繞兩種方法來解決由于卷針形狀引起的卷芯質(zhì)量不良問題(主要是變形問題)。


1)變張力卷繞


以圓柱電池為例,在恒定的角速度下,線速度隨著卷繞層數(shù)的增加而增加,導致張力越來越大。變張力卷繞即指通過張力控制系統(tǒng)將施加于極片或隔膜上的張力隨著卷繞層數(shù)的增加而線性的減少,從而在恒轉(zhuǎn)速的情況下,仍然可以使整個卷繞過程盡可能保持恒定的張力。


通過大量的變張力卷繞實驗,得出如下結(jié)論:


a.卷繞張力越小對卷芯變形改善越好;


b.恒轉(zhuǎn)速卷繞過程中,隨著卷芯直徑增加,張力線性減小比恒定張力卷繞的變形風險更低。


2)變轉(zhuǎn)速卷繞


以方形電池為例,通常采用扁菱形卷針,當卷針以恒定角速度卷繞時,根據(jù)以上分析可知,其線速度波動很大,導致卷芯內(nèi)部拐角處層間距相差較大,此時,需要根據(jù)線速度變化情況反向推導轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律,即卷繞的轉(zhuǎn)速隨著角度的變化而變化,實現(xiàn)卷繞過程線速度波動盡可能小,從而保證張力在小幅值范圍內(nèi)波動。


總之,卷針形狀可能影響極耳平整度(卷芯良率和電性能)、卷繞速度(生產(chǎn)效率)、卷芯內(nèi)部應(yīng)力均勻性(外觀變形問題)等,對于圓柱形電池,通常選用圓形卷針,而對于方形電池,通常選用橢圓形或扁菱形卷針(某些情況也可以采用圓形卷針卷繞,將卷芯壓扁形成方形卷芯)。


另外,大量的實驗數(shù)據(jù)表明,卷芯質(zhì)量對最終成品電池的電化學性能和安全性能具有重要影響?;诖耍覀兪崂砹虽囯姵鼐砝@過程的一些重要的關(guān)注焦點和注意事項,形成了《鋰電池卷繞指南》,期望盡可能規(guī)避卷繞過程中的不正確操作,從而制造出符合質(zhì)量要求的鋰電池。


為了更加直觀地表征卷芯缺陷,可以將卷芯浸入AB膠環(huán)氧樹脂中固化,然后切割截面并用砂紙拋光,最好將制備地樣品放在顯微鏡或掃描電鏡下觀察,從而可以獲取卷芯內(nèi)部缺陷圖譜。


卷芯內(nèi)部缺陷圖譜(圖源:鋰想生活)

(a)圖是合格卷芯,內(nèi)部無明顯缺陷;


(b)圖可以明顯看到極片發(fā)生了扭曲變形,這可能與卷繞張力有關(guān)系,張力過大導致極片褶皺,這種缺陷會導致電池界面變差,析鋰,從而劣化電池性能;


(c)圖是電極和隔膜之間存在異物,這種缺陷可能導致自放電嚴重,甚至可能產(chǎn)生安全問題,但在Hi-pot測試中通??梢詸z出;


(d)圖電極存在陰陽面的缺陷譜圖,可能導致電池低容或析鋰;


(e)圖電極內(nèi)部混入了粉塵,可能導致電池自放電加劇。


除此之外,卷芯內(nèi)部的缺陷也可以通過無損檢測表征,如常用的X-ray和CT檢測,下面簡單介紹一些常見的卷芯工藝缺陷:


1、極片覆蓋不良


局部地方負極片沒有完全包覆住正極片,可能導致電池變形和析鋰,產(chǎn)生安全隱患。


2.極片變形


極片受到擠壓而變形,可能引起內(nèi)短路,帶來嚴重的安全問題。


值得一提的是,2017年轟動一時的三星note7手機爆炸案調(diào)查結(jié)果正是歸因于電池內(nèi)部負極片受到了擠壓而造成內(nèi)短路,從而引起了電池爆炸,這一事故導致三星電子損失超60億美元。


三星note7事故發(fā)布會現(xiàn)場圖

3.金屬異物


金屬異物是鋰離子電池的性能殺手,可能來源于漿料、設(shè)備或環(huán)境中,顆粒較大的金屬異物可能直接造成物理短路,而當金屬異物混入正極后,會被氧化然后沉積在負極表面,刺穿隔膜,最終也會造成電池內(nèi)短路,帶來嚴重的安全隱患,常見的金屬異物有Fe、Cu、Zn、Sn等。


鋰電池卷繞機是用來卷繞鋰電池電芯的,是一種將電池正極片、負極片及隔膜以連續(xù)轉(zhuǎn)動的方式組裝成芯包(JR:JellyRoll)的機器。


國內(nèi)卷繞制造設(shè)備始于2006年,從半自動圓形、半自動方形卷繞、自動化制片開始,之后是組合自動化,制片卷繞一體機,激光模切卷繞一體機,陽極連續(xù)卷繞機,隔膜連續(xù)卷繞機等。