標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)||《汽車生產(chǎn)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》

由中國汽車工程學(xué)會數(shù)字化與智能制造工作委員會提出，重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司牽頭研制的《汽車生產(chǎn)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已按《中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)（CSAE）制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定通過立項(xiàng)審查，現(xiàn)正式列入中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃，起草任務(wù)書編號為2024-051。

標(biāo)準(zhǔn)研制背景

目前，以國外四大家族品牌為代表的工業(yè)機(jī)器人在汽車沖壓、焊接、涂裝總裝、搬運(yùn)等工藝環(huán)節(jié)被廣泛運(yùn)用，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近年來也不斷加快面向汽車制造應(yīng)用的產(chǎn)品迭代，部分企業(yè)產(chǎn)品已經(jīng)在相關(guān)整車企業(yè)進(jìn)行調(diào)試應(yīng)用。但總體來看，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與國外仍有差距，具體表現(xiàn)在缺少統(tǒng)一的測試技術(shù)條件規(guī)范、缺失型號、缺少相關(guān)工藝包、缺乏檢測認(rèn)證等，導(dǎo)致整車企業(yè)對于國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人投產(chǎn)使用信心仍然不足。因此，汽車生產(chǎn)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范的研制和發(fā)布將有助于形成行業(yè)共識、提升國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平，加速國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入汽車整車生產(chǎn)線的進(jìn)程。

標(biāo)準(zhǔn)研制主要內(nèi)容

汽車生產(chǎn)用工業(yè)機(jī)器人術(shù)語和定義、技術(shù)要求（位置準(zhǔn)確度及重復(fù)性、位置精度保持、可靠性、生產(chǎn)節(jié)拍、外觀和結(jié)構(gòu)、負(fù)載、防護(hù)等級、最大工作半徑、工藝包要求、安全協(xié)議、接口普適性等）、試驗(yàn)條件與方法。