博世榮獲CVPR 2024自動駕駛挑戰(zhàn)賽無圖賽道第四名

近日，CVPR 2024 國際自動駕駛挑戰(zhàn)賽（Autonomous Grand Challenge）結(jié)果揭曉，博世智能駕控、博世中央研究院和清華大學(xué)聯(lián)合團(tuán)隊獲得無圖駕駛（Mapless）賽道公榜第四名，從來自10個國家和地區(qū)的120支隊伍中脫穎而出，展示了博世智能駕控在無圖、輕圖技術(shù)上領(lǐng)先的研發(fā)能力。

賽事榜單（圖源大會官網(wǎng)）

本次CVPR 2024 國際自動駕駛挑戰(zhàn)賽涵蓋感知、預(yù)測、規(guī)劃相關(guān)七個賽道，旨在深入探討自動駕駛系統(tǒng)面臨的任務(wù)和挑戰(zhàn)。在無圖自動駕駛（Mapless）賽道，博世和清華聯(lián)合團(tuán)隊利用標(biāo)精地圖提供的道路拓?fù)湎闰?yàn)，引入streaming時序融合模塊，經(jīng)過數(shù)月的探索和優(yōu)化，獲得了優(yōu)秀的道路感知和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)認(rèn)知性能。

博世和清華聯(lián)合團(tuán)隊在本次挑戰(zhàn)賽中位列公榜第四名，體現(xiàn)出博世對無圖、輕圖技術(shù)的解讀與研發(fā)能力已處于世界前列。未來，博世智能駕控將進(jìn)一步將比賽成果與項(xiàng)目量產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合，賦能輕圖、無圖城市領(lǐng)航輔助功能的落地和交付。

CVPR全稱IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，即IEEE國際計算機(jī)視覺與模式識別會議。作為計算機(jī)視覺及自動駕駛領(lǐng)域最頂級的會議，每年都吸引著全球數(shù)以萬計的最優(yōu)秀的學(xué)界及業(yè)界研究人員高度關(guān)注和積極參與。

無圖自動駕駛（Mapless）賽道吸引了著名高校包括斯圖加特大學(xué)(德國)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)(德國)，阿姆斯特丹大學(xué)(荷蘭)、新加坡管理大學(xué)(新加坡)、清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)等；以及領(lǐng)先的科技企業(yè)包括超威半導(dǎo)體(美國)、博世(德國)、滴滴、小米汽車、中國第一汽車集團(tuán)、曠視科技等。