沖壓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)

眾所周知，沖壓行業(yè)危險性較高。傳統(tǒng)沖壓由人工操作完成，存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發(fā)展，沖壓行業(yè)亟待一種更安全、高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)方案。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，不僅大幅提升生產(chǎn)安全等級、提高了生產(chǎn)效率，同時也降低了生產(chǎn)成本。機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，集成了沖壓、碼垛、焊接、噴涂等多種工藝，同時加入了拖動示教，碰撞檢測等功能，更安全高效。

以往機(jī)器人示教編程為人工純手動添加，每一條指令，每一個IO都必須考慮周全，逐條編寫，稍有不慎，就可能遺漏或是錯編，極易出現(xiàn)意外，操作人員壓力大。那么，有沒有便捷而又安全的編程方法？

1.模板式編程

點擊生成即可創(chuàng)建模板程序，用戶只需修改程序中對應(yīng)的點坐標(biāo)，使之與實際生產(chǎn)所需位置匹配即可完成編程。極大的節(jié)約編程時間，將因編程錯誤而導(dǎo)致意外的幾率降到最低。

不同生產(chǎn)線上存在多種機(jī)器類型，如齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī)等。不同機(jī)型對應(yīng)的控制方式存在差異，對應(yīng)的機(jī)器人控制程序也不同。那么，如何才能高效快捷的匹配程序？

2.工藝設(shè)置靈活

在沖壓工藝面板右下方“中間站類型”選項卡，可根據(jù)實際情況選擇中間站類型，適用各種沖壓類型。

沖壓產(chǎn)品的成型，一般需要多道工藝加工。根據(jù)產(chǎn)品特性，機(jī)器人必須有明確的分工，通過相互配合來完成特殊的操作。但一個機(jī)器人只能扮演一個角色往往會影響生產(chǎn)效率，甚至增加生產(chǎn)成本。并且，根據(jù)不同的產(chǎn)品工藝，如果要調(diào)換上、下料方向，所有連線需要全部反向連接，這之中，接線、改線工作量巨大且十分繁瑣。那么，是否能夠通過程序來做到“一鍵換向”？

3.連線靈活高效

運(yùn)動控制系統(tǒng)采用CANOPEN通信，具有較高的配置靈活性以及高數(shù)據(jù)傳輸能力。在聯(lián)機(jī)設(shè)置面板中，聯(lián)機(jī)狀態(tài)下可選擇機(jī)器人當(dāng)前需要執(zhí)行的任務(wù)類型，分別為單機(jī)、上料、搬運(yùn)、下料。聯(lián)機(jī)方向可選正向或反向，無需再將連線重新反向連接，非常靈活高效。

有現(xiàn)場操作經(jīng)驗的人都了解，對機(jī)器人進(jìn)行示教操作是一件耗時耗力的工作，需要反復(fù)操作機(jī)械手校對點位，以期達(dá)到模具與產(chǎn)品嚴(yán)絲合縫。如果完全通過示教來微調(diào)動作，其實是非常考驗操作人員耐心的。那么，有沒有一種方式，能將示教工作變得更加簡潔高效？

4.拖動示教

運(yùn)動控制系統(tǒng)通過其獨(dú)有的力矩檢測模式，實現(xiàn)了可拖動示教功能。用戶只需在系統(tǒng)中啟用拖動功能，即可輕松的拖動機(jī)械臂到達(dá)需要的位置，并可隨心所欲的“手動”調(diào)節(jié)，輕松完成示教作業(yè)。

現(xiàn)場人員可能存在操作不慎、參數(shù)設(shè)置錯誤等問題，容易引起調(diào)試撞機(jī)，從而損壞機(jī)械手或者沖床設(shè)備，甚至?xí)Φ焦ぷ魅藛T。那么，能否不完全依靠軟硬限位，而是直接通過力學(xué)感知來避免碰撞時損傷工作人員或設(shè)備?

5.碰撞檢測

系統(tǒng)通過其動力學(xué)分析算法，能夠靈敏的辨識到機(jī)械臂上的碰撞反應(yīng)，即時制動機(jī)械臂，從而防止碰撞加深引起嚴(yán)重后果。

結(jié)語：

機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)性能優(yōu)越、工藝集成度高、人機(jī)交互友好且運(yùn)行穩(wěn)定，不單單在沖壓工藝上進(jìn)行了完善，在各個方面均能滿足用戶的需求，為沖壓線工藝樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)。日后在生產(chǎn)線上必定將得到大量應(yīng)用。