汽車電子趨勢:系統(tǒng)設計的新約束
在當前汽車電子領域,一股潮流正在形成。
汽車行業(yè)的發(fā)展受到兩大關鍵驅(qū)動因素的影響:對跨平臺軟件開發(fā)的一體化視圖需求以及對硬件開發(fā)成本的限制。
汽車內(nèi)部的智能化觸及方方面面。從智能倒車攝像頭到后視鏡,都具備物體識別功能,能夠檢測車輛后方的兒童或?qū)櫸?。駕駛艙內(nèi)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)能夠感知駕駛員注意力的分散,并在必要時采取行動。而占用監(jiān)控系統(tǒng)則可檢測是否有兒童被遺留在車內(nèi),這些系統(tǒng)通常結(jié)合使用視頻和雷達監(jiān)控技術。
管理智能化需求
軟件復雜性與成本
在車輛外部感知方面,前向視頻結(jié)合物體檢測已經(jīng)成為常規(guī)安全功能,用于感知碰撞風險和保持車輛在車道內(nèi)行駛。
這些功能現(xiàn)在正與4D成像雷達相結(jié)合,為視頻感知提供更豐富、天氣不敏感的補充。視頻加4DR將為自適應巡航控制等新功能提供支持,這對于智能駕駛的發(fā)展至關重要。
汽車企業(yè)(OEM)和一級供應商(Tier1)仍然致力于將所有這些功能集成到軟件中,以通過駕駛艙屏幕和其他控制器進行管理。為了實現(xiàn)易于管理的集成,需要一個統(tǒng)一的軟件定義跨所有這些分布式功能。
在硬件方面,盡管人工智能供應商在這方面投入了大量討論,但單靠人工智能部件還遠遠不足以滿足車企的需求。需要信號處理用于對象識別、處理4D點云的專用加速器以及高效且成本低廉的推理處理能力,同時還需要包括CPU集群、內(nèi)存管理和通信等其他計算功能。
這些功能需要在單一封裝解決方案中集成,以降低成本并提供性能和低功耗,這離不開最先進的半導體工藝的支持。
車企都在推動著共同的差異化平臺架構,旨在實現(xiàn)汽車周圍的、跨車型系列的和未來的托管分布式計算。車企還在降低成本,使汽車價格能夠符合消費者的預期。
跟進潮流
● 以視覺+雷達應用為例,系統(tǒng)首先使用攝像頭進行圖像捕捉,然后進行一系列復雜的圖像信號處理功能,最后進行人工智能操作。雷達從天線開始,然后經(jīng)過復雜的信號處理鏈生成4D雷達點云,最終進行基于人工智能的識別。
● 以Cadence的Tensilica Vision 331和Vision 341 DSP為例,支持計算機視覺和雷達成像的信號處理,以及入門級人工智能和傳感器融合。這些內(nèi)核提供了改進的功率、性能和面積,同時通過指令集優(yōu)化提供了雷達增強模式,可實現(xiàn)高達6倍的性能提升。添加可選的Vision 4DR加速器后,性能進一步提升4倍。這種增強使得汽車OEM可以減少芯片種類,同時支持可擴展性。
對于車企的軟件開發(fā)人員來說,如果幾乎每個芯片都是其通用平臺芯片的實例,那么軟件的問題基本上就得到了解決。底層IP應共享通用的、基于標準的API,例如用于DSP和GPU的OpenCL,用于連接MATLAB的Simulink,以及常用的AI模型接口(如ONNX、TensorFlow和PyTorch)。整個Tensilica IP系列及其NeuroWeave軟件編譯器工具鏈所支持的功能,可從標準訓練網(wǎng)絡映射到目標設備。
汽車企業(yè)可以從亞馬遜AWS的Graviton平臺的成功中汲取靈感,該平臺目前已廣泛應用于數(shù)據(jù)中心,并專注于下一代創(chuàng)新。雖然汽車領域的異構架構平臺在某些方面會有所不同,但通用平臺的長期價值并沒有太大不同。
小結(jié)
汽車電子變化趨勢給系統(tǒng)設計帶來新的約束條件。通過對軟件和硬件的綜合考慮,車企正在努力實現(xiàn)更智能、更安全和更經(jīng)濟的車輛,將為未來的汽車技術發(fā)展帶來更多創(chuàng)新,并將為駕駛體驗帶來新的變革。
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