如何保護(hù)機(jī)器人和機(jī)器人單元？（1）

2023-02-04 21:28:39· 來源：汽車制造網(wǎng)

Q1在考慮機(jī)器人安全問題時，首先要考慮的是什么？在考慮機(jī)器人防護(hù)時，首先應(yīng)該了解所在地區(qū)和業(yè)務(wù)運營所需的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，然后了解機(jī)器人的功能和限制。我們需要清楚機(jī)器人的工作任務(wù)以及與之相關(guān)的危險是什么，并了解要使用哪些防護(hù)原則。

Q1 在考慮機(jī)器人安全問題時，首先要考慮的是什么？

在考慮機(jī)器人防護(hù)時，首先應(yīng)該了解所在地區(qū)和業(yè)務(wù)運營所需的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，然后了解機(jī)器人的功能和限制。我們需要清楚機(jī)器人的工作任務(wù)以及與之相關(guān)的危險是什么，并了解要使用哪些防護(hù)原則。這樣才能最大程度地保護(hù)人員免受與機(jī)器人以及該區(qū)域的任何其他設(shè)備相關(guān)的危險，而不僅僅是保護(hù)機(jī)器人。

?些標(biāo)準(zhǔn)包括ISO10218-1 （對應(yīng)GB11291.1-2011《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第一部分機(jī)器人》和 ISO10218-2（對應(yīng)GB 11291.2-2013《機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成》）很容易獲得。除了這些標(biāo)準(zhǔn)之外，還有各種技術(shù)報告可以為合規(guī)性提供指導(dǎo)。

Q2 什么是機(jī)器人的功能和限制？

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器?是在空間中定義的，我們要從三個維度來考慮這?點。

最?空間，其中包括手臂工具的末端。

受限空間，也就是根據(jù)機(jī)器人的操作位置（其硬件或軟件限制）來設(shè)置安全限制。

操作空間，它包括操作人員對機(jī)器人進(jìn)行的編程以及它必須工作的空間。

對于固定的工業(yè)機(jī)器人，考慮任何類型的圍欄都應(yīng)完全位于機(jī)器人的最大空間之外，這可以防止人員在出現(xiàn)故障情況下免受機(jī)器人的傷害。

對于協(xié)作機(jī)器人，要了解不同類型的協(xié)作系統(tǒng)。因為有些系統(tǒng)通過控制器提供了適當(dāng)?shù)陌踩裕?些則需要進(jìn)?步的防護(hù)。

Q3 現(xiàn)有的主要安全防護(hù)裝置有哪些？

用于外圍防護(hù)的安全圍欄、帶電磁安全鎖的防護(hù)門、安全光幕和光柵、安全地毯、使能裝置、激光掃描儀、雙復(fù)位功能（用于進(jìn)出區(qū)域）是一些最常用的。對于一些協(xié)作機(jī)器人，安全功能內(nèi)置到控制器中，通過安全參數(shù)設(shè)置來限制速度和力。

從簡單的安全組件到可編程的安全控制器，德國施邁賽為工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)提供了廣泛的產(chǎn)品和服務(wù)。我們提供適用于各種不同機(jī)器人系統(tǒng)的訪問控制和區(qū)域安全防護(hù)解決方案。產(chǎn)品系列滿足C標(biāo)準(zhǔn) ISO 10218-1（機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備）和 ISO 10218-2（機(jī)器人系統(tǒng)和集成）的要求。

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