如何保護機器人和機器人單元？ （1）

Q1 在考慮機器人安全問題時，首先要考慮的是什么？

在考慮機器人防護時，首先應該了解所在地區(qū)和業(yè)務運營所需的相關標準，然后了解機器人的功能和限制。我們需要清楚機器人的工作任務以及與之相關的危險是什么，并了解要使用哪些防護原則。這樣才能最大程度地保護人員免受與機器人以及該區(qū)域的任何其他設備相關的危險，而不僅僅是保護機器人。

?些標準包括ISO10218-1 （對應GB11291.1-2011《工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求 第一部分 機器人》和 ISO10218-2（對應GB 11291.2-2013《機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成》）很容易獲得。除了這些標準之外，還有各種技術報告可以為合規(guī)性提供指導。

Q2 什么是機器人的功能和限制？

傳統(tǒng)的工業(yè)機器?是在空間中定義的，我們要從三個維度來考慮這?點。

最?空間，其中包括手臂工具的末端。

受限空間，也就是根據(jù)機器人的操作位置（其硬件或軟件限制）來設置安全限制。

操作空間，它包括操作人員對機器人進行的編程以及它必須工作的空間。

對于固定的工業(yè)機器人，考慮任何類型的圍欄都應完全位于機器人的最大空間之外，這可以防止人員在出現(xiàn)故障情況下免受機器人的傷害。

對于協(xié)作機器人，要了解不同類型的協(xié)作系統(tǒng)。因為有些系統(tǒng)通過控制器提供了適當?shù)陌踩裕?些則需要進?步的防護。

Q3 現(xiàn)有的主要安全防護裝置有哪些？

用于外圍防護的安全圍欄、帶電磁安全鎖的防護門、安全光幕和光柵、安全地毯、使能裝置、激光掃描儀、雙復位功能（用于進出區(qū)域）是一些最常用的。對于一些協(xié)作機器人，安全功能內(nèi)置到控制器中，通過安全參數(shù)設置來限制速度和力。

從簡單的安全組件到可編程的安全控制器，德國施邁賽為工業(yè)機器人的防護提供了廣泛的產(chǎn)品和服務。我們提供適用于各種不同機器人系統(tǒng)的訪問控制和區(qū)域安全防護解決方案。產(chǎn)品系列滿足C標準 ISO 10218-1（機器人和機器人設備）和 ISO 10218-2（機器人系統(tǒng)和集成）的要求。

AZM201電磁安全鎖，與BDF200-SD控制面板結合使用，可以為安全門創(chuàng)建個性化的安全解決方案。

安全地毯用于機器人單元內(nèi)的區(qū)域保護或作為光柵的進入保護，從而防止機器人在人員仍在危險區(qū)域內(nèi)時啟動。

安全光幕和光柵作為區(qū)域防護裝置被用于機器人工作站。可選屏蔽功能，可用于在不停用安全光柵的情況下，輸送材料進入或離開工作區(qū)域。