[成功案例] 汽車工業(yè) | 減壓閥精密裝配

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱的通風(fēng)用減壓閥裝配是一個(gè)復(fù)雜的過程，涉及諸多方面的挑戰(zhàn)。由于年產(chǎn)量達(dá)300 萬件，且要求公差在百分之一毫米范圍內(nèi)，再加上嚴(yán)格的質(zhì)量保證程序，只有性能卓越的史陶比爾機(jī)器人能滿足其自動(dòng)化生產(chǎn)要求。
 

挑戰(zhàn)
 

減壓閥裝配
 

作為全球汽車零部件廠商 ElringKlinger AG 愛爾鈴克鈴爾的供應(yīng)商，德國 Langer 集團(tuán)為其生產(chǎn)用于汽車曲軸箱通風(fēng)用的減壓閥。該閥門由兩個(gè)部件組成，包括注塑成型的塑料閥體和由氟橡膠制成的薄膜。完成兩個(gè)部件的裝配需要全自動(dòng)化的解決方案，以保證可靠的全天候生產(chǎn)。
 

Langer的裝配工廠每年生產(chǎn) 300 萬件，在精度方面要求嚴(yán)格，對(duì)質(zhì)量和生產(chǎn)都有最高的標(biāo)準(zhǔn)要求。這些部件小巧而精細(xì)，氟橡膠薄膜的直徑僅為 5 毫米，且必須插入塑料閥體中，公差僅為百分之幾毫米。
 

解決方案
 

機(jī)器人保證大批量生產(chǎn)
 

一條配備兩臺(tái)史陶比爾 TS40 SCARA 機(jī)器人的創(chuàng)新裝配線在 Langer 生產(chǎn)減壓閥。在配備有旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的操作單元內(nèi)，高精準(zhǔn)的四軸機(jī)器人負(fù)責(zé)所有的搬運(yùn)和裝配任務(wù)。從運(yùn)送注射成型的模制外殼和薄膜兩個(gè)零件開始，通過兩條不同上料系統(tǒng)傳送。上料托盤的正上方設(shè)有視覺系統(tǒng)，向第一臺(tái) TS40 機(jī)器人提供位置數(shù)據(jù)，使其能夠精準(zhǔn)拾取注塑零件并將其正確放置在中轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件支架中。

然后，中轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到第一個(gè)綜合質(zhì)量檢測(cè)工位中，配合視覺系統(tǒng)進(jìn)行注塑零件尺寸和去毛刺檢測(cè)。緊接著，另一臺(tái)史陶比爾 TS40 機(jī)器人在后續(xù)工位上進(jìn)行難度極大的薄膜壓嵌工序。TS40 從上料系統(tǒng)中取出一張薄膜，經(jīng)過極其復(fù)雜的組裝過程將其插入注塑零件中。機(jī)器人必須具備極高的動(dòng)態(tài)性能和精度，才能滿足嚴(yán)格的節(jié)拍標(biāo)準(zhǔn)。
 

這些步驟完成后，減壓閥被運(yùn)送到另一質(zhì)量檢測(cè)工位，進(jìn)行真空或超壓測(cè)試。最后，負(fù)責(zé)上料的機(jī)器人會(huì)將減壓閥成品和經(jīng)測(cè)試部件的進(jìn)行下料。  

客戶應(yīng)用
 

百萬分級(jí)別的誤差率
 

除高產(chǎn)量和令人印象深刻的可用性之外，該裝配單元出色的自主性，也深受 Langer 團(tuán)隊(duì)的喜愛。在實(shí)際操作中，每班工人只需手動(dòng)供應(yīng)一次零件即可。在質(zhì)量方面，讓工廠引以為傲的是百萬分級(jí)別的誤差率。憑借其高端設(shè)備和兩臺(tái)史陶比爾機(jī)器人，該單元幾乎沒有中斷運(yùn)行過，因此可確保其連續(xù)的大批量生產(chǎn)。

“史陶比爾 TS40 機(jī)器人的卓越性能對(duì)整個(gè)裝配單元的成功做出了決定性貢獻(xiàn)。”

注塑部主管 Markus Beierl 

客戶收益