螺栓擰緊機助機械人“一臂之力”

2019-03-07 23:14:10·  來源：博世力士樂
　
隨著時代的發(fā)展，機械人被越來越多的應用到生產(chǎn)過程中。尤其是在汽車行業(yè)，車型更新?lián)Q代已經(jīng)是按月計算，這也使得汽車生產(chǎn)過程越來越柔性化。（圖片源自網(wǎng)絡）今天，我們將帶你走進擰緊機在機械人上的應用。機械人裝配擰緊的關鍵是擰緊操
隨著時代的發(fā)展，機械人被越來越多的應用到生產(chǎn)過程中。尤其是在汽車行業(yè)，車型更新?lián)Q代已經(jīng)是按月計算，這也使得汽車生產(chǎn)過程越來越柔性化。
 
（圖片源自網(wǎng)絡）
今天，我們將帶你走進擰緊機在機械人上的應用。
機械人裝配擰緊的關鍵是擰緊操作，BOSCH 擰緊軸模塊化設計，能夠輕松安裝在機械人手臂上，后期對擰緊軸的改造擴展也十分便捷。
BOSCH 電纜的柔性設計，也使BOSCH 擰緊機在機械人上走線很方便，靈活自如。
在一些需要切換車型或者工藝的擰緊場合，要機械人能夠自動快速更換擰緊軸，這就需要擰緊機具有一個控制器能對應幾種不同類型槍體功能，擰緊軸電纜具備拔插功能，且切換時間要短。
工具切換適配器安裝在機器人臂上，另一段可以連接不同種類的擰緊槍，機器人切換不同擰緊機后，擰緊機控制器能夠自動識別槍體。
得益于BOSCH雄厚的技術，BOSCH擰緊機為機械人應用設計出電纜連接耦合器。
通過電纜連接耦合器以及程序設置，BOSCH 擰緊機能夠輕松實現(xiàn)上述功能。
想要配置這個功能也非常便捷：打開DOCKING 功能，并把槍的配置參數(shù)保存到槍體上。
控制流程方面，通過 spDoc 這個信號，告訴控制器即將要斷開從控制器到槍體電纜線，隨后切斷槍體電源，控制器通過spDckAck 這個信號知道槍體已經(jīng)從控制器上分開。通過這2個信號保證了拔插槍體電纜線的電壓安全，也極大的增加了電纜插頭耦合器的使用壽命。
 
新的槍體插上后，通過Docking功能， 重新復位spDoc信號, 擰緊機會自動讀取槍的配置，并把配置存到控制器上，控制器會根據(jù)不同槍體的參數(shù)，重新計算速比，最大扭矩，最小扭矩，和不同速度。
 
所有這些工作完成后，擰緊機控制器會給出RDF 信號以及NF 信號，SpDckAck 信號會復位。擰緊機就可以工作了。
科普完了擰緊機技術，你是不是對它的重要性有了全新的認知？作為機械人“左膀右臂”的延申，它讓許多不可能變成了現(xiàn)實。而在未來，相信它在工業(yè)生產(chǎn)中的應用也會越來越廣。