FANUC協(xié)作機器人的私家檔案

也許難以置信但事實的確如此，你手中的智能手機的裝配檢測，下午茶里的巧克力包裝、出行座駕的焊接搬運……無一不是由機器人搞定的！
 

那些24小時不眠不休但動作依然精準的機器人，已經(jīng)完全可以完成人類不適合或不愿意做的工作。唯一讓人們擔心的問題只有安全，所以他們“關(guān)”在籠子里，和人類相互隔離，各司其職。但隨著技術(shù)的精進改良，這樣的場景逐漸成為歷史。

FANUC CR系列協(xié)作機器人掃除了人機協(xié)作的障礙，它徹底擺脫圍欄或者圍籠的束縛，沒有安全柵欄，既能與人類并肩協(xié)同工作，又可確保周邊區(qū)域安全無虞。無論是汽車輪胎組裝、機床工件搬運，還是電子產(chǎn)品裝配，CR系列協(xié)作機器人都能輕松拿下。

 全球負載最大的協(xié)作機器人CR-35iA

可達半徑：1813mm

最大負載：35kg

特長：汽車輪胎裝配、機床工件搬運

安裝方式：地面安裝

上市年份：2015年

機器人的應(yīng)用最早始于汽車行業(yè)，主要進行一些復雜和危險的作業(yè)，如噴涂和焊接。如今為了實現(xiàn)更加智能、靈活的制造流程，打造更加健康、安全的工作環(huán)境，汽車生產(chǎn)線也開始呼喚協(xié)作機器人。

作為全球負載最大的協(xié)作機器人，CR-35iA創(chuàng)立了協(xié)作機器人領(lǐng)域的新標桿，非常適合大型零部件的人機協(xié)作裝配。其應(yīng)用無需安全柵欄，人與機器人可共享某個區(qū)域進行作業(yè)，相互協(xié)調(diào)，毫無障礙地進行重零件的搬運、裝配等作業(yè)。CR-35iA “天賦”秉異的安全功能使其在觸碰到人時，立刻安全地自動停止，而綠色的柔軟罩殼，可以緩和沖擊力，保證人員不會受到傷害。

本特勒汽車工業(yè)公司作為全球汽車零部件最主要的供應(yīng)商之一，在其位于德國Schwandorf的工廠使用了一臺CR-35iA協(xié)作機器人，在防撞結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的質(zhì)量檢測中，進行高效率的人機協(xié)作作業(yè)。

由于產(chǎn)品單個重量達14kg，對于批量檢驗，人工搬運工作強度非常大。在檢測中，CR-35iA負責產(chǎn)品從輸送架與檢驗臺間進行搬運作業(yè)，而人則完成檢驗和貼標工作。當人接近機器人，安全激光掃描儀檢測到人進入到了事先設(shè)定的機器人工作范圍內(nèi)時，機器人會從高速運行模式切換至協(xié)作運行模式，來確保人的安全。在協(xié)作工作模式下，機器人最大運動速度降為250mm/s。另外，在作業(yè)過程中，若機器人碰到人，或人碰到機器人，機器人都會自動停止動作，避免對人造成傷害。

不僅是汽車零部件生產(chǎn)商，很多整車廠，如東風日產(chǎn)等也少不了CR-35iA的身影，他們和工程師一起在生產(chǎn)線上進行人機協(xié)作的全新嘗試，以提升制造效率和精準度。

 小身材大應(yīng)用的CR-7iA

其他機種：CR-7iA/L、CR-4iA

可達半徑：717mm

最大負載：7kg

特長：裝配、上下料

安裝方式：吊裝、壁掛、地面

上市年份：2016年

智能手機的興起讓小型移動電子設(shè)備迎來了爆發(fā)性的消費需求，3C行業(yè)呈現(xiàn)出產(chǎn)量擴大、產(chǎn)品生命周期縮短、產(chǎn)品定制化日益增高等特點，這對生產(chǎn)企業(yè)的壓力之大不言而喻。與此同時，在汽車、機床等行業(yè)，針對小型部件的搬運、裝配等應(yīng)用需求也日漸增多。

為了向用戶匹配更加高效、靈活、安全的人機協(xié)作解決方案，F(xiàn)ANUC推出小型協(xié)作機器人CR-7iA。CR-7iA的手腕部最大負載為7kg，動作可達半徑717mm，其長臂型機型CR-7iA/L，動作可達半徑達911mm。完善的安全功能使他們能在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

歐寶是歐洲最大的汽車制造商之一，在其位于匈牙利的歐寶超現(xiàn)代化發(fā)動機工廠，歐寶將協(xié)作機器人CR-7iA引入到生產(chǎn)線上來實現(xiàn)高柔性制造。

 “在人機協(xié)作的產(chǎn)線上，操作員和CR-7iA機器人在同一個工作站肩并肩工作，協(xié)作機器人具有完備的安全性能，所以不需要安裝安全圍欄。起初，習慣傳統(tǒng)工藝的操作員會對協(xié)作機器人的引入產(chǎn)生疑問，然而僅在試生產(chǎn)階段，CR-7iA的優(yōu)異表現(xiàn)就打消了一切顧慮，現(xiàn)在操作員將協(xié)作機器人視為他們身邊的一員。”——歐寶匈牙利工廠工業(yè)規(guī)劃經(jīng)理 SZILVESZTER SOOS如是表示。

 再添新丁——CR-15iA

可達半徑：1441mm

最大負載：15kg

特長：搬運、焊接

安裝方式：地面、吊頂、傾斜角

上市年份：2018年

 

2018年，F(xiàn)ANUC協(xié)作機器人家族又添一位新成員！這款名為CR-15iA的協(xié)作機器人繼承了CR系列協(xié)作機器人優(yōu)秀的安全基因，無需安全柵欄，可與人在同一作業(yè)區(qū)域相互協(xié)作，從事零件裝配、搬運等各種作業(yè)。此外，iRVision(內(nèi)置視覺)及力覺傳感器等各種高度智能化功能CR-15iA均可使用。

 

當制造模式開始變革，安全、高效、能充分發(fā)揮人機協(xié)作優(yōu)勢的協(xié)作機器人將成為未來的趨勢，相信今后會有越來越多的協(xié)作機器人出現(xiàn)在你我的身邊，探索自動化的無限可能。