ABB機(jī)器人與人類完美協(xié)作上演震撼現(xiàn)代舞

欣賞過ABB機(jī)器人在《對話·寓言2047》中的樂隊震撼演奏，聆聽過ABB機(jī)器人YuMi在意大利指揮的歌劇，感受過ABB機(jī)器人在豪華游輪上的精彩演出……今天，小編又有新東西迫不及待地要和你們分享啦！ABB機(jī)器人與人完美協(xié)作表演現(xiàn)代舞！

2018年9月7日，有兩位表演者首次在斯德哥爾摩文化宮和城市劇院共同登臺演出。其中一位表演者是著名藝術(shù)家Fredrik "Benke" Rydman，他通過自己的Bounce Streetdance公司為“歐洲歌唱大賽”冠軍編排了一場先進(jìn)的現(xiàn)代舞表演。另一位表演者是一臺身高2米、重達(dá)900千克的ABB工業(yè)機(jī)器人。

Benke創(chuàng)作的開創(chuàng)性“雙人舞”完成了首演，以獨(dú)特的方式反映了機(jī)器人角色的變換以及自動化技術(shù)和人工智能在社會中的應(yīng)用。與他一同表演的ABB IRB 6620機(jī)器人通常在汽車工廠中更為多見。它能夠與工廠員工密切合作，從事點(diǎn)焊和復(fù)雜的裝配工作。該款機(jī)器人也是ABB大型工業(yè)機(jī)器人之一。

ABB機(jī)器人及運(yùn)動控制事業(yè)部總裁Sami Atiya表示：“Benke和ABB展示了人與機(jī)器人合作的未來。通過這場優(yōu)美動人、鏗鏘有力的表演，藝術(shù)家和工程師共同展示了技術(shù)的發(fā)展，讓我們領(lǐng)略到了激動人心的人機(jī)協(xié)作風(fēng)采。借助這種表演，我們以簡單、直觀的方式形象地展示了人機(jī)之間復(fù)雜敏感的互動。”

Benke的新作品將會繼續(xù)在北歐最大最著名的文化中心之一斯德哥爾摩Kulturhuset Stadsteatern上演，演出時間將一直持續(xù)至2018年11月30日。

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性能不斷升級的協(xié)作機(jī)器人

過去，IRB 6620等大型工業(yè)機(jī)器人必須安裝防護(hù)圍欄，以設(shè)立隔離區(qū)和圍墻，防止人們在機(jī)器人獨(dú)立工作時過于靠近。得益于新一代的自動化和人工智能技術(shù)，如今，人類和機(jī)器人可以密切協(xié)作，在近距離范圍安全地完成工作。

全球各大工廠廣泛采用的ABB SafeMove2軟件，通過讓ABB IRB 6620等機(jī)器人及時了解周圍的情況，快速調(diào)整其動作，以確保附近人員的安全，從而成功實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。  

Benke和ABB工程師團(tuán)隊密切合作，共同為參與演出的IRB 6620機(jī)器人編程?，F(xiàn)在，ABB采用“引導(dǎo)式編程”能夠輕松、快速地進(jìn)行編程。在此過程中，人們可以通過手動引導(dǎo)機(jī)器人完成一系列動作，然后將動作記錄在智能平板電腦上。而在過去，完成此類性能編程動輒需要花費(fèi)數(shù)月時間，并且需要經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn)。 

Erik Hellström，參與此次表演的工程師之一

Erik Hellström是幫助準(zhǔn)備這次表演的工程師之一，他表示：“讓機(jī)器人的節(jié)奏與音樂無縫銜接的確很困難，但與Benke合作，我們?nèi)〉昧穗y以置信的進(jìn)步。ABB機(jī)器人IRB 6620似乎真正感受到了音樂和舞蹈家的魅力，這一點(diǎn)非常值得稱贊。” 

此次表演所用的編程與另一款廣受歡迎的ABB機(jī)器人——協(xié)作雙臂YuMi機(jī)器人相同。YuMi可以快速學(xué)習(xí)所需完成的復(fù)雜精細(xì)動作，從而與著名男高音Andrea Bocelli在意大利進(jìn)行一場交響樂團(tuán)現(xiàn)場表演。