工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)

春夏秋冬，四季交替。轉(zhuǎn)眼間，一年已過大半那么工業(yè)機器人是否也需要換個裝呢？答案是肯定的，那么工業(yè)機器人如何維護和保養(yǎng)呢？

工業(yè)機器人的保養(yǎng)
工業(yè)機器人具有效率高、穩(wěn)定性和可靠性好、重復(fù)精度高等優(yōu)勢，各大企業(yè)紛紛以機器人換人，大量引入工業(yè)機器人。機器人在企業(yè)的大量應(yīng)用，使得工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)工作重要性日益凸顯。機器人管理與維護保養(yǎng)的目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人這一生產(chǎn)要素，最大限度地提高生產(chǎn)效率。機器人的管理與維護保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護。

不同的工業(yè)機器人,保養(yǎng)工作是有差異的,以現(xiàn)代機器人HS220為例。

保養(yǎng)周期及檢查

為了讓機器人長時間保持較高的工作性能、必須對其進行檢查。檢查分為日常檢查和定期檢查兩種。日常檢查、清理污垢和灰塵，檢查電機、減速齒輪是否有不正常響聲等。而定期檢查的基本周期、檢修員應(yīng)當(dāng)根據(jù)所示的周期對機器人進行檢查。每運行 35,000小時后進行一次大修。

檢查時間表



定期檢查所有可見的纜線，如有損壞對其進行更換、檢查機械減震裝置是否變形和損壞，如有變形損壞應(yīng)立即更換。

主要螺栓部位檢查



現(xiàn)代機器人本體維護保養(yǎng)
① 一般維護，1次/1天；
② 軸制動測試，1次/1天；
③ 潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；
④ 潤滑中空手腕，1次/500H；
⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。
注：時間間隔主要取決于環(huán)境條件；視機器人運行時數(shù)和溫度而定。

潤滑油在工業(yè)機器人中為各個部件起到潤滑、防銹、密封和緩沖等作用。如果沒有按照正確的方法更換潤滑油、潤滑油的內(nèi)部壓力可能會突然增大、很可能對密封裝置造成破壞、密封裝置破壞之后會導(dǎo)致潤滑油泄露和機器異常反應(yīng)。補充/更換潤滑油時應(yīng)當(dāng)遵循下列原則。

(1) 進行操作之前先去掉潤滑油排出口的塞子。
(2) 不論何時都不要使用由工廠空氣供應(yīng)裝置提供動力的壓縮空氣泵。如果使用空氣壓縮泵不可避免、應(yīng)當(dāng)將潤滑油的壓力控制在 7bar(7kgf/cm 2 )以下。
(3) 只能使用規(guī)定類型的潤滑油。如果不使用規(guī)定類型的潤滑油、可能對減速器造成損壞或造成其他問題。
(4) 加完或換完潤滑油之后、要確保潤滑油排出口不會泄露潤滑油、且潤滑油箱沒有加壓、然后重新將排出口的塞子塞上。
(5) 將地面上和機器人上的潤滑油完全清除干凈以防止出現(xiàn)由于打滑而引起的事故。
(6) 當(dāng)環(huán)境溫度高于 35℃時、確保將更換潤滑油的周期縮短一半。

注：潤滑油使用周期，S-軸減速器, Arm frame控制盒: 24,000小時；其他減速器 : 12,000小時，不同減速器補充潤滑油方法略有不同。



如S-軸減速齒輪，添加潤滑油時沒有取下排出口的塞子、潤滑油將會流入電機中可能會對電機造成破壞。因此必須將塞子移除。而R2-軸減速齒輪不能過量注入潤滑油、過多會導(dǎo)致不能正常運轉(zhuǎn)。除了更換潤滑油之外，還要定期更換電池以及檢查內(nèi)部線路。

機器人電池基本上兩年一更換。更換電池時，應(yīng)注意所在軸的位置數(shù)據(jù)都通過電池進行保存，因切斷電源導(dǎo)致當(dāng)前位置信息丟失，請?zhí)崆氨４鏀?shù)據(jù)。而內(nèi)部線路定期每三個月檢查一次，線纜和線纜保護彈簧是否損壞。如有損壞，立即更換。

在內(nèi)部線路檢查時，值得注意的是由于線纜的型號多變，所以不要使用規(guī)定之外的線纜。更換線纜必須按照部件進行更換，更不要使用外表有損傷的電纜、保護性彈簧、和皮套。因為這些損傷可能會在將來引起問題。在購買機器人用電纜時，請向我們的服務(wù)部門咨詢線纜型號，以便出錯影響本體操作。