Alfa Romeo在其白車身生產線上使用機器人

沒有什么能比跑車更能體現20世紀60年代的自由了。意大利汽車制造商Alfa Romeo了解這一點，并于1962年推出了其首款四門緊湊型轎車——吉利亞(Guilia)。



在1978年停產35年后，這家制造商將這款車作為一款中型豪華轎車重新啟用，并配備了高性能發(fā)動機。2自2015年以來，所有的Guilia都是在意大利卡西諾的菲亞特克萊斯勒汽車公司的工廠組裝的，該工廠雇傭了近4300名員工。

該工廠采用白車身（BIW）裝配線，專門設計用于實現Alfa Romeo的四種Guilia模型的獨特雙層框架工藝。與機器人供應商Comau SpA共同設計和制造，高容量生產線足夠靈活以適應未來的產品備擇方案。

在生產線安裝之前，有一個廣泛的聯合工程階段。兩家公司開發(fā)了一個虛擬測試單元，以準確模擬整個生產線并確定實際的生產周期?？紤]到需要通過執(zhí)行多個操作來精確協調眾多機器人及其敷料的運動和定時，這一點尤為重要。

隨后還將進行多種物理測試，主要是為了驗證焊接和鉚接的粘接質量。其他測試驗證了不同組件的幾何形狀，并幫助工程師建立了最佳的制造生產參數。

Alfa Romeo未對其車輛底盤系列進行任何更改，每個輕質鋁制底盤在進入BIW之前都經過焊接。幾個工業(yè)機器人依次焊接前框架，中央地板和后框架（第二排座椅）。

BIW生產線由兩個Comau OpenGate框架站和許多架空式機器人組成。這些機器人首先依次焊接底盤的結構部分及其側面，然后是外殼。由于機器人可以無障礙地進入車輛的結構骨架，因此焊接效率高且精確。

Comau于2011年開發(fā)了OpenGate工作站，但通過將其與ComauFlex VersaRoll，RHEvo滾邊和視覺檢測系統集成，為此應用進行了定制。 VersaRoll是一種閉環(huán)組裝和連接系統，主要用于設置車身側面和底盤的幾何形狀。它還確保材料通過生產線快速轉移，以減少在非增值流程上花費的時間。

RHEvo在滾子卷邊過程中執(zhí)行實時數據收集和過程監(jiān)控，以確保組裝零件的幾何均勻性。 Alfa Romeo使用該系統精確地滾動每個Guilia模型的后輪拱。

在底盤離開BIW線之前，視覺系統會計算輪拱的確切位置。這些數據被發(fā)送給折邊機器人，該機器人重新校準其位置，將其自身對準輪拱，并使用兩種類型的滾輪在三次通過中自動對其進行修復。折邊完成后，系統會自動為下一個型號重新配置。