機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化計(jì)量學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著工業(yè)4.0、智能工廠和自動(dòng)化計(jì)量技術(shù)在先進(jìn)制造業(yè)中占據(jù)中心地位，預(yù)計(jì)在本周于德國斯圖加特開幕的2018年控制展會(huì)上，工業(yè)機(jī)器人的計(jì)量解決方案將成為許多計(jì)量設(shè)備供應(yīng)商展示的“未來解決方案”。

工業(yè)機(jī)器人因其可重復(fù)性而聞名，為傳統(tǒng)的重復(fù)性機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用提供了必要的性能，然而工業(yè)機(jī)器人并不以其準(zhǔn)確性而著稱，因此當(dāng)它們應(yīng)用到自動(dòng)化的計(jì)量學(xué)中時(shí)，要極大地提高機(jī)器人的準(zhǔn)確性。

機(jī)器人幾何圖形的誤差映射、攝影測量技術(shù)或機(jī)器人實(shí)際定位與外部設(shè)備的動(dòng)態(tài)跟蹤是計(jì)量供應(yīng)商目前提出的提高機(jī)器人性能的解決方案。Hexagon、Zeiss、Automated Precision、 Creaform等供應(yīng)商，提供了利用光學(xué)或激光追蹤器進(jìn)行機(jī)器人定位的外部跟蹤。大多數(shù)供應(yīng)商都要求在0.1毫米范圍內(nèi)測量精度，從而限制了集中的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)饘贈(zèng)_壓件、制造和鑄件的生產(chǎn)測量。

下面我們將重點(diǎn)介紹一些機(jī)器人計(jì)量解決方案。



在控制博覽會(huì)上推出的Creaform CUBE-R光學(xué)跟蹤機(jī)器人，具有令人印象深刻的容量精度。



GOM ATOS結(jié)構(gòu)光測量解決方案，使用攝影測量技術(shù)消除機(jī)器人的不準(zhǔn)確。



Hexagon的BLAZE 600A白光掃描技術(shù)，將高分辨率的數(shù)字圖像與藍(lán)光LED照明結(jié)合在一起。



Kreon激光線掃描器與集成的CMM觸摸探針提供一個(gè)多傳感器解決方案在一個(gè)Staubli的高精度工業(yè)機(jī)器人。



Zeiss結(jié)構(gòu)光測量解決方案，使用攝影測量技術(shù)消除機(jī)器人的不準(zhǔn)確。



GOM 8軸雙工檢測單元。



Automated Precision (API)用它的RapidScan光學(xué)傳感器動(dòng)態(tài)補(bǔ)償機(jī)器人的準(zhǔn)確度。



Faro鈷結(jié)構(gòu)光掃描器安裝在一個(gè)協(xié)作機(jī)器人上。



Metronor用激光掃描儀對(duì)庫卡協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行了光學(xué)追蹤。