機器人在工業(yè)自動化計量學領域中的應用

隨著工業(yè)4.0、智能工廠和自動化計量技術在先進制造業(yè)中占據(jù)中心地位，預計在本周于德國斯圖加特開幕的2018年控制展會上，工業(yè)機器人的計量解決方案將成為許多計量設備供應商展示的“未來解決方案”。

工業(yè)機器人因其可重復性而聞名，為傳統(tǒng)的重復性機器人自動化應用提供了必要的性能，然而工業(yè)機器人并不以其準確性而著稱，因此當它們應用到自動化的計量學中時，要極大地提高機器人的準確性。

機器人幾何圖形的誤差映射、攝影測量技術或機器人實際定位與外部設備的動態(tài)跟蹤是計量供應商目前提出的提高機器人性能的解決方案。Hexagon、Zeiss、Automated Precision、 Creaform等供應商，提供了利用光學或激光追蹤器進行機器人定位的外部跟蹤。大多數(shù)供應商都要求在0.1毫米范圍內測量精度，從而限制了集中的應用領域對金屬沖壓件、制造和鑄件的生產測量。

下面我們將重點介紹一些機器人計量解決方案。



在控制博覽會上推出的Creaform CUBE-R光學跟蹤機器人，具有令人印象深刻的容量精度。



GOM ATOS結構光測量解決方案，使用攝影測量技術消除機器人的不準確。



Hexagon的BLAZE 600A白光掃描技術，將高分辨率的數(shù)字圖像與藍光LED照明結合在一起。



Kreon激光線掃描器與集成的CMM觸摸探針提供一個多傳感器解決方案在一個Staubli的高精度工業(yè)機器人。



Zeiss結構光測量解決方案，使用攝影測量技術消除機器人的不準確。



GOM 8軸雙工檢測單元。



Automated Precision (API)用它的RapidScan光學傳感器動態(tài)補償機器人的準確度。



Faro鈷結構光掃描器安裝在一個協(xié)作機器人上。



Metronor用激光掃描儀對庫卡協(xié)作機器人進行了光學追蹤。