NMS機(jī)器人解決方案或?qū)⑷〈鶦MM 加速汽車生產(chǎn)
2018-04-11 09:06:40· 來(lái)源:汽車制造網(wǎng) 作者:徐婷
20多年前,通過(guò)可編程的觸覺坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM),自動(dòng)化計(jì)量學(xué)開始了。CMM是為穩(wěn)定和溫度控制的質(zhì)量控制室設(shè)計(jì)的,通常不安裝在生產(chǎn)區(qū)域附近,專門負(fù)責(zé)測(cè)量已完成的組件,以檢查它們是否符合規(guī)范。

20多年前,通過(guò)可編程的觸覺坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM),自動(dòng)化計(jì)量學(xué)開始了。CMM是為穩(wěn)定和溫度控制的質(zhì)量控制室設(shè)計(jì)的,通常不安裝在生產(chǎn)區(qū)域附近,專門負(fù)責(zé)測(cè)量已完成的組件,以檢查它們是否符合規(guī)范。
對(duì)于大多數(shù)制造商來(lái)說(shuō),CMM的引入是一個(gè)重要的進(jìn)步,很快就成為了標(biāo)準(zhǔn)和高質(zhì)量的認(rèn)可,因?yàn)镃MM可以阻止零件離開工廠,但糟糕的是,它會(huì)破壞質(zhì)量保證和生產(chǎn)操作之間的關(guān)系。
在白色(BIW)汽車車身的計(jì)量中,我們立即遇到了CMM速度和吞吐量的問(wèn)題。在過(guò)去的幾年里,工業(yè)機(jī)器人安裝測(cè)量傳感器及其他技術(shù)已經(jīng)被使用,在一定程度上解決了CMM的速度問(wèn)題。這些解決方案通常都是在生產(chǎn)線內(nèi)部監(jiān)控的一些關(guān)鍵特性上進(jìn)行的。然而,這些機(jī)器人系統(tǒng)只能回答部分問(wèn)題,因?yàn)樗鼈兺ǔR蕾囉跈C(jī)器人的可重復(fù)性。
現(xiàn)在汽車的公差越來(lái)越小,整車幾何的重要性被評(píng)估意味著相對(duì)的測(cè)量不能代替CMM,所以當(dāng)一個(gè)錯(cuò)誤觸發(fā)一個(gè)問(wèn)題時(shí),生產(chǎn)線必須停下來(lái),而且通常一個(gè)汽車的車身要離線到一個(gè)CMM進(jìn)行驗(yàn)證,這是非常耗時(shí)和昂貴的。
主要的汽車OEM廠商的愿望是絕對(duì)的內(nèi)嵌測(cè)量系統(tǒng),它能夠?qū)?shù)據(jù)輸入到汽車參考點(diǎn)系統(tǒng)(RPS)中,并盡可能在生產(chǎn)過(guò)程的“節(jié)拍時(shí)間”內(nèi)捕獲盡可能多的關(guān)鍵特性。對(duì)于一輛豪華轎車來(lái)說(shuō),時(shí)間可以是25分鐘,而對(duì)于一輛大規(guī)模生產(chǎn)的汽車來(lái)說(shuō),只需55秒。所要求的精度必須與金屬板材CMM相比較,為了滿足“節(jié)拍時(shí)間”的要求,該過(guò)程必須完全自動(dòng)化,擁有快速數(shù)據(jù)采集傳感器的機(jī)器人是目前唯一的選擇。
NMS(非接觸式測(cè)量系統(tǒng))開創(chuàng)了這樣一種解決方案,該解決方案源于與斯洛伐克一個(gè)關(guān)鍵的汽車客戶的合作伙伴關(guān)系。該客戶此前曾在激光掃描領(lǐng)域投入巨資,而且通常使用激光掃描激光追蹤器,對(duì)BIW結(jié)構(gòu)和面板進(jìn)行人工檢查。經(jīng)過(guò)廣泛的測(cè)試,他們對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的總體易用性和準(zhǔn)確性感到滿意,并要求NMS在一個(gè)項(xiàng)目中支持他們,將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)線上,用機(jī)器人自動(dòng)掃描代替人工掃描。
在最初的項(xiàng)目中,NMS開發(fā)了一整套非接觸式測(cè)量系統(tǒng),包括內(nèi)聯(lián)DUO系統(tǒng),能夠在35秒內(nèi)捕獲200個(gè)關(guān)鍵特征,并與汽車線坐標(biāo)系統(tǒng)保持一致。該系統(tǒng)采用智能工裝和萊卡絕對(duì)激光追蹤器和反射器,用于RPS校準(zhǔn),也將每個(gè)絕對(duì)跟蹤器對(duì)準(zhǔn)彼此。
NMS解決方案也非常適合于焊接生產(chǎn)線的惡劣環(huán)境,該生產(chǎn)線的IP 54粉塵、濕度和運(yùn)行溫度范圍,使這些計(jì)量系統(tǒng)與汽車的BIW檢測(cè)解決方案完美匹配。NMS內(nèi)聯(lián)測(cè)量技術(shù)已經(jīng)在許多主要的汽車制造商和供應(yīng)鏈中被廣泛接受。
盡管與內(nèi)聯(lián)測(cè)量系統(tǒng)相比,內(nèi)聯(lián)NMS機(jī)器人解決方案的投資可能更高,但與鈑金CMM相比,它的綜合成本要低得多,最終的結(jié)果會(huì)更有價(jià)值。許多主要的汽車OEM廠商現(xiàn)在正致力于逐步淘汰鈑金CMM,以支持自動(dòng)化計(jì)量系統(tǒng),因此NMS將繼續(xù)開發(fā)新的產(chǎn)品和解決方案,以幫助客戶不斷提高他們的質(zhì)量和效率。
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