西門(mén)子工廠里認(rèn)真干活的iiwa

在西門(mén)子位于Bad Neustadt的工廠里，iiwa自動(dòng)化傳遞和放置工件，將人類從這種繁瑣的工作里解放的同時(shí)，保質(zhì)保量地完成了工作。
因其身體輕軟且不受柵欄制約，iiwa可以根據(jù)實(shí)際需求安裝在不同的地方，如天花板、固定/移動(dòng)的平臺(tái)，墻壁等。

在西門(mén)子Bad Neustadt工廠里的這一只，是安裝在平臺(tái)上的作為一個(gè)移動(dòng)的多面手，其任務(wù)是加工零件：負(fù)責(zé)將零件從工件支架上取下并傳遞給機(jī)床用以加工定子。



此外iiwa還要負(fù)責(zé)工件的質(zhì)量檢測(cè)。它抓起工件并掃描條形碼。在工件通過(guò)吹氣清潔之后，iiwa通過(guò)傾斜裝置將其送至測(cè)量站。
其中若有任何偏差，這道工序都能檢測(cè)出來(lái)。此外，在現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的幫助下，這些測(cè)量結(jié)果可以立即解析并確定是否需要調(diào)整。
值得一提的是，這一切都是自動(dòng)完成的，完全符合工業(yè)4.0的生產(chǎn)理念。



完成這些工作之后，iiwa將零件放入特定的托盤(pán)中，以便進(jìn)行下一道工序。
西門(mén)子工廠負(fù)責(zé)產(chǎn)品發(fā)布和研發(fā)生產(chǎn)技術(shù)的負(fù)責(zé)人Jochen Weber表示他們?cè)胗脗鹘y(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成這部分工作。
“這就意味著我們需要建立防護(hù)欄，且需要占用一定的面積。” Jochen Weber說(shuō)，“現(xiàn)在有iiwa的加入，不但解決了用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的柔性不夠的問(wèn)題，而且也不需要增加護(hù)欄，工作人員可以隨時(shí)進(jìn)行干預(yù)，并根據(jù)情況從機(jī)器人手中接管工作。”

靈敏、精確又溫順，憑借特殊的機(jī)械構(gòu)造和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，LBR iiwa的出現(xiàn)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造中的不足，讓精細(xì)且復(fù)雜的工作得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。