大眾開(kāi)發(fā)創(chuàng)新技術(shù) 保障工人與機(jī)器人一起工作時(shí)的安全

大眾已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種獨(dú)特的創(chuàng)新技術(shù)，使人類能夠安全地在工業(yè)機(jī)器人的附近工作，而不需要通過(guò)一個(gè)固定的安全屏障，這個(gè)安全屏障通過(guò)使用一種可靠的檢測(cè)任何員工運(yùn)動(dòng)的激光安全掃描裝置來(lái)保障工人安全。

一個(gè)高級(jí)控制系統(tǒng)將協(xié)調(diào)人員和機(jī)器人的動(dòng)作，一旦工人進(jìn)入相關(guān)的安全區(qū)域，機(jī)器人就會(huì)減慢和停止動(dòng)作。

Martin Gallinger博士解釋了為什么動(dòng)態(tài)安全區(qū)域?qū)ξ磥?lái)的生產(chǎn)如此重要:“每個(gè)人都在談?wù)撊藱C(jī)合作。到目前為止，我們主要關(guān)注的是與輕量化的機(jī)器人的合作，這些機(jī)器人重量輕、負(fù)載輕?，F(xiàn)在我們想讓工業(yè)機(jī)器人適合于與人合作，因?yàn)榇笮凸I(yè)機(jī)器人可以舉起更重的部件并將它們傳遞給工人，可以減輕工人的負(fù)擔(dān)。”

為了進(jìn)行測(cè)試，Gallinger的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一款適合與大眾的合作伙伴Kuka、Keyence Deutschland和Fraunhofer IFF一起生產(chǎn)的樣機(jī)。不同的顏色編碼為員工提供了一個(gè)清晰和簡(jiǎn)單的指示，綠色表明他們可以在不影響機(jī)器人的情況下工作。

安全區(qū)域?qū)⒏鶕?jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整。例如，如果機(jī)器人在后臺(tái)工作，遠(yuǎn)離人類工作人員的位置，那么綠色、黃色和紅色區(qū)域就會(huì)相應(yīng)移動(dòng)。

如果人類工人在黃色區(qū)域，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)就會(huì)嚴(yán)重減速，如果人類工人在紅色區(qū)域，它甚至?xí)Ｖ惯\(yùn)動(dòng)。這意味著有關(guān)員工是完全安全的，并且在任何時(shí)候都完全清楚安全地帶。

已開(kāi)發(fā)的原型證實(shí)了一種新形式的合作技術(shù)的可行性和一種全新的安全概念。