世界上結(jié)構(gòu)最緊湊的推拉式機器人焊槍

伏能士已推出世界上結(jié)構(gòu)最緊湊的推拉式機器人焊槍：Robacta Drive TPS/i。得益于 Robacta Drive TPS/i 機器人焊槍的緊湊型設(shè)計及其優(yōu)化的工程設(shè)計，焊槍的部件可達性和 TCP 精度得到進一步的提高。另外，驅(qū)動馬達的加速度已提升至 33 m/s²，是其上一代產(chǎn)品的 10 倍。這種焊槍采用了一致的模塊化結(jié)構(gòu)，不僅減輕了維護工程師的工作量，也簡化了備件和更換件的存儲?；谏鲜鏊袃?yōu)點，Robacta Drive TPS/i 允許機器人以更為經(jīng)濟的方式執(zhí)行更多的焊接作業(yè)。
焊槍按冷卻方式有氣冷和水冷兩種，由于其體積超小且重量減輕，現(xiàn)可將其裝配到承重能力僅為 3 kg 的機器人上。然而，對于輕型焊槍，盡管其體積小，但由于其采用了三相步進電機，因此同樣不容小覷：作為免維護單元，可在高達 25 m/min 的行走速度下實現(xiàn)平滑的焊絲行程。焊槍的行走速度可通過集成的高精度旋轉(zhuǎn)編碼器保持恒定，而兩個驅(qū)動送絲輪將速度傳遞給填充焊絲。在更換整個系統(tǒng)的情況下，可以保證 0.5 mm 的 TCP 精度。

為了推出具有更高成本效益的解決方案，伏能士工程師已針對新型焊槍結(jié)構(gòu)采取了一致的模塊化方案，這意味著 Robacta Drive TPS/i 的管組和驅(qū)動馬達通過接合螺母經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)化接口實現(xiàn)連接。由于還通過內(nèi)含所有必需介質(zhì)和信號線的伏能士系統(tǒng)接口 (FSC) 建立了到電源的連接，因此可瞬間完成管組的交換。這種模塊化設(shè)計還允許首次將驅(qū)動單元用于配有外部管組或管組布置于機械臂內(nèi)部的機器人類型。

對于顯示屏，經(jīng)過深思熟慮的細(xì)節(jié)（如通過免工具調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置接觸壓力的簡單方法等）及相關(guān)說明都有助于提供更高級別的使用性。同樣令人印象深刻的是符合人體工程學(xué)設(shè)計的用戶界面，它擁有清晰的點陣顯示屏、用于送絲和氣體測試功能的預(yù)分配按鈕以及可根據(jù)需要進行編程的未分配功能鍵。

Robacta Drive TPS/i 通用機器人焊槍可確保用戶在更廣泛的應(yīng)用范圍內(nèi)采用機器人輔助焊接。