世界上結構最緊湊的推拉式機器人焊槍

伏能士已推出世界上結構最緊湊的推拉式機器人焊槍：Robacta Drive TPS/i。得益于 Robacta Drive TPS/i 機器人焊槍的緊湊型設計及其優(yōu)化的工程設計，焊槍的部件可達性和 TCP 精度得到進一步的提高。另外，驅動馬達的加速度已提升至 33 m/s²，是其上一代產品的 10 倍。這種焊槍采用了一致的模塊化結構，不僅減輕了維護工程師的工作量，也簡化了備件和更換件的存儲?；谏鲜鏊袃?yōu)點，Robacta Drive TPS/i 允許機器人以更為經濟的方式執(zhí)行更多的焊接作業(yè)。
焊槍按冷卻方式有氣冷和水冷兩種，由于其體積超小且重量減輕，現(xiàn)可將其裝配到承重能力僅為 3 kg 的機器人上。然而，對于輕型焊槍，盡管其體積小，但由于其采用了三相步進電機，因此同樣不容小覷：作為免維護單元，可在高達 25 m/min 的行走速度下實現(xiàn)平滑的焊絲行程。焊槍的行走速度可通過集成的高精度旋轉編碼器保持恒定，而兩個驅動送絲輪將速度傳遞給填充焊絲。在更換整個系統(tǒng)的情況下，可以保證 0.5 mm 的 TCP 精度。

為了推出具有更高成本效益的解決方案，伏能士工程師已針對新型焊槍結構采取了一致的模塊化方案，這意味著 Robacta Drive TPS/i 的管組和驅動馬達通過接合螺母經由標準化接口實現(xiàn)連接。由于還通過內含所有必需介質和信號線的伏能士系統(tǒng)接口 (FSC) 建立了到電源的連接，因此可瞬間完成管組的交換。這種模塊化設計還允許首次將驅動單元用于配有外部管組或管組布置于機械臂內部的機器人類型。

對于顯示屏，經過深思熟慮的細節(jié)（如通過免工具調節(jié)螺釘設置接觸壓力的簡單方法等）及相關說明都有助于提供更高級別的使用性。同樣令人印象深刻的是符合人體工程學設計的用戶界面，它擁有清晰的點陣顯示屏、用于送絲和氣體測試功能的預分配按鈕以及可根據需要進行編程的未分配功能鍵。

Robacta Drive TPS/i 通用機器人焊槍可確保用戶在更廣泛的應用范圍內采用機器人輔助焊接。