激光焊縫跟蹤系統(tǒng)專機(jī)AutoGuide

2017-12-28 13:21:36·  來源：德國賓采爾BINZEL焊槍
　
精度高，應(yīng)用廣，功能強(qiáng)大。AutoGuide兩軸焊縫跟蹤系統(tǒng)使焊槍始終保持在正確軌道，以此可確保最佳加工質(zhì)量和最優(yōu)焊槍位置。AutoGuide系統(tǒng)包含創(chuàng)新傳感器技術(shù)和自帶控制器的兩軸橫滑板，與部份機(jī)械化焊接和硬自動(dòng)化完美型協(xié)調(diào)，適用于任何焊接類型和焊接材料，可應(yīng)用于所有標(biāo)準(zhǔn)焊接。
 

 
ABICOR-BINZEL機(jī)器人系統(tǒng)中的AutoGuide兩軸焊縫跟蹤系統(tǒng)

實(shí)時(shí)修正焊槍路徑
 
精度高，應(yīng)用廣，功能強(qiáng)大。AutoGuide兩軸焊縫跟蹤系統(tǒng)使焊槍始終保持在正確軌道，以此可確保最佳加工質(zhì)量和最優(yōu)焊槍位置。AutoGuide系統(tǒng)包含創(chuàng)新傳感器技術(shù)和自帶控制器的兩軸橫滑板，與部份機(jī)械化焊接和硬自動(dòng)化完美型協(xié)調(diào)，適用于任何焊接類型和焊接材料，可應(yīng)用于所有標(biāo)準(zhǔn)焊接。
 
功能強(qiáng)大的軸適合于工業(yè)應(yīng)用

AutoGuide系統(tǒng)有一個(gè)模塊結(jié)構(gòu)和兩種不同的線性軸：一種是承載力可達(dá)10千克，適用于所有脈沖焊的標(biāo)準(zhǔn)軸，另一種是可用于埋弧焊、承載力可達(dá)50千克的其他類型的軸,線性軸使焊槍在焊接接頭上方沿側(cè)向移動(dòng)。TH6光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)追蹤所需的焊接接頭位置數(shù)據(jù)，再由AutoGuide 控制器處理獲得的數(shù)據(jù)，然后將線性軸滑塊移動(dòng)到準(zhǔn)確的位置。由于一體化定位記憶，若工件發(fā)生改變，焊槍會(huì)精準(zhǔn)地返回到指定位置，然后焊接可以開始或者繼續(xù)。
 
精準(zhǔn)焊縫追蹤--可靠性高

在AutoGuide系統(tǒng)解決方案中，TH6D或TH6i在線焊縫追蹤傳感器作為整個(gè)系統(tǒng)的眼睛，用于追蹤焊接接口，與高分辨率的CMOS傳感器協(xié)同運(yùn)作，即可探測到焊縫。整個(gè)焊接只需按下按鈕后方可啟動(dòng)，無需人工監(jiān)控，無需使用操縱桿進(jìn)行手動(dòng)微調(diào)。這就提高了焊縫追蹤的效率和質(zhì)量，尤其適用于建筑廠房或集裝箱等中出現(xiàn)的長焊縫的追蹤。
創(chuàng)新科技帶來更高精度

不同于離線焊縫跟蹤系統(tǒng)首先測量焊縫再進(jìn)行焊接的運(yùn)作方式，AutoGuide自導(dǎo)系統(tǒng)中焊縫追蹤和焊接同時(shí)進(jìn)行，這就加快了焊接速度，改善了焊接質(zhì)量。有了實(shí)時(shí)校正功能，就可以避免焊接過程中由于工件變形導(dǎo)致的誤差。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是，高性能的TH6D或TH6i三角傳感器與60Hz技術(shù)每17毫秒就記錄下一個(gè)圖像，以此來探測不同焊接類型。焊縫模板數(shù)據(jù)事先存儲(chǔ)在傳感器中，以此易于傳感器修正追蹤到的焊縫。也可根據(jù)接頭形狀選擇模板，必要時(shí)還可定義焊接接頭形狀。該功能為TH6光視覺焊縫跟蹤傳感器所特有。
 
智能控制操作簡單

AutoGuide控制器處理傳感器信號(hào)并以此控制兩軸調(diào)架的軸位置。這意味著在任何焊接系統(tǒng)中，無需復(fù)雜的編程就可以整合AutoGuide系統(tǒng)?？刂破饔芯W(wǎng)絡(luò)接口可連接更高一級(jí)的系統(tǒng)控制器，也可直接連接電源。
 
類型和版本：TH6D 和TH6i.

AutoGuide可用于完全不同的焊接任務(wù)，2018年會(huì)有三個(gè)版本：一種版本配備有TH6D CF焊縫追蹤傳感器，適合于追蹤寬度大于0.3 mm的焊縫。第二種版本會(huì)搭載TH6D KF焊縫追蹤傳感器，配有放大窗口，適合于厚金屬板的焊縫追蹤。第三種版本會(huì)搭配TH6i焊縫追蹤傳感器，適用于追蹤寬度大于0.02mm的焊縫。此外，該版本還配備有一個(gè)灰度相機(jī)系統(tǒng)，極其適合應(yīng)用于對(duì)接焊縫追蹤。
 
產(chǎn)品優(yōu)勢
※  可以提供安全可靠的生產(chǎn)工藝
※  三道激光線可以提供更穩(wěn)定的測量數(shù)據(jù)
※  簡易的操作
※  不需要額外的編程，即裝即用
※  可以安裝至大多數(shù)龍門架及回轉(zhuǎn)操作平臺(tái)
※  可以直接安裝Abicor Binzel提供的氣冷或水冷焊槍，無需額外設(shè)計(jì)支架
 
應(yīng)用領(lǐng)域
※  激光、等離子及火焰切割
※  弧焊及等離子焊
※  激光焊
※  涂膠
 
技術(shù)參數(shù)

類別/TYPE
TH6D-CF
TH6D-KF
TH6i-CF
測量線
3
3
3
視野[寬 x 高]（mm）
16 x 24 
40 x 80  
15 x 24  
分辨率 [寬x 高]（mm）
0,03 x0,07
0,08x0,12
0,03 x 0,07  
測量頻率
60 – 240 Hz 
60 – 240 Hz
60 – 240 Hz 
外形尺寸（mm）
70 x 40 x 100 
70 x 40 x 100 
70 x 40 x 100 

工作溫度
 
 
5°C - 45°C
 
 
5°C - 45°C
 
 
5°C - 45°C
 
激光防護(hù)等級(jí)
 3R
 3R
 3R
 
 
 應(yīng)用領(lǐng)域
 
 高分辨率傳感器適用于薄板焊接領(lǐng)域
 
 
 高分辨率傳感器適用于厚板焊接領(lǐng)域
 
 

用于薄板焊接應(yīng)用的高分辨率傳感器。特別是在高反光材料，或非常窄的間隙焊接應(yīng)用
 
 
機(jī)械數(shù)據(jù)
 
Length/長：800MM
Width/寬:4500MM
High/高：600MM
Weight/重量：40kg
Yaxismovingrange/Y軸行程：200mm        
Z axismovingrange/Z軸行程：200mm       
Loadby 200mmextension/200mm處負(fù)載：15kg
Processvelocity/處理速度:Max. 10M/Min
Accuracy/精度：0.07mm